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公开(公告)号：CN118378430A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410497984.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G01N19/02 , G06F119/14 , G06F113/26 , G06F119/02
Abstract: 基于离散元模型的含颗粒物沥青路面抗滑性能分析方法，本发明是为了解决目前缺乏快速评价颗粒物对沥青路面抗滑性能影响的分析方法。沥青路面抗滑性能分析方法：一、采用点激光扫描设备对路面或者车辙板试件表面进行激光扫描；二、对沥青混合料表面纹理数据处理，获得位置‑高度数据；三、绘制沥青混合料路表纹理图；四、采用wall模块建立沥青道路表面纹理模型；五、在四边形wall内生成颗粒物，待颗粒物掉落到沥青混合料表面wall；六、建立梯形橡胶块clump，记录梯形橡胶块clump在沥青路面表面wall的滑动过程中受到的水平力；七、计算摩擦力系数。本发明实现不同颗粒含量下沥青路面抗滑性能分析，避免了多次现场测量。
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公开(公告)号：CN117607002A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311574892.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N15/08 , G01N23/046 , G01N1/28
Abstract: 一种基于单/双指数模型的沥青混合料空隙率竖向分布的表征方法，本发明要解决目前缺乏量化沥青混合料空隙竖向分布的有效方法。表征方法：一、采用微焦点X射线扫描系统对沥青混合料试件进行CT扫描，图像分割算法提取空隙结构；二、按照高度方向将沥青混合料试件划分为400～600层，计算每一层试件空隙率，绘制得到空隙率‑试件深度曲线图；三、根据空隙率‑试件深度曲线图分析试件空隙率竖向分布特征；四、采用单/双指数模型对空隙率‑深度曲线进行指数模型拟合，利用拟合参数表征空隙率变化。本发明采用单/双指数模型来表征沥青混合料空隙率的竖向分布能够有效量化均匀性指标，用于混合料均匀性评价，分析沥青混合料级配抗离析程度。
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公开(公告)号：CN117269208A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311198628.2
申请日：2023-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N23/046 , G06T17/00 , G06T7/11
Abstract: 一种用于颗粒随机堆积体系核心区域的三维空间异质性评价方法，它属于道路沥青混合料性能评价技术领域。本发明解决了现有技术无法对颗粒随机堆积体系的空间异质性进行评价的问题。本发明利用前景像素(集料或空隙)在三维空间上分布的突变特征，检测到了边壁效应影响区域的边缘，从而锁定核心分布分析区域，并进一步开展多重分形分析，得到空间概率分布宽泛程度指标Wid和主导成分主导程度评价指标Dom，来评价沥青混合料三维细观结构非均质特征。本发明方法可以应用于道路沥青混合料性能评价。
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公开(公告)号：CN114355946A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210017146.1
申请日：2022-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种车辆驾驶引导系统，解决了现有能见度低时，驾驶人员无法判断前方路况，车辆无法正常行驶的问题，属于交通运输领域。本发明包括云平台、车载前、后端定位器、信号处理系统、车载激光雷达和投影系统，本实施方式采用云平台预存的道路边界信息和道路标线信息为主体，在利用车载前、后端定位器获得车辆的精准定位、车身朝向的精准判别和利用车载激光雷达获得周围障碍物的精确识别基础上，将道路边界线和行驶标线与轮廓信息融合成图像，将图像以投影的方式实时提供给用户，从而引导车辆在低能见度下进行安全行驶，有效保障了交通基础设施的通行能力和交通运输的安全性。
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公开(公告)号：CN113447503A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110721521.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: G01N23/046
Abstract: 基于X‑ray CT扫描图像的路表与橡胶接触区域测量方法及系统，属于道路工程技术领域。本发明解决了现有对粗糙表面与橡胶等弹性材料接触区域测量精度低的问题。本发明包括：将路表试件与橡胶置入两块相同的树脂夹具之间，利用压力试验机对上树脂板加载至设定的压力，取出夹具；利用X‑ray CT对夹具进行断层扫描，得到竖向断层灰度图像，截取橡胶与路表试件接触的断层灰度图像，绘制灰度直方图，设定直方图中两个峰值区域的灰度值范围，采用双峰高斯分布函数确定橡胶和集料的灰度阈值；通过阈值从断层灰度图像中提取路表试件的轮廓和橡胶与路表试件的接触区域；三维重构出路表试件表面轮廓以及路表试件与橡胶的接触区域。本发明用于路表与橡胶接触区域的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109946443A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910355891.5
申请日：2019-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N33/42
Abstract: 一种沥青混合料中流体流动阻力的计算方法，本发明属于沥青混合料物理性能的测试领域，它要解决现有流动阻力计算模型中均包含经验系数，沥青混合料中流体流动阻力计算的准确性较低的问题。牛顿流体Ergun型方程如下：通过粘性项对水力梯度的影响，计算得到A0＝72·τ2·M2，通过惯性项对水力梯度的影响，计算得到B0＝0.75·[(1-λ2)2+0.5(1-λ2)]·τ3·M。本发明从粘性项和惯性项两个方面构建新的流动阻力预测模型，并明确粘性项系数A0和惯性项系数B0的物理意义，从而准确计算流体在不同流速下的流动阻力。
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公开(公告)号：CN117990467A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410235740.7
申请日：2024-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 基于水平应变分布的半柔性沥青混合料抗裂性能评价方法，本发明为了解决目前缺乏考虑组成材料应变性能差异的半柔性沥青混合料抗裂性能的评价方法。评价方法：一、分别对半柔性沥青混合料马歇尔试件的上下表面进行切割；二、采用加载设备对预处理试件进行间接拉伸试验，获取荷载时间曲线图；三、从荷载时间曲线图中获取峰值荷载，将峰值荷载对应时刻的预处理试件断面图像导入软件中，得到试件峰值荷载下对应的表面变形场；四、对水平应变信息进行统计量化表征；五、计算高应变区特征因子；六、评价。本发明利用数字图像技术获取间接拉伸试验中试件的水平应变分布，通过分析高应变区的水平应变分布情况对半柔性沥青混合料的抗裂性能进行评价。
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公开(公告)号：CN117788541A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311817906.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 一种基于点云区域生长算法的沥青路面三维纹理识别方法，本发明是为了解决现有沥青路面纹理测量方法难以反映路面纹理形状特征与分布特征的问题。沥青路面三维纹理识别方法：一、制备或者采集沥青路面车辙板试件；二、激光纹理扫描试验；三、调用PCL点云库加载点云文件，对点云法线估计，计算平滑度和曲率，设置区域生长算法相似性参数；四、区域生长算法分割点云；五、计算三维纹理凸体形状特征参数，三维纹理形状参数包括三维纹理表面积、三维纹理填充率、三维纹理球度和三维纹理形状因子。本发明以区域生长算法分割路表三维纹理点云簇。快速分割识别沥青路面三维纹理结构，进一步计算三维纹理构造最小包围盒，实现形貌参数计算。
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公开(公告)号：CN117252107A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311455650.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F119/02
Abstract: 可解释机器学习模型赋能的沥青混合料体积指标预测及设计优化方法，本发明针对沥青混合料材料组成复杂导致难以建立其与体积指标相关关系的问题。沥青混合料体积指标预测及优化方法：一、建立材料组成和性能特征参数数据集和目标特征参数数据集；二、计算Spearman相关系数；三、基于XGBoost算法训练得到沥青混合料体积指标预测模型；四、采用SHAP算法对沥青混合料体积指标预测模型进行可解释性分析；五、选取SHAP值均值最大的多个特征参数作为典型特征参数；六、设计优化。本发明根据材料组成和性能预测沥青混合料的体积指标，根据可解释机器学习结果可以对沥青混合料设计进行指导调控，加快沥青混合料配合比设计进程。
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公开(公告)号：CN113447503B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110721521.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: G01N23/046
Abstract: 基于X‑ray CT扫描图像的路表与橡胶接触区域测量方法及系统，属于道路工程技术领域。本发明解决了现有对粗糙表面与橡胶等弹性材料接触区域测量精度低的问题。本发明包括：将路表试件与橡胶置入两块相同的树脂夹具之间，利用压力试验机对上树脂板加载至设定的压力，取出夹具；利用X‑ray CT对夹具进行断层扫描，得到竖向断层灰度图像，截取橡胶与路表试件接触的断层灰度图像，绘制灰度直方图，设定直方图中两个峰值区域的灰度值范围，采用双峰高斯分布函数确定橡胶和集料的灰度阈值；通过阈值从断层灰度图像中提取路表试件的轮廓和橡胶与路表试件的接触区域；三维重构出路表试件表面轮廓以及路表试件与橡胶的接触区域。本发明用于路表与橡胶接触区域的测量。
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