公开(公告)号：CN101487447A

公开(公告)日：2009-07-22

申请号：CN200910071424.6

申请日：2009-02-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 苏文海 ,  姜继海 ,  刘庆和 ,  马琛俊

IPC: F03D7/02

CPC classification number: Y02E10/723

Abstract: 一种风力发电机的偏航驱动装置，它涉及风力发电设备技术领域，它解决了现有风力发电机偏航驱动装置的驱动机构复杂和可靠性低，以及偏航制动装置制动的可靠性降低、偏航驱动的阻力大和造价高的缺陷，它的直驱式电液伺服低速大扭矩液压马达输出轴上安装的主动齿轮与偏航齿盘直接啮合；偏航制动装置的锁紧部件直接安装在直驱式电液伺服低速大扭矩液压马达输出轴上；所述的直驱式电液伺服低速大扭矩液压马达的变频电机与双向定量泵连接，双向定量泵通过液压锁与低速大扭矩液压马达连接，补油阀连接在双向定量泵与低速大扭矩液压马达之间的两条油路上；本发明具有可靠性好、结构简单、成本低廉和偏航速度可以无级调节等优点。

公开(公告)号：CN101476543A

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200910071361.4

申请日：2009-01-24

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  上海汇益液压控制系统工程有限公司

Inventor： 苏文海 ,  陈建华 ,  姜继海 ,  万保中 ,  刘庆和 ,  朱亮

IPC: F03D7/02

CPC classification number: Y02E10/723

Abstract: 用于风力发电机上的无偏航齿轮的偏航驱动装置，它涉及一种偏航驱动装置。本发明解决了现有的风力发电机上的偏航驱动装置存在执行元件较多、可靠性差、偏航精度低致使发电效率降低的问题。变频电机(21)通过联轴器(22)与双向定量泵(23)连接，双向定量泵(23)与低速大扭矩液压马达(26)之间构成闭式回路(30)，补油阀总成(24)并联在闭式回路(30)上并与闭式油罐(20)连通，双向液压锁(25)串联在闭式回路(30)上，手动截止阀(27)连通低速大扭矩液压马达26的高低压腔和闭式油罐(20)；低速大扭矩液压马达(26)上的马达转子(26－1)固装在所述偏航主轴(40)上。本发明具有可靠性好、结构简单、成本低廉和偏航速度可以无级调节等优点。

公开(公告)号：CN101342932A

公开(公告)日：2009-01-14

申请号：CN200810136965.8

申请日：2008-08-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜继海 ,  苏文海 ,  刘庆和 ,  邓攀

IPC: B63B9/00 ,  B63B9/02 ,  G01M19/00

Abstract: 变负载力矩船舶舵机被动加载系统，它涉及一种舵机加载系统。本发明解决了现有的舵机加载系统存在无法真实模拟舵机实际受力情况、无法实时调整加载力矩、加载系统体积大的问题。充油泵电机(3)的输出轴与充油泵(2)连接，所述四个油缸出油口(22－2)分别与油箱(1)连通，所述充油泵低压溢流阀(6)的进油口与充油泵(2)连通，充油泵低压溢流阀(6)的回油口与油箱(1)连通，加载用比例溢流阀(7)的进油口与单向阀(8)连通，加载用比例溢流阀(7)的回油口与油箱(1)连通，所述四个加载油缸(22)均与舵柄(21)连接，四个加载油缸(22)安装在支撑架(25)内。本发明通过实时改变加载力矩达到模拟舵机真实受力情况。

公开(公告)号：CN101337499A

公开(公告)日：2009-01-07

申请号：CN200810136885.2

申请日：2008-08-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜继海 ,  孙辉 ,  苏文海 ,  王昕

IPC: B60K6/12

CPC classification number: Y02T10/6208

Abstract: 车辆制动动能再生装置，涉及一种回收车辆制动动能的节油附加装置。本发明是为解决现有汽车制动动能回收装置节能效果差的问题。本发明的第一制动器和补油泵分别设置在第一被动轴的两端，第二制动器和液压泵马达分别设置在第二被动轴的两端，控制油路液压泵安装在第二被动轴的中部，电液换向阀与高压液压蓄能器连接，中央控制器分别与制动器、第二制动器、液压泵马达控制组件和电液换向阀连接。本发明在车辆制动时，回收车辆的制动能。起动时，释放回收的能量驱动车辆。补油泵的主动冲压，提高发动机的工作效率。本发明适用于城市公交车和工程车辆，仅需对现有汽车稍加改造，能明显提高车辆的动力性能和制动性能。

公开(公告)号：CN101328858A

公开(公告)日：2008-12-24

申请号：CN200810136863.6

申请日：2008-08-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜继海 ,  苏文海 ,  刘庆和

IPC: F03C2/00 ,  F04C2/00 ,  F15B15/08

CPC classification number: B60G2202/22

Abstract: 基于自补偿复合密封技术的低摩擦高压转叶马达，本发明涉及一种转叶马达。本发明为解决现有转叶马达的动叶片与定子、定子与壳体之间的密封用铸铁密封条，密封性能差及密封压力小，限制了转叶马达在大功率舵机中应用的问题。本发明的两个单向阀组分别设置在动叶片两侧面的第一阀槽中，两个密封条分别设置在两个第一直槽中，转子体和滑动轴承的组件设置在壳体内止推轴承的上面，定子的一侧固定在壳体的内侧壁上，另一侧与转子轴贴合，下端盖设置在壳体的下端面上，两个单向阀组分别设置在定子两侧面的第二阀槽中，两个密封条分别设置在两个第二直槽中。本发明采用单向阀组和密封条实现径向密封，密封性能可靠、压力大，扩大了转叶马达的应用范围。