公开(公告)号：CN117681610A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202410118805.X

申请日：2024-01-29

Applicant: 黑龙江工程学院 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 国绍文 ,  毕凤阳

IPC: B60G17/015 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明公开了一种全向行走驱动轮，包括轮轴支架、基座支架和转向组件；所述基座支架位于所述轮轴支架的上方；所述轮轴支架上安装有轮轴，所述轮轴上安装有行走轮；所述转向组件用于控制所述轮轴支架相对于所述基座支架转动的方向；所述转向组件与基座支架之间设有长度可调节的基座套筒，所述基座支架上安装有用于调节所述基座套筒长度的动力装置。本发明还公开了一种行走平台单元，包括平台本体，所述平台本体的下方设有至少3个如上所述的全向行走驱动轮，所述基座支架与所述平台本体固定连接。本发明的全向行走驱动轮和行走平台单元，通过调节支撑高度，以适应不同地面。

公开(公告)号：CN114386912A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202210032697.5

申请日：2022-01-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 金天国 ,  周凯 ,  杨波 ,  毕凤阳

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/04 ,  G06F30/23 ,  G06F111/10 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种车间物流行为建模与决策知识库系统及方法和存储介质，该系统包括车间物流行为建模与决策知识库系统的结构主要包含界面层、功能层、数据层和支撑层。界面层包含了数据支撑系统、智能决策系统和知识管理维护三个界面，通过人机交互，系统可以实现对其他功能模块的数据支撑、物流行为的智能决策和知识的管理维护。功能层包含了数据支撑、基于知识的智能决策和知识管理维护三个功能模块，该系统提高车间物流的检测效率，降低物流检测成本。

公开(公告)号：CN221709566U

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202420208240.X

申请日：2024-01-29

Applicant: 黑龙江工程学院 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 国绍文 ,  毕凤阳

IPC: H02K7/06 ,  H02K7/116

Abstract: 本实用新型公开了一种电驱动丝杠传动机构，包括丝杠和电驱动螺母；所述电驱动螺母包括外壳、固定安装在所述外壳内的定子和与所述定子对应设置的转子，所述转子内设有与其同轴的转子内孔，所述转子内孔内设有与其同轴的螺母；所述外壳的第一端和第二端分别设有与所述转子同轴的第一端孔和第二端孔，所述丝杠套设在所述第一端孔、第二端孔和转子内孔内，且所述丝杠与所述第一端孔和第二端孔之间间隙配合，所述丝杠与所述螺母之间螺纹配合。本实用新型的电驱动丝杠传动机构，不仅能够满足传动要求，而且能够提高集成度。

公开(公告)号：CN221457242U

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202420207197.5

申请日：2024-01-29

Applicant: 黑龙江工程学院 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 国绍文 ,  毕凤阳

IPC: B60G17/015 ,  B62D15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种全向行走驱动轮，包括轮轴支架、基座支架和转向组件；所述基座支架位于所述轮轴支架的上方；所述轮轴支架上安装有轮轴，所述轮轴上安装有行走轮；所述转向组件用于控制所述轮轴支架相对于所述基座支架转动的方向；所述转向组件与基座支架之间设有长度可调节的基座套筒，所述基座支架上安装有用于调节所述基座套筒长度的动力装置。本实用新型还公开了一种行走平台单元，包括平台本体，所述平台本体的下方设有至少3个如上所述的全向行走驱动轮，所述基座支架与所述平台本体固定连接。本实用新型的全向行走驱动轮和行走平台单元，通过调节支撑高度，以适应不同地面。