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公开(公告)号：CN111643145B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010598767.4
申请日：2020-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种左心耳封堵器及其制备方法，左心耳封堵器包括框架和覆盖在框架上的阻流膜，框架包括至少一个框架本体，框架本体包括一个或多个支撑单元，支撑单元包括中心骨架以及设置在中心骨架周向上的多个第一连接带，在框架本体包括多个支撑单元的状态下，相邻两支撑单元的第一连接带互相连接，在承受相同载荷时，框架的形变与左心耳组织的形变相适配。本发明提供的左心耳封堵器，当受到载荷作用时，可以表现出与左心耳组织相似的变形行为，从而当左心耳封堵器植入后不会对左心耳组织产生压迫，可协同组织变形，进而避免组织磨损、穿孔等问题，提高左心耳封堵器的使用安全性。
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公开(公告)号：CN111110406A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010022304.3
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61F2/44
Abstract: 本发明公开了一种形状记忆负泊松比椎间融合器，其包括若干个负泊松比结构单元，且负泊松比结构单元通过外界驱动在初始状态和临时状态之间转变；其在临时状态下置入人体病变位置，之后通过外界驱动转化为初始状态实现与病变位置上下表面的充分接触。本发明使用时，首先给椎间融合器一个外界驱动，其体积变小，由于负泊松比结构单元本身具备的压缩侧向反而收缩的独特属性，临时状态的椎间融合器具备更小的体积，因此不需要额外的压缩空间，之后将体积减小后的椎间融合器植入人体内，当其达到病变位置后，再次给其一个外界驱动，负泊松比结构单元发生膨胀导致椎间融合器体积变大，使其在病变位置可与终板有较大的接触面积，促进融合。
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公开(公告)号：CN118873186A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410910937.6
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种多级展开的自组装心脏缺损封堵器及其制备方法，涉及医疗器械技术领域。本发明通过设置包括盘面体、支撑架、连接带的支撑框架，用以支撑阻流膜，并将连接带与支撑架分别使用不同转变温度的形状记忆材料，由此可在多重温度刺激下产生形状变化，实现封堵器双盘和“腰部”的分级回复，使二者依次自主展开，增加展开过程的稳定性和均匀性。与传统封堵器相比，本发明的封堵器具有更高的锁定效率，可减轻封堵器双盘变形不均匀造成对病灶处的磨损，降低对心脏的侵蚀性，同时，形状记忆聚合物复合材料还具有较好的生物相容性和可降解性，与传统金属封堵器相比，可降低心血管磨蚀穿孔、过敏、心律不齐、封堵器脱落等隐患发生的风险。
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公开(公告)号：CN118217019A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410407196.X
申请日：2024-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种医疗机器人，涉及磁性机器人技术领域，所述医疗机器人包括pH响应型磁性推进机构、可生物降解支架及可生物降解载药层，pH响应型磁性推进机构用于在旋转磁场驱动下移动，pH响应型磁性推进机构包括直杆，可生物降解载药层覆盖在可生物降解支架上，可生物降解支架上设有与直杆的一端相匹配的连接孔，直杆用于嵌设于连接孔，pH响应型磁性推进机构用于在pH小于预设值的环境下收缩，以使直杆在反向旋转磁场的驱动下脱离连接孔。pH响应型磁性推进机构与可生物降解支架可拆卸连接，在将可生物降解载药层输送到位后，pH响应型磁性推进机构能够与可生物降解支架分离，并退出体外，避免磁性颗粒影响体内组织细胞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108899632B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810797491.5
申请日：2018-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于形状记忆聚合物复合材料可展开星载合成孔径雷达天线，它涉及雷达天线，具体涉及基于形状记忆聚合物复合材料可展开星载合成孔径雷达天线。本发明为了解决现有雷达天线的质量严重限制了人造卫星寿命及搭载数量的问题。本发明包括多个上部桁架、底座和若干个天线单元，多个上部桁架并排平行安装在底座上，每个上部桁架上沿其长度方向设有多个所述天线单元，若干个所述天线单元呈矩阵状排列组成一个长方形板体。本发明属于空间可展开结构领域。
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公开(公告)号：CN118342546A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410623736.8
申请日：2024-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于触觉及颜色反馈的自动识别柔性夹具，涉及机器人技术领域，基于触觉及颜色反馈的自动识别柔性夹具包括基座、第一柔性夹爪、第二柔性夹爪、传动结构、舵机和控制器，舵机设置于基座上，舵机与控制器电连接，舵机与传动结构驱动连接，传动结构分别与第一柔性夹爪的一端和第二柔性夹爪的一端传动连接；第一柔性夹爪和/或第二柔性夹爪用于与待夹持物体接触的夹持面上阵列设置有多个应变片，且多个应变片分别与控制器电连接；控制器用于获取舵机的旋转角度以及多个应变片的数据采集和处理。本发明的基于触觉及颜色反馈的自动识别柔性夹具，相比于现有技术，可以提高抓取的精准度和适应性，从而实现高度智能化的操作。
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公开(公告)号：CN117482393A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311483341.4
申请日：2023-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种人工视网膜及其制备方法，属于医疗器械技术领域，人工视网膜包括基底、纳米线阵列和视网膜细胞层；所述基底由形状记忆材料制得，所述基底包括临时形状和初始形状，处于所述初始形状时，所述基底与眼球的形状相匹配，且所述临时形状的曲率大于所述初始形状的曲率；所述纳米线阵列设置于所述基底的内侧表面形成复合结构，所述视网膜细胞层覆盖于所述复合结构的表面。本发明提供的人工视网膜的基底具有形状记忆性能，能够实现曲率的变化，从而减少植入过程中造成的损失，并在植入人体后，良好贴合在眼球上，产生恢复视觉的功效。
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公开(公告)号：CN108321010B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810088780.8
申请日：2018-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于形状记忆聚合物的双向温控开关系统，包括聚合物双向开关、碳膏层、接线柱、连接线、底座，聚合物双向开关由具有形状记忆的聚合物制成，碳膏层均匀涂抹在聚合物双向开关的两侧；接线柱有两个，两个接线柱分别位于聚合物双向开关的两侧；聚合物双向开关在不同温度下分别向两侧弯曲，实现两个碳膏层和两个接线柱分别接触导电，连接线将所述双向温控开关系统与外围电路连接。本发明的双向温控开关系统电子元件少，结构简单、轻质，实现了温控开关的双向变形，充分利用材料的力学性能，相对于传统的温度开关而言该温度开关具有较强的抗电磁环境，在恶劣的电磁环境中依旧可以实现自身功能，拓宽了温控开关的使用范围。
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公开(公告)号：CN108888302A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810716556.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B17/00 , B29C64/118 , B33Y10/00
Abstract: 一种可降解载药封堵器、该封堵器成形及展开收拢方法，它涉及医疗器械领域，以解决镍钛钴合金丝封堵器不可降解，传统给药方式血药浓度波动大的问题，它主要由支撑结构和阻流膜组成；支撑结构为具有双盘面的网状结构，阻流膜封装覆盖在两个盘面上。成形方法:一、通过计算机辅助设计，将含有可降解载药封堵器的格式文件导入3D打印机；二、将制得的形状记忆聚合物丝材通过导丝装置送入打印料口；三、打印喷头将聚合物丝材融化并挤出喷头；四、挤出的形状记忆聚合物在打印台上快速冷却，层层堆积，完成可降解支撑结构的构造成形；五、阻流膜覆盖在支撑结构的两个盘面上，完成可降解载药封堵器制备。本发明封堵器兼具载药形状记忆可降解功能。
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