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公开(公告)号：CN100557262C
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200810064833.9
申请日：2008-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F7/12
Abstract: 组合式缓冲器，它涉及一种缓冲器。针对薄壁金属圆柱管缓冲器在冲击过程中，其载荷波动较大，单位体积内吸收的能量较小；铝蜂窝及泡沫铝缓冲器，单位体积及单位质量内吸收的能力较少及薄壁金属管塑性变形缓冲器，在冲击过程中的冲击力不平稳，轴向尺寸较大问题。方案一：锥环为端盖式锥环(1)，端盖式锥环(1)的下端锥形体(3)，上端设有环形外沿(4)，环形外沿(4)与锥形体(3)之间的端盖式锥环(1)的外壁上设有环槽(5)，胀环(2)的上端面与环形外沿(4)的下端面之间设有间隙。方案二：锥环为柱体和锥体组合式锥环(12)，柱体和锥体组合式锥环(12)的上端为柱体(10)，下端为锥体(13)，锥体(13)和缓冲材料芯(9)装在胀环(2)内。本发明具有缓冲吸能效果好、冲击力更加平稳的优点。
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公开(公告)号：CN100532201C
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200710144774.1
申请日：2007-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 空间大型索杆式伸展臂展开驱动机构，它涉及一种空间索杆式伸展臂展开驱动机构。它可解决已有空间大型索杆式伸展臂采用四线程螺旋提升套筒式机构驱动，存在制造精度、制造工艺要求高，伸展臂易“卡死”问题。底端盖(1)、收拢套筒(2)、消旋套筒(3)、驱动套筒(4)固接在一起，消旋套筒(3)的内壁上设有八条曲线凹槽(15)，收拢套筒(2)的内壁上固装有八条直线轨道(9)，通过链条(11)传动的主动链轮(10)和从动链轮(13)与驱动套筒(4)固接，每根链条(11)上等距固装有三个链条齿片(12)，索杆式伸展臂组件的每个顶角上固装有滚轮(6)，滚轮(6)上镶有伸展臂齿片(5)，链条齿片(12)与伸展臂齿片(5)啮合，主动链轮(10)通过换向传动机构连接。本发明具有容纳伸展臂变形和加工误差的能力强的优点。
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公开(公告)号：CN101407253A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810209521.2
申请日：2008-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 并联式蜂窝材料吸能器，它涉及一种吸能器。针对现有单一的蜂窝材料吸能器存在吸能效率低，不利于吸能器轻量化与紧凑型设计问题。方案一：至少两个蜂窝材料柱并列设置固定在底板上，相邻两个蜂窝材料柱相靠固接，同一蜂窝材料柱上的蜂窝胞元大小一致，每个蜂窝材料柱的蜂窝胞元的形状为正六边形，相邻两个蜂窝材料柱的蜂窝胞元的边长之差和厚度之差均≥0；方案二：至少两个预先压缩的蜂窝材料柱并列设置固定在底板上，相邻两个预先压缩的蜂窝材料柱相靠且固接，相邻两个预先压缩的蜂窝材料柱的蜂窝胞元的边长之差和厚度之差均≥0。本发明的结构简单、重量轻、载荷波动小、吸能效率高，可在列车、汽车等防撞结构领域和腿式着陆探测器领域中应用。
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公开(公告)号：CN101303056A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810064833.9
申请日：2008-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F7/12
Abstract: 组合式缓冲器，它涉及一种缓冲器。针对薄壁金属圆柱管缓冲器在冲击过程中，其载荷波动较大，单位体积内吸收的能量较小；铝蜂窝及泡沫铝缓冲器，单位体积及单位质量内吸收的能力较少及薄壁金属管塑性变形缓冲器，在冲击过程中的冲击力不平稳，轴向尺寸较大问题。方案一：锥环为端盖式锥环(1)，端盖式锥环(1)的下端锥形体(3)，上端设有环形外沿(4)，环形外沿(4)与锥形体(3)之间的端盖式锥环(1)的外壁上设有环槽(5)，胀环(2)的上端面与环形外沿(4)的下端面之间设有间隙。方案二：锥环为柱体和锥体组合式锥环(12)，柱体和锥体组合式锥环(12)的上端为柱体(10)，下端为锥体(13)，锥体(13)和缓冲材料芯(9)装在胀环(2)内。本发明具有缓冲吸能效果好、冲击力更加平稳的优点。
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公开(公告)号：CN110984034A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010139551.1
申请日：2020-03-03
Applicant: 深圳市乾行达科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种触发式吸能结构，包括触发件和吸能组件，触发件上开设有通腔和窗口，吸能组件包括安装板、弹性吸能件和阻拦板，在触发式吸能结构的未触发状态下，弹性吸能件收缩于通腔内，阻拦板的第二边抵接于触发件的内壁上；在触发式吸能结构的触发状态下，阻拦板的第二边脱离触发件的约束，弹性吸能件展开并将阻拦板的第二边推出窗口外；还提供了一种长距离吸能护栏。本申请提供的触发式吸能结构采用了触发件与吸能组件配合，通过推动触发件来释放阻拦板，并且通过阻拦板将外物的撞击力传递给弹性吸能件，再通过弹性吸能件吸收外物的动能，进而使撞击护栏的外物最终停下来，从而有效地解决了护栏仅能起导向作用及吸能效果差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110976659A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010137503.9
申请日：2020-03-03
Applicant: 深圳市乾行达科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明适用于成型模具技术领域，提供了一种可控变形蒙皮结构的成型模具，其包括压制机构和支撑导向机构，支撑导向机构包括导向框架、第一固定框及分隔组件，导向框架设置于待加工蒙皮内，用于支撑待加工蒙皮；第一固定框套设于待加工蒙皮的外侧，并与待加工蒙皮的一端紧固连接；多个分隔组件套设于待加工蒙皮上，且沿待加工蒙皮的轴向方向间隔设置；压制机构套设于导向框架上并与固定框抵接。本发明的成型模具，通过将多个分隔组件依次间隔套设于待加工蒙皮上，经过多次加压和拉伸，相邻的分隔组件之间的待加工蒙皮能够向外发生折叠，折叠处的蒙皮强度减弱，制成可控变形的蒙皮结构，避免蒙皮变形不可控侵入内部的吸能单元，影响产品性能。
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公开(公告)号：CN101289118A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200710144774.1
申请日：2007-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 空间大型索杆式伸展臂展开驱动机构，它涉及一种空间索杆式伸展臂展开驱动机构。它可解决已有空间大型索杆式伸展臂采用四线程螺旋提升套筒式机构驱动，存在制造精度、制造工艺要求高，伸展臂易“卡死”问题。底端盖(1)、收拢套筒(2)、消旋套筒(3)、驱动套筒(4)固接在一起，消旋套筒(3)的内壁上设有八条曲线凹槽(15)，收拢套筒(2)的内壁上固装有八条直线轨道(9)，通过链条(11)传动的主动链轮(10)和从动链轮(13)与驱动套筒(4)固接，每根链条(11)上等距固装有三个链条齿片(12)，索杆式伸展臂组件的每个顶角上固装有滚轮(6)，滚轮(6)上镶有伸展臂齿片(5)，链条齿片(12)与伸展臂齿片(5)啮合，主动链轮(10)通过换向传动机构连接。本发明具有容纳伸展臂变形和加工误差的能力强的优点。
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公开(公告)号：CN110976659B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010137503.9
申请日：2020-03-03
Applicant: 深圳市乾行达科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明适用于成型模具技术领域，提供了一种可控变形蒙皮结构的成型模具，其包括压制机构和支撑导向机构，支撑导向机构包括导向框架、第一固定框及分隔组件，导向框架设置于待加工蒙皮内，用于支撑待加工蒙皮；第一固定框套设于待加工蒙皮的外侧，并与待加工蒙皮的一端紧固连接；多个分隔组件套设于待加工蒙皮上，且沿待加工蒙皮的轴向方向间隔设置；压制机构套设于导向框架上并与固定框抵接。本发明的成型模具，通过将多个分隔组件依次间隔套设于待加工蒙皮上，经过多次挤压和拉伸，相邻的分隔组件之间的待加工蒙皮能够向外发生折叠，折叠处的蒙皮强度减弱，制成可控变形的蒙皮结构，避免蒙皮变形不可控侵入内部的吸能单元，影响产品性能。
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公开(公告)号：CN109532924A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811622321.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 深圳市乾行达科技有限公司
IPC: B61F19/04
Abstract: 本发明提出一种高速列车被动防护二级缓冲解锁装置，该装置的车钩推杆端头与一号车辆固定连接，车钩推架为中空结构且轴向插有车钩推杆，车钩推杆外周套有一级缓冲铝蜂窝结构，一级缓冲铝蜂窝结构位于车钩推杆与车钩推架两个端头之间，若干第一拉杆穿过车钩推架的端头和一级缓冲铝蜂窝结构与车钩推杆端头固定，若干第二拉杆穿过车钩推架尾端和二级缓冲铝蜂窝结构与二号车辆侧面固定，二级缓冲铝蜂窝结构的轴向安装有导向件，解锁杆插入导向件，四个斜块铰接于斜块铰接筒的前端且与车钩推架的尾端内部斜面配合。克服现有高速列车吸能缓冲技术的缺陷，本发明实现了列车动能有序耗散，保证列车缓冲过程不发生偏载，具有良好的动稳定性。
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公开(公告)号：CN101254595B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810064203.1
申请日：2008-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 垂直方向增力机构，它涉及一种增力机构。本发明的目的是为解决现有大型空间伸展臂根部锁紧后整个臂的轴向刚度较低的问题。本发明固定杆与直线导轨之间为直角形设置，滑套套设在直线导轨上，活动杆的一端与滑套固定连接，承力杆的下端与固定铰支架铰接，活动杆与滑套之间为直角形设置，驱动杆的一端与平动铰支架铰接，驱动杆的另一端与承力杆的中部铰接，承力杆上的承力杆插头与限位簧片相配合。本发明整个增力机构设计紧凑、质量轻、可实现垂直方向的增力限位作用。本发明只在特定位置有增力效应，而在其它的运动过程中只有运动副之间的摩擦阻力，因此耗能小。本发明还实现了重复增力功能，整个增力机构增力效果显著，结构组成简洁。
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