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公开(公告)号：CN109660032B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910086422.8
申请日：2019-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种三相磁场耦合式无线电能接收磁耦合机构，属于无线电能传输技术领域。本发明解决现有三相电能接收装置存在的电能功率密度低，三相接收线圈叠放导致相电压不一致的问题。本发明第一相接收线圈、第二相接收线圈和第三相接收线圈按照依次叠放方式或者双层叠放方式叠放得到三相线圈，三相线圈的左侧上方和右侧上方均放置侧边磁芯组，并且在相邻两个接收线圈的交叠处放置中部磁芯组。本发明通过接收线圈重叠设计和增设铁氧体磁芯来提高电能传输功率密度，并且收线圈重叠设计更有利于接收机构小型化，同时通过加入三相耦合平衡电感，能够消除三相耦合不平衡引起的三相不平衡特性，也提高了设计的灵活性，易于扩展，能够满足不同功率传输需求。
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公开(公告)号：CN108597856B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810576146.9
申请日：2018-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F41/071 , H01F41/07
Abstract: 本发明提出了一种编织型线圈的绕制方法，属于磁场耦合式无线电能传输技术领域，特别是涉及一种编织型线圈的绕制方法。解决了磁耦合式无线电能传输系统中线圈匝间形成涡流回路、匝间临近效应大、线圈交流内阻大、工作频率高时品质因数下降的问题。它使用利兹线进行绕制。它主要用于磁耦合式无线电能传输系统编织型线圈的绕制。
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公开(公告)号：CN109573019A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811590043.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种仿昆虫微型扑翼飞行器，包括第一驱动机构、曲柄摇杆机构、滑轮机构、两个翅膀，滑轮机构包括大滑轮、两个小滑轮、以及两根传动带，两个小滑轮分别位于大滑轮两侧，大滑轮通过一根传动带与其中一个小滑轮相连，大滑轮通过另一根传动带反转180度后与另一个小滑轮相连，两个小滑轮分别与两个翅膀相连，通过小滑轮的转动带动翅膀进行扑动。本发明的有益效果是：1.结构简单，便于制造，成本低；2.采用曲柄摇杆机构与滑轮机构相结合来实现仿昆虫微型扑翼飞行器的大幅值扑动，气动性能良好；3.仿昆虫微型扑翼飞行器可悬停飞行，飞行过程中可改变翅翼扑动参数，从而改变仿昆虫微型扑翼飞行器的飞行姿态，实现悬停飞行。
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公开(公告)号：CN105406610B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201511018641.0
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于移动运输设备无线供电的线圈自去耦双相接收装置，属于磁耦合谐振式无线电能传输技术领域。解决了现有的移动运输设备供电效率低的问题。2n个接收线圈依次沿实际运动方向平铺排列，后一个接收线圈的前端压在前一个接收线圈的后端，且重叠区域等宽，从一侧算起，第1个、第3个、第5个接收线圈，…，及第2n‑1个接收线圈组成第1相接收线圈，第1相接收线圈内的相邻两个接收线圈按异名端依次串接；第2个、第4个、第6个接收线圈，…，及第2n个接收线圈组成第2相接收线圈，第2相接收线圈内的相邻两个接收线圈按异名端依次串接；重叠区域的宽度为单个接收线圈的宽度的1/3～1/2之间。适用于电动汽车无线供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105406610A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201511018641.0
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H01F38/14 , H01F27/306
Abstract: 应用于移动运输设备无线供电的线圈自去耦双相接收装置，属于磁耦合谐振式无线电能传输技术领域。解决了现有的移动运输设备供电效率低的问题。2n个接收线圈依次沿实际运动方向平铺排列，后一个接收线圈的前端压在前一个接收线圈的后端，且重叠区域等宽，从一侧算起，第1个、第3个、第5个接收线圈，…，及第2n-1个接收线圈组成第1相接收线圈，第1相接收线圈内的相邻两个接收线圈按异名端依次串接；第2个、第4个、第6个接收线圈，…，及第2n个接收线圈组成第2相接收线圈，第2相接收线圈内的相邻两个接收线圈按异名端依次串接；重叠区域的宽度为单个接收线圈的宽度的1/3～1/2之间。适用于电动汽车无线供电。
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公开(公告)号：CN105186712A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510560609.9
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于电动汽车无线供电的桥臂交叉绕制型平板磁芯接收端，属于无线电能传输技术领域。本发明是为了改善电动汽车无线供电中，供电轨道铁氧体磁芯结构导致供电效率差的问题。它适配于无线电能发射端的双极型无线发射导轨，该发射导轨相邻磁极的磁场方向相反；所述接收端包括n块平板磁芯、桥臂磁芯及接收线圈，n块平板磁芯相并行布置，并且相邻两块平板磁芯之间具有间隙，桥臂磁芯依次跨接在n块平板磁芯之间，桥臂磁芯跨接在n块平板磁芯上的n个末端缠绕接收线圈；接收线圈在所述n个末端依次交叉绕制。本发明作为电动汽车无线供电的电能接收端。
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公开(公告)号：CN105186708A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510560567.9
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J17/00
Abstract: 应用于电动汽车无线供电的双C并联交替排列型供电轨道，属于电动汽车无线电能传输技术领域。解决了现有的电动汽车无线电能传输装置中的轨道宽度大，电磁兼容性差，漏磁严重，对道路两侧电磁辐射水平较高，施工难度大的问题。它包括N个T型磁极、M个双C型磁极、供电线缆和长条形磁芯；在长条形磁芯上，N个T型磁极和M个双C型磁极沿供电线缆长度方向上按照预设间隔d依次相间排列，供电线缆的一端依次穿过交错设置的M个双C型磁极一侧的C型口和N个T型磁极的一侧后反向穿过交错设置的M个双C型磁极另一侧的C型口和N个T型磁极的另一侧后穿出。它主要应用在电动汽车上。
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公开(公告)号：CN105185556A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510560649.3
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于电动汽车无线供电的桥臂绕制型多相平板磁芯接收端装置，属于无线电能传输技术领域，本发明为解决现有无线供电装置均存在电动汽车与导轨之间耦合系数较小、侧向偏移能力较差、磁场泄露较大、电磁兼容性差、制造成本较高、电能稳定性差的问题。本发明包括M×N个底端平板磁芯、M个连接桥臂和M×(N-1)个线圈；底端平板磁芯依次并行等间距放置；第M个连接桥臂依次跨接在第M个、第2M个、……、第M×N个底端平板磁芯之间；M个连接桥臂在底端平板磁芯上依次平行布置；连接桥臂为梳状结构，N个竖直梁和一个水平横梁依次均匀连接为框架，N个竖直梁将水平横梁平均分为N-1个分段，每个分段上居中缠绕一个线圈。本发明用于电动汽车。
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公开(公告)号：CN105048653A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510560674.1
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于电动汽车无线供电的工口交替型磁耦合机构及其实现方法，涉及无线电能传输技术领域。本发明是为了解决现有的无线电能传输装置存在的电能传输功率及效率较低，轨道宽度大、成本高，电磁兼容性差，对道路两侧电磁辐射水平较高的问题。交变的电流通过供电线缆产生交变的磁场，在铁氧体磁芯的约束下，使磁束尽可能的限制在轨道上方，同时减小轨道下方的漏磁，使轨道上方的磁场与多相电能接收单元耦合，在接收单元上感应出电动势，实现电能的大功率高效无线传输。本发明还适用于其他移动设备的无线供电。
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