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公开(公告)号:CN116645442A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310666106.4
申请日:2023-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T11/00 , G06T3/40 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/0475
Abstract: 一种面向源直线扫描CT的深度学习Hilbert逆变换重建方法,属于CT成像技术领域,包括:初始化直线扫描段数T、旋转角度间隔Δθ,待重建图像零空间利用直线扫描探测器微分DBP算子依次重建T段DBP图像;将获取到的T段DBP图像加权叠加,获得全角度完整DBP图像;由虚拟几何直线扫描的滤波反投影图像获取真实标签图像;利用数据扩充方法增加两类数据的样本数量;将扩充后的数据集作为pix2pix深度学习网络模型的输入进行模型训练,最终输出高质量CT重建图像。本发明能有效减少因引入插值运算而导致图像高频信息损失,可提高由DBP图像复原图像的质量。
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公开(公告)号:CN116602698A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310666095.X
申请日:2023-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种斜线扫描螺旋轨迹的高分辨率立式CT装置与扫描方法,属于射线断层成像技术领域。本装置包括:射线源、平板探测器、数据采集系统、机械运动系统、控制系统、计算平台、机柜;本发明扫描方法的基本实现步骤为:S1:射线源射束沿轴向倾角γ的斜线轨迹平移,平板探测器不动,完成一段斜线轨迹锥束扫描;S2:被测物沿轴向相对平移间距l,且被测物旋转角度间隔Δθ;S3:继续步骤S1的一段斜线扫描;以此往复形成由多段斜线组合的螺旋扫描,直至覆盖被测物。计算平台部署控制系统软件和图像重建软件。相较以往CT,本发明不仅具备直线扫描结构简单易控制的优点,还能够实现对平板状长物体的全覆盖成像和多个平板状物体的一次性成像。
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公开(公告)号:CN115217890A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210834997.5
申请日:2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/027 , F16F15/04 , B60P7/16 , G01B11/06
Abstract: 本发明涉及一种大型精密设备气磁隔振与主动阻尼转运装置,属于转运设备技术领域,其技术方案包括转运车、隔振平台、气浮隔振单元、高度检测与控制装置和处理器,所述隔振平台支撑被转运设备;还包括主动阻尼单元、限位单元和永磁负刚度模块,所述气浮隔振单元、主动阻尼单元、限位单元、高度检测与控制装置和永磁负刚度模块分别在车架的上底面和四个内侧面与所述隔振平台间并联间隔设置若干个。通过隔振单元的三向布置实现了三向隔振,采用正负刚度并联的形式降低了起始隔振频率,添加主动阻尼单元和限位单元提高了隔振性能,实现了强冲击作用下的安全防护,解决了现有技术不能在大型精密设备转运过程中实现三向精密隔振与冲击防护的问题。
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公开(公告)号:CN117953087A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202310645845.5
申请日:2023-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G06T11/00 , G06T3/4053 , G06T5/70 , G06T5/77 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 一种深度学习双域变换稀疏角度CT伪影去除方法,属于CT成像技术领域,包括以下步骤:初始化直线扫描段数T、旋转角度间隔Δθ;利用平面二维圆周扫描方式获取某一断面的投影数据并构造出稀疏正弦图;将配对的标签图像与稀疏正弦图送入Swin‑transformer‑Unet网络进行训练,实现由稀疏正弦图像到完整正弦图像的变换;接着采用滤波反投影算法对于完整正弦图像进行重建;再次利用Swin‑transformer‑Unet网络对于重建后的带噪声的图像进行去噪;最终输出高质量的CT重建图像。本发明可以有效解决由于稀疏投影导致图像中出现条纹伪影,图像模糊以及因扫描或算法处理过程中产生的噪声,同时单一网络模型的重复使用也使得本方法简洁和高效。
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公开(公告)号:CN117726572A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202310645788.0
申请日:2023-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/40 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于Transformer的工业CT图像缺陷检测方法及系统,所述方法包括步骤:S1:对待测目标进行CT扫描,采集待测目标的CT投影数据,并对待测目标的CT投影数据进行预设第一处理;S2:将预设第一处理后的待测目标的CT切片图像划分为训练数据集X和验证数据集Y,并在训练数据集中进行缺陷类型的标注;S3:构建基于Transformer的缺陷学习与检测模型;S4:将步骤S2中划分的训练数据集X输入步骤S3中搭建的基于Transformer的缺陷学习与检测模型中进行训练,再将划分的验证数据集Y输入训练好的缺陷学习与检测模型中,在图像中实现标记待测目标的缺陷类型。本发明通过Transformer网络对待测目标的CT图像进行缺陷学习与识别,实现了对待测目标缺陷的准确检测和识别。
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公开(公告)号:CN117311980A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311379728.5
申请日:2023-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多源多探测器X射线断层扫描快速准确内存共享方法,属于图像处理和数据共享技术领域,包括以下步骤:初始化射线源与探测器对数N,并开启N个线程;对探测器进行编号,并传入C#程序中;由C#程序开启多块共享内存,通过“三次握手”的方式与探测器建立连接,然后将投影数据利用“首位匹配识别法”写入共享内存;将探测器个数与编号传输给重建程序,并由其初始化零体素;再次通过“三次握手”方式建立数据传输连接,并通过“首位匹配识别法”从共享内存中读出投影数据;最后利用重建程序直接重建或者经过动态链接库的方式进行高效重建。本发明能实现探测器与重建程序之间的准确高效的数据交换和共享,进一步提升工业无损检测的效率。
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公开(公告)号:CN117264764A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202310486443.5
申请日:2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种仿人体内环境的自动化干细胞培养设备属于生物学设备技术领域。本发明通过在温箱外部安装中央控制器,在温箱上端部上安装压力调节模块和四混一进气阀,在温箱内部安装底座,底座上固装摇床,摇床上可拆卸安装细胞培养罐;本发明的细胞培养罐为密闭容器,在培养过程中通入多种可控的混合气体施加周期性变化的压力场,维持培养基的溶解氧浓度和酸碱度,使细胞的培养环境更接近于具有血压的生物体内环境,本发明通过对环境多物理场解耦方法,实现了仿人体内环境的细胞培养环境关键参数的控制,具有大幅度提升体外培养干细胞的纤维韧性、抗挤压能力以及迁移能力的特点,为我国细胞治疗产业的发展提供了技术支持。
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公开(公告)号:CN115217890B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202210834997.5
申请日:2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/027 , F16F15/04 , B60P7/16 , G01B11/06
Abstract: 本发明涉及一种大型精密设备气磁隔振与主动阻尼转运装置,属于转运设备技术领域,其技术方案包括转运车、隔振平台、气浮隔振单元、高度检测与控制装置和处理器,所述隔振平台支撑被转运设备;还包括主动阻尼单元、限位单元和永磁负刚度模块,所述气浮隔振单元、主动阻尼单元、限位单元、高度检测与控制装置和永磁负刚度模块分别在车架的上底面和四个内侧面与所述隔振平台间并联间隔设置若干个。通过隔振单元的三向布置实现了三向隔振,采用正负刚度并联的形式降低了起始隔振频率,添加主动阻尼单元和限位单元提高了隔振性能,实现了强冲击作用下的安全防护,解决了现有技术不能在大型精密设备转运过程中实现三向精密隔振与冲击防护的问题。
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公开(公告)号:CN116843828A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310666083.7
申请日:2023-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种水平与倾斜直线扫描组合的鞍形轨迹CT扫描方法与装置,属于射线断层成像技术领域,本发明主要特征在于水平与倾斜直线扫描组合的鞍形轨迹,通过对被测物进行多段水平与倾斜直线组合的扫描获取投影数据,利用计算平台部署的图像重建软件对投影数据进行三维图像重建。基于直线扫描的控制精度高,简单等特性,以及多段直线扫描扫描扩大横向视场的特性,设计了由多段水平直线和倾斜直线扫描组合的鞍型轨迹CT扫描方法与装置,能够从原理上缓解平面多段直线扫描数据不完备的问题,为精确重建提供支撑。
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公开(公告)号:CN115217893B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202210835009.9
申请日:2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/027 , F16F15/03 , B60P7/16 , G01B11/06
Abstract: 本发明涉及一种精密设备主动气磁隔振与主动阻尼转运装置,属于转运设备技术领域,其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、高度检测与控制装置和处理器,所述隔振平台支撑被转运设备,还包括主动阻尼单元、限位单元和电磁负刚度隔振单元,所述气浮隔振单元、主动阻尼单元、限位单元、高度检测与控制装置和电磁负刚度隔振单元分别在车架的上底面和四个内侧面与所述隔振平台间并联间隔设置若干个。通过隔振单元的三向布置实现了三向隔振,采用正负刚度并联的形式降低了起始隔振频率,添加主动阻尼单元和限位单元提高了隔振性能,实现了强冲击作用下的安全防护,解决了现有技术不能在精密设备转运过程中实现三向精密隔振与冲击防护的问题。
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