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公开(公告)号：CN115133520A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210925754.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于光储一体化系统的蓄电池能量协调控制方法，属于蓄电池能量控制技术领域。本发明针对现有对双向DC/DC变换器的非线性控制方法无法实现光储一体化系统双向能量协调控制的问题。包括：根据Ppv和Pdc控制蓄电池工作状态；若功率差值ΔP＝Ppv‑Pdc≥0，且Udc≥Udc_H，则按预设工作模式1对蓄电池状态进行充电控制；若Udc_L 90％，则按预设工作模式2对蓄电池状态进行控制；若功率差值ΔP＝Ppv‑Pdc
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公开(公告)号：CN109150029B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811184495.2
申请日：2018-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/182
Abstract: 基于平滑非奇异终端滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制方法，涉及无位置传感器技术领域。本发明是为了解决现有滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制系统中因外加滤波环节而产生相位滞后问题，需要对转角估算进行补偿，从而不能准确的获得电机转子位置及转速的问题。在αβ轴坐标系下，采用平滑非奇异终端滑模观测器对永磁同步电机的定子电流进行跟踪，得到定子电流偏差；定子电流偏差在连续滑模运动状态下，定子电流偏差经过滑模面的处理，再经过平滑非奇异终端滑模控制律中的切换作用和积分作用，得到不含高频切换的输出向量u，从而获得反电动势；根据反电动势获得永磁同步电机的转速和转子位置。它用于准确获得电机转子位置及转速。
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公开(公告)号：CN111435103A
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910035918.2
申请日：2019-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于压电振动薄片的螺栓松动自给能监测系统，属于机械紧固件检测领域。本发明解决现有监测技术不能对隐蔽、振动螺栓进行有效监测的问题。本发明包括能量转换模块、能量收集模块、电压调理模块、信号处理模块和预警模块，能量转换模块安装在螺母或者螺栓与螺母固定的紧固件上，能量转换模块的输出端与能量收集模块的输入端连接，能量收集模块的输出端与电压调理模块的输入端连接；信号处理模块的输入端与能量转换模块连接，信号处理模块与预警模块连接，电压调理模块分别与信号处理模块和预警模块连接。本系统不需要额外电源及能量补给，解决了现有监测技术不能对隐蔽、振动螺栓进行有效监测的问题，并且具有装置简单、造价低廉的优点。
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公开(公告)号：CN119448175A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411648875.2
申请日：2024-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种基于固定时间一致性的光伏供电系统的二次优化控制方法，包括以下步骤：步骤一、设置跟踪同步问题和协调同步问题的更新规则和状态变量xi(t)的收敛速度；步骤二、设计基于固定时间一致性算法的电压恢复控制器；步骤三、设计基于固定时间一致性算法的电流均衡控制器，将电压恢复控制器和电流均衡控制器与优化的下垂平移控制相结合，实现二次优化控制。本发明可通过持续监测功率模块的输出电流等数据，及时发现并解决可能出现的功率分配不均问题。一旦电流出现偏差，系统可迅速响应，借助优化的下垂平移控制，结合监测数据调整各模块的工作状态，保障各功率模块输出电流的均衡性，降低因电流不平衡导致的设备损耗和系统故障风险。
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公开(公告)号：CN105186863A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510501336.0
申请日：2015-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M3/10
Abstract: 一种基于Buck变换器的连续非奇异终端滑模控制方法。本发明涉及一种基于Buck变换器的连续非奇异终端滑模控制方法，涉及电力电子控制领域。本发明为了解决现有滑模控制方法对变换器输出的电压响应速度低，稳态差的问题，进而提出了一种基于Buck变换器的连续非奇异终端滑模控制方法。本发明根据Buck变换器的电路原理，建立Buck变换器的平均状态模型，引入一种连续非奇异终端滑模控制方法，将连续非奇异终端滑模控制的全局有限时间控制和高阶滑模的去抖振原理相结合，通过提高Buck变换器控制系统的相对阶，消除高频抖振信号对Buck变换器输出电压品质的影响，并保证系统状态的有限时间收敛。本发明用于电力电子控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103024074B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210583497.5
申请日：2012-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于GPRS的DSP远程无线升级方法，涉及一种DSP远程无线升级方法。它是为了解决目前采用人工升级的方式极大的浪费人力物力，以及采用有线式升级方式导致的光纤铺设费时费力、维护困难的问题。本发明首先本地服务器通过GPRS网络给远程终端设备发送升级指令，远程终端设备收到指令后进入升级模式，并返回OK响应。随后本地服务器依次发送升级数据帧，远程终端设备对数据帧进行校验并确认无误之后，将数据帧逐个存入外部RAM。当数据帧全部发送完毕之后，远程终端设备将DSP内部的Flash程序区擦除，并将外部RAM中的程序代码写入，然后重启芯片，完成整个升级过程。本发明适用于DSP远程无线升级。
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公开(公告)号：CN117424246B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202311498437.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/16 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/01 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种基于滑模策略的电压‑功率联合控制系统，包括采样子系统、计算子系统和电压‑功率联合控制子系统。采样子系统中，采集光伏逆变器输出三相电压信号值：uoa、uob、uoc，以及三相电流信号值ioa、iob、ioc。本发明的基于滑模策略的光伏逆变器电压‑功率联合控制系统，能够精确控制光伏逆变器根据负载侧电压‑功率需求调节输出的电压与功率幅值；且系统采用滑模控制策略设计，相比传统恒功率控制系统，使得光伏逆变器输出有功功率稳态误差降低97.8％、响应速度提升47.7％；使得光伏逆变器输出无功功率稳态误差降低99.9％、响应速度提升51.2％；使得光伏逆变器输出电压幅值稳态误差降低99.4％、响应速度提升57.6％。
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公开(公告)号：CN104270054B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410577905.5
申请日：2014-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于相对阶的永磁同步电机Anti‑reset Windup平滑非奇异终端滑模控制方法，本发明涉及永磁同步电机Anti‑reset Windup平滑非奇异终端滑模控制方法。本发明是要解决传统滑模控制方法的高频切换控制行为使得永磁同步电机控制系统诱发抖振问题，破坏系统的控制连续性和输出信号的平滑性，以及现有逆变器的有限输出容量使得永磁同步电机控制系统普遍存在Windup问题。一、永磁同步电机转速矢量控制系统；二、设计Anti‑reset Windup平滑非奇异终端滑模转速控制器；三、设计平滑非奇异终端滑模交轴电流控制器；四、设计平滑非奇异终端滑模直轴电流控制器。本发明应用于永磁同步电机的鲁棒控制领域。
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公开(公告)号：CN103234512B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310134631.8
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种三轴气浮台高精度姿态角度及角速度测量装置，在三轴气浮台的仪表平台上安装智能测头、陀螺、四面棱镜，并且在三轴气浮台台下安装激光跟踪仪，两台光电自准直仪正交放置于三轴气浮台台下，大角度运动时用陀螺仪和激光跟踪仪的数据通过卡尔曼滤波融合得到气浮台的角度和角速度信息，小角度运动时根据两台光电自准直仪的数据直接组合得到气浮台的角度和角速度信息，本装置能够实现三轴气浮台姿态角、角速度的无接触、高精度、动态测量。本发明也适用于单轴气浮台的姿态角测量。
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