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公开(公告)号：CN113787922A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110975553.9
申请日：2021-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于轮内线圈结构的电动汽车轮毂电机无线电能传输系统，该传输系统的电力电子模块总成与磁耦合机构接收端信号连接，磁耦合机构接收端直接连接于电动汽车轮毂电机的底部外壳，磁耦合机构接收端安装于磁耦合机构发射端的下方，电力电子模块总成安装于轮毂电机的传动轴的外周，磁耦合机构发射端嵌入并安装于电动汽车所行驶的道路表面。解决了现有方案的磁耦合机构方案具有严重局限性和低互操作性，且应用场景和应用范围较窄的技术问题。本发明采用安装于电动汽车轮毂电机外壳下方的弧形磁耦合机构，可以使得磁耦合机构发射端和接收端间隙距离最小化，能够拓展适用于静态、准动态以及动态无线电能供电领域，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109823222A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910271012.0
申请日：2019-04-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是利用射频位置检测系统控制动态无线供电分段式导轨切换系统及其方法，所述系统包括射频发射模块、定向板载天线、射频接收模块、动态无线供电导轨、继电装置和主控单元。当车辆即将驶入动态无线供电导轨时，位于导轨前端的射频接收模块捕捉到车辆中射频发射模块发出的定向2.4GHz射频信号。射频信号通过串口模块传入主控制单元，使车辆与主控进行通讯，获取并上传车辆ID等信息，并发出信号使继电装置迅速响应，该段供电导轨通电工作。当车辆驶出前一段导轨进而驶向下一段导轨时，下一段导轨的接收模块收到射频信号并传输到主控单元时，主控会迅速判断预先开启车辆前方的供电导轨并关闭已完成充电任务的导轨。
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公开(公告)号：CN114449468B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210005151.0
申请日：2022-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种深海传感器及其非接触式供电和信息传输系统，主要包括：依次连接的海底电缆、非接触式无线取电器、非接触式无线供电器、传感器模块、隐蔽式海洋浮标、GPS通讯模块和隐蔽式卫星通讯天线，其中，海底电缆用于将电能输送至深远海范围；非接触式无线取电器用于自主式无线获取电能；非接触式无线供电器用于对传感器模块、待补给无人潜航器进行无线供电和信息传输；传感器模块用于测量水文环境、海水温度、深海压力等，并通过隐蔽式海洋浮标、GPS通讯模块和隐蔽式卫星通讯天线将采集到的数据以及所接收的信息发送至目标卫星。该系统利用非接触式无线取电技术构建区域能量网，提高了深海监测传感器的布局扩建能力以及服役寿命。
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公开(公告)号：CN117559665A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311283992.9
申请日：2023-10-07
Abstract: 本发明涉及电场耦合式无线电能传输技术耦合极板及电容调节方法，属于电场耦合式无线电能传输技术领域。解决现有的现有的电场耦合式无线电能传输技术耦合机构等效电容固定不变的问题。包括第一极板、第二极板、第三极板和第四极板，所述第一极板、第二极板、第三极板、第四极板同轴设置，第一极板、第二极板位于同一平面，且第一极板位于第二极板外侧，第一极板、第三极板平行设置，第三极板、第四极板位于同一平面，且第三极板位于第四极板外侧。本发增加了耦合机构的可调节性，通过单极板旋转调节和双极板旋转调节，便于改变耦合机构极板的相对耦合面积，进而可以实现对耦合电容的精确调节。
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公开(公告)号：CN114407689B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210005148.9
申请日：2022-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/122
Abstract: 本发明公开了一种无人潜航器无线充电抗横滚均匀磁场磁耦合机构，包括：安装于无人潜航器的接驳坞站或充电基座的发射端和安装于无人潜航器表面的接收端，发射端包括平面式弧形螺线管多线圈结构和第一弧形磁芯，平面式弧形螺线管多线圈结构轴向缠绕至第一弧形磁芯上，弧顶侧的平面式弧形螺线管线圈间隙大于弧底；接收端包括平面式弧形螺线管线圈、平面式弧形DD线圈和第二弧形磁芯，平面式弧形DD线圈径向缠绕至第二弧形磁芯上，平面式弧形螺线管线圈轴向缠绕在平面式弧形DD线圈外侧；平面式弧形螺线管多线圈结构分别与平面式弧形螺线管线圈和平面式弧形DD线圈互感。该机构不改变无人潜航器流体力学特性实现一定旋转偏移角度下的横滚适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116526685A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310431214.3
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种抗偏移的无人潜航器用集群式无线充电模块化装置。所述装置包括模块化接驳坞站、无人潜航器、发射端线圈、发射端磁芯、接收端线圈和接收端磁芯。所述装置能够实现对多台无人潜航器的集群式接驳和集群式无线充电功能；此外，所提出装置具有很强的模块化级联拓展能力，可以在机械和电气层面进行简易的拓展，以适应更多容量的潜航器编队实现集群式接驳和集群式无线充电，提高军事作战应用能力；模块化设计简化工程设计复杂度，有利于未来无人潜航器无线电能传输技术的产业化和军备推广投入。
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公开(公告)号：CN115352290A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210967327.0
申请日：2022-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L53/12
Abstract: 本发明是一种自主式无人潜航器无线电能传输的钟摆型抗偏移磁耦合系统。本发明涉及无线电能传输技术领域，本发明的钟摆型抗偏移磁耦合器结构，解决了自主式无人潜航器续航能力差、充电困难的问题。所设计磁耦合器结构的接收端体积小，占有自主式无人潜航器内部空间极小，有利于轻量化设计和空间布局优化，且不改变自主式水下航行器外形，钟摆型结构有利于保持自主式无人潜航器的浮力稳定性，降低洋流的横滚偏移冲击影响，且所设计系统具备较高的偏移容限，能够应对20％磁耦合器外尺寸的失准偏移。
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公开(公告)号：CN110450658B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201910759452.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/38 , G01S1/04 , G01S1/08 , H01Q19/30 , H01Q19/13 , H01Q1/38 , H01Q1/42 , H01Q1/48 , H01Q1/50 , H01Q1/32
Abstract: 本发明是基于定向PCB板载天线动态无线充电电动汽车的位置检测装置。包括定向PCB板载天线、射频发射模块、射频接收模块、能量变换器、整车控制器、触控器、车载监控板、数据传输模块、ZigBee模块和磁场检测器，所述射频发射模块和射频接收模块均与定向PCB板载天线连接。通过仿真可以看出本发明谐振频点稳定在2.4GHz附近，阻抗匹配性良好，查看其辐射方向图可以看出所设计天线具有较好的定向性，最高增益可以达到6.94dBi。本发明在不影响总增益的情况下，很大程度上对横向信号的散射进行了限制，效果良好。
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公开(公告)号：CN112550010B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011417220.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/126
Abstract: 本发明公开了一种基于智能位置感知技术的电动汽车无线充电可视化对位引导系统及方法，属于电动汽车无线充电领域。对位引导系统包括接收端，接收端设置在电动汽车上，包括车载接收端线圈、车载摄像头、WIFI通讯模块、可视化液晶显示屏、车载数据处理器、车载控制器和高速CAN通讯模块，车载接收端线圈设置在车底，可视化液晶显示屏、车载数据处理器、车载控制器和高速CAN通讯模块均与车载摄像头连接，车载摄像头与WIFI通讯模块连接。本发明不增设外部传感器或辅助线圈，仅依靠处理汽车自带的传统摄像头呈现的视觉参量以及测量无线充电耦合机构产生的电磁参量实现对电动汽车实现精准的智能位置感知。
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公开(公告)号：CN110450658A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910759452.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/38 , G01S1/04 , G01S1/08 , H01Q19/30 , H01Q19/13 , H01Q1/38 , H01Q1/42 , H01Q1/48 , H01Q1/50 , H01Q1/32
Abstract: 本发明是基于定向PCB板载天线动态无线充电电动汽车的位置检测装置。包括定向PCB板载天线、射频发射模块、射频接收模块、能量变换器、整车控制器、触控器、车载监控板、数据传输模块、ZigBee模块和磁场检测器，所述射频发射模块和射频接收模块均与定向PCB板载天线连接。通过仿真可以看出本发明谐振频点稳定在2.4GHz附近，阻抗匹配性良好，查看其辐射方向图可以看出所设计天线具有较好的定向性，最高增益可以达到6.94dBi。本发明在不影响总增益的情况下，很大程度上对横向信号的散射进行了限制，效果良好。
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