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公开(公告)号：CN117543716A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311503664.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明的一种适用于光伏逆变器的电压‑功率自适应均衡控制方法，包括如下步骤：步骤一、构建光伏逆变器输出电压与电流初始模型；步骤二、构建光伏逆变器输出有功与无功功率初始模型；步骤三、建立有功约束下光伏逆变器输出功率‑电压关系，使有功功率部分与电压的自适应均衡性。本发明的适用于光伏逆变器的电压‑功率自适应均衡控制方法，能够控制光伏逆变器根据负载侧功率需求均衡所输出的电压与功率幅值，且使光伏逆变器输出有功功率稳态误差降低72.8％、响应速度提升58.7％；使光伏逆变器输出电压幅值稳态误差降低45.5％、响应速度提升58.8％。
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公开(公告)号：CN117424246B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202311498437.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/16 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/01 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种基于滑模策略的电压‑功率联合控制系统，包括采样子系统、计算子系统和电压‑功率联合控制子系统。采样子系统中，采集光伏逆变器输出三相电压信号值：uoa、uob、uoc，以及三相电流信号值ioa、iob、ioc。本发明的基于滑模策略的光伏逆变器电压‑功率联合控制系统，能够精确控制光伏逆变器根据负载侧电压‑功率需求调节输出的电压与功率幅值；且系统采用滑模控制策略设计，相比传统恒功率控制系统，使得光伏逆变器输出有功功率稳态误差降低97.8％、响应速度提升47.7％；使得光伏逆变器输出无功功率稳态误差降低99.9％、响应速度提升51.2％；使得光伏逆变器输出电压幅值稳态误差降低99.4％、响应速度提升57.6％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117634206A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311680344.7
申请日：2023-12-08
Applicant: 广州华立科技职业学院 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G16C20/30 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的建筑物火灾数值模拟方法，所述方法包括如下步骤：一、建立被防护建筑物的BIM模型，设计联动性消防系统；二、针对燃烧特性建立火灾燃烧模型；三、通过建筑物内不同防火划分以及不同类型火情的特征设置火灾探测器监测点，并调用FDS工具模拟出火灾燃烧的动态过程；四、融合与分析检测到的模拟实验的烟气、CO、温度数据，总结信息变化规律给出具体的数据变化模型，为建筑火灾防护提供可靠性参考依据。该方法能够有效建立建筑物的火灾燃烧模型，并结合数据探测与融合手段提供可靠性的火灾燃烧数据与动态化的火灾蔓延过程，为建筑物的火灾防护、消防联动系统设计、人员逃生路径规划等提供价值性参考。
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公开(公告)号：CN119448808A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411621844.8
申请日：2024-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/493 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02J3/38 , H02J3/46
Abstract: 本发明的一种考虑相间和相内环流的三相逆变器并联系统的滑模优化控制方法，包括如下步骤：步骤一、设计鲁棒下垂滑膜控制控制器，其包括母线电压跟随滑膜控制、Q‑U环电压响应滑膜控制、P‑f环频率响应滑膜控制和自适应虚拟感抗调节器；步骤二、设计零序电压滑膜控制抑制器，引入调节因子km控制矢量合成作用时间。本发明解决了相间环流模型采用PI控制法导致的性能不佳问题，提升相内环流模型性能。相较于PI控制，滑模控制具有更强的鲁棒性，能够在系统参数变化和外界扰动下保持稳定，同时动态响应更快，能够有效应对快速扰动。
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公开(公告)号：CN117424246A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311498437.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/16 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/01 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种基于滑模策略的电压‑功率联合控制系统，包括采样子系统、计算子系统和电压‑功率联合控制子系统。采样子系统中，采集光伏逆变器输出三相电压信号值：uoa、uob、uoc，以及三相电流信号值ioa、iob、ioc。本发明的基于滑模策略的光伏逆变器电压‑功率联合控制系统，能够精确控制光伏逆变器根据负载侧电压‑功率需求调节输出的电压与功率幅值；且系统采用滑模控制策略设计，相比传统恒功率控制系统，使得光伏逆变器输出有功功率稳态误差降低97.8％、响应速度提升47.7％；使得光伏逆变器输出无功功率稳态误差降低99.9％、响应速度提升51.2％；使得光伏逆变器输出电压幅值稳态误差降低99.4％、响应速度提升57.6％。
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公开(公告)号：CN115173701B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210868070.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于过零检测的电力变换器自适应连续滑模控制方法，属于电力变换器的滑模控制技术领域。本发明针对现有电力变换器的滑模控制方法中，传统固定控制增益的技术手段无法收敛到期望的稳态误差的问题。包括在针对两个状态变量的传统一阶滑模面设计的基础上引入变换器系统状态的积分项，得到改进的滑模面s；在状态变量运动轨迹的第一阶段，设计控制律u1，使运动轨迹在有限时间内到达首次波峰位置点B；控制律u1具有固定控制增益；在第二阶段，设计控制律u2，使系统由首次波峰位置点B逐渐收敛到零位置点；控制律u2具有变控制增益的特征，两个状态变量的运动轨迹呈螺旋特征。本发明可保证系统稳态误差收敛到给定范围。
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公开(公告)号：CN115173701A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210868070.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于过零检测的电力变换器自适应连续滑模控制方法，属于电力变换器的滑模控制技术领域。本发明针对现有电力变换器的滑模控制方法中，传统固定控制增益的技术手段无法收敛到期望的稳态误差的问题。包括在针对两个状态变量的传统一阶滑模面设计的基础上引入变换器系统状态的积分项，得到改进的滑模面s；在状态变量运动轨迹的第一阶段，设计控制律u1，使运动轨迹在有限时间内到达首次波峰位置点B；控制律u1具有固定控制增益；在第二阶段，设计控制律u2，使系统由首次波峰位置点B逐渐收敛到零位置点；控制律u2具有变控制增益的特征，两个状态变量的运动轨迹呈螺旋特征。本发明可保证系统稳态误差收敛到给定范围。
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