公开(公告)号：CN116614023A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310670168.2

申请日：2023-06-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 何雪铭 ,  王朕一 ,  于文录 ,  马继新 ,  魏宗泽 ,  焦旭泽 ,  赵浩翔 ,  王瀚 ,  张锋 ,  刘佳男 ,  刘路 ,  杨正

IPC: H02P5/68 ,  H02P7/03 ,  H02K11/33

Abstract: 四路编码电机驱动扩展板，涉及直流电机驱动控制领域。它包括正面板和背面板，第一端子作为外部信号、电源和逻辑电平的输入口，且位于该拓展版的一端；第二端子为四路编码电机的电压输出端子，位于该拓展板的另一端；斩波电路模块用于将第一端子中的电源输入口引入的电源依照输入信号进行斩波；第一电容、第二电容设置在靠近第一端子侧，用于第一端子中的电源输入口引入的电源的波纹滤波；第一LED设置靠近第一端子侧，用以显示电源状态；第一反相器设置靠近第一端子侧，用于对输入到第一反相器内的小信号进行反相处理；第二LED设置靠近第一端子侧，与第一LED紧邻，用以显示逻辑电平状态。本发明解决了现有的编码电机驱动能力弱、驱动数量少的问题。

公开(公告)号：CN111122225B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN201811276489.X

申请日：2018-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 唐德威 ,  杨正 ,  黄江川 ,  全齐全 ,  邓宗全

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明提供了一种基于交叉式超声波钻进取芯方式的小行星采样器，包括对称布置在机架两侧的超声波钻一和超声波钻二，超声波钻一和超声波钻二的钻进轨迹相贯设置，超声波钻一设置在外壳一内，超声波钻二设置在外壳二内，外壳一和外壳二交叉设置，超声波钻一和超声波钻二的顶部分别固定设有一个电机，每个电机的输出轴都连接一个丝杠，两个丝杠的另一端分别穿过固定在各自外壳顶部一丝母设置，超声波钻一包括压电换能器一、壳体一、恢复弹簧一和取芯钻杆，超声波钻二包括实心钻杆、恢复弹簧二、压电换能器二和壳体二。本发明采用具有低钻压高效能的超声波钻进，基于交叉式钻进取芯方式实现小行星采样。

公开(公告)号：CN111122226A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811277169.6

申请日：2018-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  杨正 ,  黄江川 ,  唐德威 ,  邓宗全

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明提供了一种单压电陶瓷叠堆作动回转冲击超声波钻进小行星采样器，包括探测器本体、进尺机构、采样钻、气吹机构和返回舱，所述的进尺机构、气吹机构和返回舱均安装在探测器本体上，所述的采样钻设置在进尺机构的末端，所述的气吹机构连通采样钻和返回舱，所述的进尺机构驱动采样钻上下移动。本发明所述的一种单压电陶瓷叠堆作动回转冲击超声波钻进小行星采样器，采用具有低钻压高效能的回转冲击式超声波钻进，基于螺旋钻、进气吹式取样实现小行星表面采样。

公开(公告)号：CN111122221A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811277236.4

申请日：2018-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  黄江川 ,  杨正 ,  唐德威 ,  邓宗全

IPC: G01N1/04

Abstract: 本发明提供了一种可转位回转冲击超声波钻进采样气吹送样式小行星采样器，包括探测器本体、进尺机构、转位机构、采样钻、气吹机构和返回舱，进尺机构、气吹机构和返回舱均安装在探测器本体上，转位机构设置在进尺机构的末端，采样钻设置在转位机构的末端，气吹机构连通采样钻和返回舱，进尺机构驱动采样钻上下移动，转位机构带动采样钻转动。本发明由单压电叠堆作为唯一动力来源，充分利用压电叠堆两侧的振动，将压电叠堆一侧的振动转变为钻杆的回转运动，另一侧的振动转变为钻杆的冲击运动，最终实现回转冲击超声波钻螺旋钻进取样，本发明采样器中设置有转位机构，实现了在小行星表面选点采样功能，具有优越的形貌适应能力。