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公开(公告)号：CN111122217A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811277149.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 机械式自适应地形的小行星表面星壤采样装置，属于星壤采样技术领域。本发明解决了传统小行星星壤采样器无法对小行星表面不松散的星壤进行采样，且无法适应小行星表面的复杂地貌的问题。本发明包括外罩、盘刀、弹性骨架、编制布、电机、铰链和送样管道，外罩的顶端与送样管道连通，盘刀通过铰链安装在外罩的内部，弹性骨架安装在外罩的底端，编织布安装在弹性骨架的外侧，电机与盘刀建立动力输出连接。本装置的底部均匀安装有弹性骨架，使得本装置可适用于不平整的小行星地表，并且本装置的盘刀安装在铰链的连杆上，连杆可以带动盘刀绕中心固定轴旋转一定角度，确保一对的两个盘刀可以同时切削岩石类的小行星星壤，提高采样效率。
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公开(公告)号：CN111122213A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811276448.0
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 一种盘刀切削采样及气吹送样式小行星表面星壤采样器，属于小行星探测采样技术领域。本发明解决了现有的行星表面星壤采样器缺少导向作用，使得所采样品的运动轨迹不易控制，并且采样器功耗大的问题。气瓶、进尺机构以及返回舱分别固定在探测器主体上，采样机构与样品容器通过送样管道连通，罩体的顶部与送样管道连通，两个外转子储能电机对应通过两个电机座固定在罩体内，两个盘刀对应同轴固接在两个外转子储能电机上，若干上喷嘴插设在罩体的上部侧壁且与罩体内腔贯通，若干下喷嘴插设在罩体的下部侧壁且与罩体内腔贯通，每个喷嘴分别通过气压管与气瓶连通。
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公开(公告)号：CN109323884B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811438038.1
申请日：2018-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 陈明 , 孙京 , 蒙承奇 , 刘飞 , 梁杰能 , 韩宇 , 刘瑞伽 , 张永超 , 马超 , 姜生元 , 邓宗全 , 赵曾 , 孟炜杰 , 赖小明 , 曾婷 , 殷参 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种星壤取芯软袋用拉绳系扣快速封口组件，属于星表钻取采样机构领域。本发明解决了现有的在探月工程中进行取样操作时，取样软袋在封口过程中的封口行程长而影响星壤采集量的问题。第二道封口位于第一道封口与取芯软袋开口端之间，其中第一道封口包括第一拉索和第二拉索，两根拉索作为经纱对称编织在取芯软袋上，且每根拉索的两端均作为伸出段伸出取芯软袋设置，第一拉索的一个伸出段缠绕第二拉索的一个伸出段系扣，第二拉索的另一个伸出段缠绕第一拉索的另一个伸出段系扣，每根拉索上均设置有第一破断区域，第一拉索的另一个伸出段的端部及第二拉索的一个伸出段的端部均与限位环固接，第一道封口和第二道封口结构相同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109060401A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811115192.5
申请日：2018-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
CPC classification number: G01N1/04
Abstract: 本发明提出了一种用于小行星环境的岩石破碎取样器，属于空间探测技术领域，特别是涉及一种用于小行星环境的岩石破碎取样器。解决了传统采样器存在采集小行星表层及次表层样本时难以采集岩石样本、采集样本碎屑化、能耗大、体积大、质量大、结构复杂的问题。它包括蜗状凸轮、中心转轮、滚针轴承和冲击单元。它主要用于岩石的破碎工作。
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公开(公告)号：CN109357906B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811366581.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 孙京 , 姜生元 , 赵德明 , 李鹏 , 梁杰能 , 邓湘金 , 郑燕红 , 邓宗全 , 唐德威 , 全齐全 , 侯绪研 , 马超 , 张伟伟 , 迟关心 , 殷参 , 赖小明 , 赵曾
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种切屑排屑一体化的空间球面螺旋空心月壤取芯钻具，包括空间球面螺旋取芯钻头、外螺旋中空钻杆和取芯机构，空间球面螺旋取芯钻头位于外螺旋中空钻杆的端部，空间球面螺旋取芯钻头包括中空钻头基体和螺旋切削翼，中空钻头基体的一端与外螺旋中空钻杆的端部螺纹连接，另一端设有椭球形头部，在椭球形头部的端部径向内收形成月壤阻隔环，月壤阻隔环与中空钻头基体和外螺旋中空钻杆之间形成取芯机构置放空间，螺旋切削翼与中空钻头基体之间形成螺旋排屑槽；所述的取芯机构包括提拉绳、外护管、取芯软袋、芯管、导流环和外护套。本发明将切削和排屑两个不同功能集同到钻头当中，很好的兼顾了切削破坏性能和切屑排屑性能。
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公开(公告)号：CN111122214A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811276462.0
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 用于测试盘刀切削式小行星表面星壤采样器的试验台，属于星壤采样技术领域。本发明针对盘刀切削采样/气吹送样方案的采样器，提出一种地面测试试验台。本发明的底座为水平长方形板状，支架安装在底座的左侧，气吹机构和进尺机构分别安装在支架上并位于支架的左右两侧；采样机构安装在进尺机构的下方，模拟星壤机构安装在底座上位于采样机构的下方；样品容器安装在底座上位于模拟星壤机构的右侧，软管固定架安装在底座上位于样品容器的上方；送样通道的位置通过进尺机构和软管固定架限定，采样机构通过送样通道与样品容器连通。该试验台使用气压阀、进尺电机、外转子电机分别调节气体出口压力、进给速度和盘刀转速来研究各参数对采样量的影响。
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公开(公告)号：CN109540723A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811457787.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 孙京 , 迟关心 , 姜生元 , 李鹏 , 马超 , 张伟伟 , 全齐全 , 唐德威 , 邓宗全 , 侯绪研 , 蒙承奇 , 刘飞 , 殷参 , 赖小明 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
IPC: G01N3/58
Abstract: 一种单刃直线切削负载特性测试平台，属于月面采样返回探测技术领域。本发明解决了现有技术中缺少对模拟月壤进行切削性能测试的测试平台的问题。它包括水平设置的底座、垂直固接在底座上方的机架、固设在底座上方且位于机架一侧的六维力传感器、装设在六维力传感器上方的广义模拟月壤以及设置在机架上的进尺驱动部件、冲击驱动部件、主运动驱动部件，冲击驱动部件滑动设置在水平导轨上，主运动驱动部件固设在机架上，冲击驱动部件通过主运动驱动部件的动力输出端实现其沿水平方向的滑动，进尺驱动部件固设在机架上且位于水平导轨与机架之间，水平导轨通过进尺驱动部件实现其沿竖直方向的滑动，冲击驱动部件上设置有刀具。
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