-
公开(公告)号：CN102156626B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201110107337.9
申请日：2011-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F7/548
Abstract: 可重构星载计算机的正余弦函数IP核及其控制方法。它涉及航天航空的电子技术领域。它解决了初始赋值存在舍入误差对结果影响很大问题；角度越大需要迭代次数越多的缺陷。初始化模块连右移N位模块和1模块，1模块连余弦值存储器，右移N位模块连正弦值存储器，余正弦值存储器连减加法器和第一乘法器，减加法器连第二乘法器再连余弦值存储器，第一乘法器连左移1位模块再连正弦值存储器，控制器连正余弦值存储器。将η映射到[0，π/2]内成为θ；判断θ≤β，是直接赋值到最后一步，否迭代运算，近似准则得到初始赋值，利用二倍角公式计算，判断n＜N，是再次计算，否完成运算；最终根据符号位判断所得到的结果的正负，赋予正余弦函数值。本发明应用于进行姿态控制。
-
公开(公告)号：CN102025452B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010591195.3
申请日：2010-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 一种基于SOC及RFIC的微型变速率通信模块及通信方法，属于航天应用领域，本发明为解决现有编队飞行的卫星间通信无法保证可靠性和有效性问题。本发明所述变速率通信模块包括低噪声放大器及功放模块、射频集成电路和SOC处理器。基于上述模块的通信方法：作为发射端的通信模块的工作模式为直接模式，并且对发送数据按曼彻斯特码进行编码，作为接收端的工作模块为直接模式，发送端的数据发射过程为：根据通信所需码速率及最高码速率计算出每一位的重复次数N0，将每一位调制并发送N0次后，再发送下一位，直至整帧数据发送完成；接收端的数据接收过程为：解调；预处理；位同步，得到与发送端相同的数据。
-
公开(公告)号：CN102346486A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110141483.3
申请日：2011-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种基于PD控制律的姿态控制IP核及采用该IP核的卫星姿态控制力矩计算系统，涉及航天电子领域。本发明的目的是提供一种计算速度快、可重用性高的基于PD控制律的姿态控制IP核，以及采用该IP核的卫星姿态控制力矩计算系统。所述IP核采用FPGA外部输入时钟作为计算时钟，采用减法器将输入的参考姿态角θc与当前姿态角参数做差后输出给乘法器，该乘法器将该数据与比例系数KP相乘获得一个乘积；采用乘法器将姿态角速度ω与P微分系数KD相乘，获得的结果与前面的乘积采用减法器做差获得姿态力矩。本发明的控制力矩计算系统采用上述IP核实现力矩运算。本发明所述的IP核比现有采用软件方法的计算速度至少提高了5倍，且具有很好的可重复利用性。
-
公开(公告)号：CN101786505A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010114857.8
申请日：2010-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 基于气动力姿态控制的低轨飞行器及其姿态控制方法，它涉及一种低轨飞行器及其姿态控制方法，它解决了目前低轨飞行器及其姿态控制方法的燃料消耗量大及飞行器在轨寿命短的问题。低轨飞行器包括飞行器本体、一对俯仰向姿态控制气动力辅助板、一对偏航向姿态控制气动力辅助板、第一转动机械臂、第二转动机械臂、第三转动机械臂和第四转动机械臂；低轨飞行器的姿态控制方法：获取所述低轨飞行器的当前姿态角以及目标姿态角，结合飞行器姿态动力学与运动学模型，求取需偏转的部件及角度，并转动所述部件，再计算此时的偏差角，当偏差角在允许范围内时结束控制过程。本发明适用于200～500km高度低轨飞行器的姿态控制领域。
-
公开(公告)号：CN104868578A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510316576.3
申请日：2015-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/35
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 一种卫星用电源系统MPPT控制装置及方法，解决了现有的卫星用电源系统存在对微小卫星最大功率追踪的困难的问题。本发明的太阳能电池阵列的正向电源信号输出端连接一号二极管的阳极，一号二极管的阴极同时连接MPPT控制电路功率追踪信号的输入端、二号二极管的阴极和负载的正向电源信号输入端，MPPT控制电路的电源信号输出端同时连接二号二极管的阳极和锂离子蓄电池组的正极，锂离子蓄电池组的负极接地，太阳能电池阵列的负向电源信号输出端同时连接负载的负向电源信号输入端和地。本发明适用于卫星用电源系统控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103151824B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310108240.9
申请日：2013-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 锂电池充电控制电路，本发明具体涉及锂电池充电控制电路。它为了解决锂电池在充电过程中，因过充影响锂电池的使用寿命甚至产生危险的问题。信号处理电路接收电压信号和锂电池中的端电压信号而输出第一电压信号。三角波产生电路产生一定频率的三角波。脉宽调制电路具有基准电压信号，第一电压信号和基准电压信号比较产生第二电压信号，第二电压信号和三角波产生电路产生的三角波比较产生PWM信号。驱动电路放大所述脉宽调制电路的PWM信号，产生第一开关信号和第二开关信号。本发明的充电控制电路简单、可靠，能确保锂离子电池组不被过充，从而，确保电池组寿命。本发明适用于控制领域。
-
公开(公告)号：CN103151824A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310108240.9
申请日：2013-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 锂电池充电控制电路，本发明具体涉及锂电池充电控制电路。它为了解决锂电池在充电过程中，因过充影响锂电池的使用寿命甚至产生危险的问题。信号处理电路接收电压信号和锂电池中的端电压信号而输出第一电压信号。三角波产生电路产生一定频率的三角波。脉宽调制电路具有基准电压信号，第一电压信号和基准电压信号比较产生第二电压信号，第二电压信号和三角波产生电路产生的三角波比较产生PWM信号。驱动电路放大所述脉宽调制电路的PWM信号，产生第一开关信号和第二开关信号。本发明的充电控制电路简单、可靠，能确保锂离子电池组不被过充，从而，确保电池组寿命。本发明适用于控制领域。
-
公开(公告)号：CN108375919B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810128947.9
申请日：2018-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种基于星箭分离的卫星自主供电控制电路，所述电路包括：供电单元、第一控制单元、第二控制单元和选通单元；所述供电单元，用于通过所述选通单元向卫星提供电能；所述第一控制单元，与所述第二控制单元连接，用于根据卫星与运载火箭的相对位置关系，形成第一信号；所述第二控制单元，分别与所述选通单元和所述第一控制单元连接，用于基于所述第一信号形成第二信号，并向所述选通单元提供所述第二信号；所述选通单元，与所述供电单元和所述第二控制单元分别连接，用于基于所述第二信号导通或断开自身与所述供电单元的连接。
-
公开(公告)号：CN107226220B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710324140.8
申请日：2017-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置，包括卫星平台、旋转机构、驱动机构及卫星载荷放置面：所述旋转机构，包括定子、磁力转子及磁力轴承；所述定子与所述卫星平台固定连接；所述磁力转子与所述卫星载荷放置面固定连接；所述磁力转子在所述驱动机构的驱动下，能够相对于所述定子旋转；所述定子包括第一中空；所述磁力转子包括转子轴，且能够产生第一磁力；所述磁力轴承安装在所述第一中空内，且能够产生第二磁力；所述磁力轴承包括第二中空；所述转子轴安装在所述第二中空内；所述卫星载荷放置面用于承载卫星载荷，其中，至少在所述磁力转子转动时，所述第一磁力和所述第二磁力互为斥力。
-
公开(公告)号：CN106022222A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610304801.6
申请日：2016-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种多谐波振动信号分解装置及方法，本发明涉及多谐波振动信号分解装置及方法。本发明是为了解决基于经验模态法的信号分解方法对两端数据处理误差较大，且不能解调频率相近的谐波信号的问题。一种多谐波振动信号分解装置包括数据采集模块(1)、数据分解器(2)、显示器(6)、分解装置控制器(9)和传感器(10)；数据分解器(2)由A/D转换器(3)、数字计算器(4)、希尔伯特变换器(5)、同步解调器(7)和低通滤波器(8)构成。本发明可以有效分解频率相近的振动谐波信号，保证在整段信号数据处理均能有较高的精度。本发明应用于卫星遥测信号处理、卫星结构损伤检测、频谱分解等领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.027 seconds)
