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公开(公告)号：CN118707922A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410693019.2
申请日：2024-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种抑制共直流母线低频环流的电机模拟器控制方法，用于在共直流母线结构的电机对拖测试平台中对电机模拟器进行控制，并对电机控制器与电机模拟器之间的低频环流进行抑制，包括以下步骤：建立共直流母线结构的电机对拖测试平台控制模型；建立基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法与空间矢量脉宽调制算法的统一模型；使用共模电压调制因子对所述基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法进行调整；使用经过调整的基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法对电机模拟器进行控制。本申请提供的方法，在零矢量作用时间层面控制电机模拟器侧的功率逆变单元主动产生共模电压以实现对低频环流的有效抑制。
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公开(公告)号：CN117390850B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311326132.9
申请日：2023-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种适用于高速空载工况的电机模拟器及其控制系统，所述控制系统包括主动环流控制单元，用于生成各相的PI误差电压以及各相的各个并联支路的调制波调节量；单相目标调制波生成模块，用于生成各相的单相目标调制波；并联支路目标调制波生成模块，用于生成各相的各个并联支路的目标调制波；初始开关信号生成模块，用于生成各相的各个并联支路的初始开关信号；开关信号调整模块，基于抑制反电动势钳位策略对所述初始开关信号进行调整，得到控制各相的各并联支路的实际开关信号。本申请提供的电机模拟器及其控制系统能够消除由于电压利用率过高引起的电压钳位现象，减小输出反电动势的谐波含量，提高反电动势的模拟精度并进行有效抑制。
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公开(公告)号：CN117728703A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311722794.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M7/5395
Abstract: 本申请提供一种H桥型并联多电平逆变器开关模组及其优化方法与应用，所述开关模组包括两个开关单元以及一个H桥电感；每个所述开关单元包括串联的第一功率器件和第二功率器件，其中，第一功率器件的源极与第二功率器件的漏极连接并以连接处作为该开关单元的中性点；两个所述开关单元的第一功率器件的漏极互相连接，以及，两个所述开关单元的第二功率器件的源极互相连接；所述H桥电感的两端分别与两个所述开关单元的中性点连接。本申请提供的H桥型并联多电平逆变器开关模组，能够有效地抑制并联多电平拓扑结构的逆变器处于轻载工况下时功率器件的反向开关损耗。
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公开(公告)号：CN117614330A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311658561.6
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种基于卡尔曼滤波的异步电机矢量控制方法，包括以下操作：确定对异步电机进行矢量控制的目标转矩电流、目标磁链电流及转子时间常数精确估计值的初始值；循环执行以下步骤：实时采集异步电机的电压、电流和转速；计算异步电机的定子转矩电流、定子磁链电流、定子转矩电压及定子磁链电压的实时值；基于异步电机转子时间常数的自适应率确定转子时间常数辨识测量值；确定当前时刻的转子时间常数粗略估计值及卡尔曼滤波增益；确定当前时刻的转子时间常数精确估计值；基于当前时刻的转子时间常数精确估计值、目标转矩电流、目标磁链电流对异步电机进行矢量控制。本申请的方法能够在保证辨识精度的同时有效降低转子时间常数辨识结果的波动。
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公开(公告)号：CN113589734B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110891710.8
申请日：2021-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种基于分布式FPGA构架的电机模拟器系统，包括主FPGA控制单元、从FPGA控制单元和从FPGA控制单元阵列，本发明所提出的基于分布式FPGA构架的电机模拟器系统灵活、可扩展，降低对单一FPGA计算能力要求的同时，实现了系统的模块化设计。当实际电机模拟器功率需求等级需要变化和调整时，可通过增加和删减级联FPGA控制单元的个数实现对控制系统的灵活调整，从而减小了设计人员重新开发设计整体系统的工作量，本发明适用范围广，使用灵活方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111948947B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010862706.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种电机模拟器的非线性电流模拟及鲁棒控制的方法，a、将经传感器采集获得的被测电机控制器的三相电压进行坐标变换得到dq轴电压，建立电机模型状态方程；b、求取前馈控制环节的前馈电压Uf；c、求取电机模拟器的状态反馈输出电压ULQR＝K·ierr；d、求取扰动观测器输出电压e、求取电机模拟器最终目标输出电压通过电压调制策略对功率放大单元的高频开关实现对电机模拟器非线性电流的模拟和控制。本发明具有实际电机模拟器中耦合网络参数发生摄动和电机转速变化时，仍然能够保证电机模拟器的稳定性和鲁棒动、静态性能的有益效果。
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公开(公告)号：CN110716082B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910914335.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 一种提高功率级电机模拟器精度的端电压采集和补偿方法，涉及功率级电机模拟器逆变器输出端电压的采集和补偿方法，步骤如下：分别搭建电机驱动器和电机模拟器的端电压采集电路；端电压采集电路包括电阻分压器、第一运放、第二运放、第三运放和DSP；捕捉第一运放的输出信号，得端电压等效占空比，对第三运放的输出信号采样，得端电压的幅值；计算逆变器输出的实际等效端电压；计算逆变器输出的相电压；电机模拟器每一个控制周期重复步骤(3)‑(4)，得实际输出的相电压；将指令端电压减去实际等效端电压得补偿电压；将补偿电压变换成两相坐标系；将补偿电压前馈、完成电压补偿；本发明简单可靠、精度高，能够提高电机模拟器模拟精度。
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公开(公告)号：CN110654949B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810700390.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种维保情况下的电梯安全剩余使用寿命确定方法，本发明属于基于电梯运维大数据确定电梯不定期维修时间间隔及剩余使用寿命领域，涉及模型的建立和算法的创新；技术方案为：(1)确定电梯安全剩余使用寿命模型和斜率阈值；(2)通过性能恢复因子和性能下降速率扩大因子确定预防性维修后的电梯性能；(3)根据步骤2结果确定第i次预防性维修之后的安全剩余使用寿命模型。本发明建立了一个既可以确定维修时间间隔，又可以预测剩余使用寿命的电梯安全剩余使用寿命模型，使模型更具有实用性，并且结合电梯设备的具体行业背景，对已有的方法进行优化创新，使模型更加可靠。本发明所得模型具有实用性，并且更加可靠。
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公开(公告)号：CN118707923B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410694852.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G05B23/02 , G01R31/34 , G01R19/175
Abstract: 本申请提供共直流母线结构电机模拟器调制单元及其应用，所述调制单元包括共模电压计算模块，用于实时计算电机控制器和电机模拟器对外输出的共模电压；直流分量跟踪模块，用于对电机对拖测试平台中存在的零序环流的直流分量进行跟踪；零序分量计算模块，用于对零序环流的低频分量进行跟踪，并基于直流分量和低频分量生成实时变化的零序分量；调制算法生成模块，用于将实时变化的零序分量注入正弦脉宽调制算法生成的调制波中，得到控制电机模拟器各支路的实际开关信号。本申请提供的调制单元，可实时生成注入SPWM以对循环电流进行抑制的补偿项，具有结构复杂度低、成本低和电流谐波含量小的优点。
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公开(公告)号：CN119200570A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411319563.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供一种基于车辆动力学模型的车用电机控制器双闭环检测系统，包括转矩指令确定单元、实时通信单元、待测的电机控制器及电机模拟器；转矩指令确定单元基于预设的车辆动力学模型，通过闭环反馈控制确定待测驾驶场景下的转矩指令；实时通信单元用于将转矩指令输出至电机控制器；电机控制器与所述电机模拟器通过耦合网络对拖连接，基于从实时通信单元接收到的转矩指令，以及从电机模拟器的反馈信号解算得到的实时转矩信息，对电机模拟器进行闭环控制。本申请提供的检测系统，能够对车辆在各种实际工况下的目标转矩进行更加精确的表征，有效提升了测试结果的可信度。
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