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公开(公告)号：CN102674476A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210152898.5
申请日：2012-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种磁性石墨烯的化学制备方法，它涉及磁性石墨烯的制备方法。本发明要解决现有合成方法存在反应过程中有毒、危害环境、不能进行规模化生产及磁性石墨烯中磁性纳米粒子形貌、大小、磁性不可控，磁性石墨烯不能在水中分散的问题。方法：一、制备氨基化Fe3O4磁性纳米粒子；二、制备石墨烯；三、通过化学反应制备磁性石墨烯。本发明不需要高温、高压，设备简单，工艺成本低、环保无污染，所合成的磁性纳米粒子粒径均一，通过改变反应条件，可以实现磁性纳米粒子的可控生长，所合成的磁性石墨烯稀的溶解度为0.8～1.2mg/ml，能够稳定的分散在水中，1～2个月不出现沉淀。本发明所制备的石墨烯用于生物医药、能源和电子等领域。
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公开(公告)号：CN1896737A
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200610010086.1
申请日：2006-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种工业废水可生化性的评价方法，涉及一种污水处理中废水可生化性的评价方法。为了解决当前测定方法因高倍稀释带来的测定误差和测定周期过长的问题，本发明采用溶解氧测定仪测定内源呼吸耗氧量和工业废水的生化呼吸耗氧量；采用相对耗氧量评价工业废水的可生化性：待测水样ROC＞1，说明基质对微生物没有毒害抑制作用，ROC值越大废水可生化性越好；待测水样ROC＜1，说明基质对微生物有毒害抑制作用，ROC值越小废水毒性越强，废水可生化性越差。本发明的方法采用微生物耗氧速率测定法，可以测定不同废水浓度对微生物活性的影响，避免高倍稀释带来的误差；而且方法简单、快捷，30～60min可以获得测定结果。
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公开(公告)号：CN113278988A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110564910.2
申请日：2021-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C25B1/04 , C25B11/091 , C25B11/031 , C25B11/053 , C25B11/061
Abstract: 一种O掺杂的NiCoP高效析氢电极的制备方法，本发明属于氢气制备领域，它为了解决现有电催化析氢电极的反应过电位较高，活性较低的问题。制备方法：一、超声清洗，干燥泡沫镍；二、将预处理的泡沫镍和磷源放在管式炉的两端风口，在保护气体中加热进行磷化反应，清洗和干燥得到负载有磷化镍层的电极材料；三、将负载有磷化镍层的电极材料浸没在镍钴前驱体溶液中进行浸泡处理；四、重复步骤二的磷化反应过程和步骤三的浸泡处理过程多次，得到O掺杂的NiCoP高效析氢电极。本发明将O元素均匀掺入催化剂层中，形成催化层均匀，析氢活性高的多层复合结构催化电极。本发明方法操作简单，生产成本低廉且电极结构稳定。
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公开(公告)号：CN113270686A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110573180.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M50/403 , H01M50/429 , H01M50/44 , H01M50/431 , H01M50/446 , H01M10/36
Abstract: 本发明公开了一种细菌纤维素基水系锌离子电池隔膜材料的制备方法，所述方法包括如下步骤：一、将蒙脱土加入到去离子水中，通过机械搅拌分散均匀；再向其中加入小分子物质，在室温下搅拌，将蒙脱土剥离，获得含片层蒙脱土的悬浮液；二、将悬浮液离心分离，并用去离子水多次洗涤、离心，获得片层蒙脱土固体沉淀物；三、将片层蒙脱土固体沉淀物冷冻干燥，获得片层蒙脱土粉体；四、将片层蒙脱土粉体与细菌纤维素匀浆在去离子水中分散均匀，获得均质悬浮液；五、将均质悬浮液抽滤获得湿膜，并真空干燥，获得MMT/BC膜。本发明制备的MMT/BC膜具有高孔隙率、优异机械强度、高保液能力等性能，可提高水系锌离子电池中锌负极的电化学性能。
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公开(公告)号：CN104019749B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410277186.5
申请日：2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于高精度垂向伺服机构的游标式测量装置及测量方法，属于全物理仿真测量领域。所述测量装置由气路部分、垂向运动部分、测量部分和测量补偿部分构成。本发明气路部分通过调整气压补偿垂向重力，垂向运动部分通过控制运动直线电机带动伺服机构垂向运动，测量部分通过直线光栅测得未补偿前的位移，测量补偿部分通过控制补偿直线电机带动电容传感器基板运动到未补偿前的位移附近，通过使用激光干涉仪标定后的直线光栅，使电容传感器补偿直线光栅的测量误差。从而提高了测量装置的分辨率。相比于现有技术，本发明具有结构简单、控制方便的优点。
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公开(公告)号：CN104029829A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410277196.9
申请日：2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双频激光干涉仪的垂向伺服机构测量装置及利用其实现高精度垂向运动的方法，属于物理仿真领域。所述伺服机构测量装置包括气路部分、线性电机部分、传感器部分和垂向运动部分。本发明通过高压气瓶为内套筒腔部提供恒压气体，并通过气压控制器调节比例阀开度使外套筒部分得到重力补偿；通过外部工控机发送位置指令给控制器，控制器控制定子内部磁场实现垂向运动，驱动动子带动外套筒垂向运动；双频激光干涉仪实时测量当前位移量，并根据压力、温度、湿度测量单元测量的当前气压、温度、湿度对测量值实时校正，从而控制线性电机部分实现外套筒的高精度垂向运动。本发明具有控制方便、摩擦力小、行程长、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN103869834A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410128664.6
申请日：2014-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 基于经验模态法的三轴气浮台质心智能调节方法，解决了现有气浮台质心信调节方法的调节精度低，稳定性差的问题，本发明采用三组质心调节机构对三轴气浮台质心进行调节，每组质心调节机构包括电机和质量块，电机用于带动质量块移动，三组质心调节机构均布并安装在三轴气浮台载物平台上，且每组质心调节机构均能够上下移动；采用电子倾角仪测量三轴气浮台载物平台的X轴方向的角度信息，采用电子倾角仪测量三轴气浮台载物平台的Y轴方向的角度信息，采用工控机控制电机移动，实现轴气浮台的质心调节。本发明适用于三轴气浮台质心调节。
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公开(公告)号：CN103868648A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410128649.1
申请日：2014-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 三轴气浮仿真实验平台的质心测量方法，属于物理仿真领域，本发明为解决现有测量气浮台质心技术存在的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、采用双轴倾斜角传感器测量、获取X轴角速度ωx和Y轴角速度ωy；采用角加速度传感器测量、获取Z轴角速度ωz；步骤二、列出三轴气浮仿真实验平台的运动学方程：步骤三、列出三轴气浮仿真实验平台的动力学方程：步骤四、对步骤三所述动力学方程的三个公式分别在时间t0、t1和t2内进行积分，并与步骤二的运动学方程联立求解，获取三轴气浮仿真实验平台的质心位置（rx，ry，rz）。
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公开(公告)号：CN103043794A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310027251.4
申请日：2013-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于城市污水管道强化和污水资源化的污水处理方法，它涉及一种污水处理方法。本发明为解决现有的城市污水处理方法存在处理成本高、冬季处理效率低以及回用水管线投资大的问题。城市污水管道强化和污水资源化的污水处理方法步骤如下：通过提升泵将提升泵站中的污泥回流到上述提升泵站与上述提升泵站的前一提升泵站污水管道之间进行污泥接种，利用相邻两个提升泵站之间的管道做为厌氧生物反应器进行污水污泥消化厌氧反应。本发明的污水处理方法用于处理城市污水。
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公开(公告)号：CN101831940A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010185958.4
申请日：2010-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于室内排水系统中的气水分离旋流器，它涉及一种气水分离旋流器。本发明的目的是解决目前市场上室内排水系统中噪音大、占地面积大、管路内部易压力波动、水封破坏及现有的特殊管件价格昂贵的问题。每个第一导流片为月牙形状，两个第一导流片沿第一管路的内壁上下设置，两个第一导流片的凹面相对设置，每个第一导流片的凸面与第一管路的内壁相吻合，且二者固接，第二管路内壁沿圆周均布设有一组第二导流片，每个第二导流片为三角形状，每个导流片的一边与第二管路的内壁固接，所述第一管路的一端与第二管路的一端连接并制成一体。本发明用于室内排水系统中。？
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