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公开(公告)号:CN108413081A
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201810173802.0
申请日:2018-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种微型热缩管直通式单向阀及其成型方法,它涉及一种单向阀及其成型方法。本发明是要解决现有的单向阀结构复杂、难以实现快速成型、存在安装缝隙和流体死体积的技术问题。本发明由阀体、球形阀芯和不锈钢弹簧组成。本发明的成型方法如下:一、将热缩管的一端加热至收缩温度,收缩端作为单向阀进口;二、将球形阀芯和不锈钢弹簧依次从热缩管未收缩的一端装入热缩管中;三、将热缩管未收缩的一端加热至收缩温度,收缩端作为单向阀出口。本发明采用热缩管做为阀体材料,不仅仅是单向阀阀体材料的改变,而是使单向阀整体结构简单化和小型化,阀体内流道死体积减小,更适合于微量流体样品的处理和微流控系统的工作需要。
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公开(公告)号:CN104696706B
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201510027999.3
申请日:2015-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于气压驱动的微流体流量调节装置,属于微流体领域,本发明为解决微流体系统中,采用注射泵调节流量存在流量调节精度低、动态响应速度慢以及实际流量无法测量的问题。本发明采用气压驱动方式,供气气源提供压缩空气,通过减压阀调定出口压力,得到稳定的供气压力并由压力传感器测量压力大小,液体容器的液体在气压推动下,经过阀门、流量计进入液体微流道,由流量计测得实际液体流量并反馈给微处理器,微处理器输出控制信号改变微阀的工作状态,调节液体微流道的液体流量,实现流量的闭环控制,进一步可以采用PID控制算法,提高流量的调节精度和动态响应速度,能够精确、快速调节微流道的液体流量。
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公开(公告)号:CN106885762A
公开(公告)日:2017-06-23
申请号:CN201611247006.4
申请日:2016-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01N15/02 , B01L3/5027 , B01L2200/10
Abstract: 本发明公开了一种基于电容检测的闭环液滴微流控系统,所述系统包括供气气源、减压阀、压力表、第一气动比例阀、第二气动比例阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第一液体容器、第二液体容器、液体微流道、检测电极和微处理器。本发明解决了液滴微流控系统中,采用图像处理方法测量液滴尺寸,其测量过程复杂、速度慢以及检测设备价格昂贵等问题,将电容检测方法与闭环液滴微流控系统集成为一体,可提高液滴尺寸检测速度和闭环系统动态响应速度,能够实时测量液体微流道中的液滴尺寸,实现液滴尺寸的快速调节和精确控制,液滴尺寸动态响应时间小于0.5 s,调节精度高于0.5%,满足液滴微流控系统在生物、医学、化学等多学科的应用要求。
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公开(公告)号:CN105319380A
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201510693702.7
申请日:2015-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N35/00
CPC classification number: G01N35/00584
Abstract: 无线气压/液压微流控模块,属于微流控领域,本发明为解决气动微流控芯片气压驱动模块体积大,封装难,成本高、难以实现网络化、智能化的问题。本发明方案:压力介质气体由介质进入接头进入双T串联的微流道,经两个微阀驱动部件调节,实现系统高精度的压力介质输出。系统压力控制闭环原理:压力传感器测得输出介质压力信号,经滤波电路模块去噪,又控制器的算法处理后输出给两个微阀驱动部件控制信号,终实现输出介质压力调节。GSM模块使控制器与移动设备通讯,无线模块实现控制器与上位机的通讯,二者均可实现远程设定或监控系统压力值、实时显示“压力-时间”变化曲线。
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公开(公告)号:CN118990473A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411091640.8
申请日:2024-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于三角函数的零冲击工程机械臂架液压缸目标速度曲线的优化方法,涉及一种零冲击工程机械臂架液压缸目标速度曲线的优化方法。本发明是要解决现有的工程机械臂架液压缸运动过程中由于臂架关节处非线性作用力的影响导致液压缸运动速度波动较大,导致臂架发生振动的技术问题。本发明提出了以S形三角函数曲线为基础的液压缸速度规划优化方法,实现对工程机械臂架运动过程中液压缸速度波动的抑制,提高作业效率和精度,保护作业安全。本发明对臂架液压缸速度目标曲线进行改进,基于混凝土泵车臂架原有的液压系统,无需额外添加硬件,因此可以很容易地在现有泵车上实现。
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公开(公告)号:CN114893474A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210495246.5
申请日:2022-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制双喷嘴挡板伺服阀自激振荡的方法,所述方法在喷嘴挡板平面上设置高度与边界层厚度相当的涡流发生器或者湍流激励机构控制伺服阀前置级流动分离,包括如下步骤:步骤一、估算边界层厚度δ;步骤二、估算挡板表面核心功能区半径R;步骤三、确定涡流发生器或湍流激励机构形状、高度及位置。本发明通过对伺服阀前置级流场中不稳定诱因流动分离现象进行控制,大幅减小了流场内的湍流动能,降低了流场内压力脉动的振幅,提高了前置级流场的稳定性,降低了自激振荡发生的可能性。另外,由于涡流发生器或者湍流激励机构设置在挡板表面核心功能区之外,在抑制自激振荡的同时,规避了对伺服阀喷嘴‑挡板核心功能区的影响。
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公开(公告)号:CN114860191A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210483815.4
申请日:2022-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F7/50
Abstract: 一种微流控减法器芯片,属于微流体的控制技术领域。它提供一种以正压作为数字逻辑“真”的微流控减法器芯片,为微流控芯片的减法实现问题提供一种新的思路。该芯片包括由多个微流控全减器单元相串联组成的微流控减法器阵列,每个微流控全减器单元完成一个位数上的减法运算,最低位的微流控全减器单元的借位输入端Ci与常压相连,其后的每个微流控全减器单元的借位输入端Ci与前一个微流控全减器单元的借位输出端Ci+1相连,每个微流控全减器单元的第一输入端Ai与第二输入端Bi分别与本位被减数和减数的压力信号相连,每个微流控全减器单元的位输出端Si输出的压力信号结果为其对应位的运算结果。本发明的体积小、重量轻,因此可以使用在狭小场合下的控制场景。
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公开(公告)号:CN112891986B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202110131418.6
申请日:2021-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种集成封闭式核酸自动提取装置,属于核酸提取技术领域。竖直流道的下端紧密套装在混合腔内,竖直流道的上端紧密套装在水平流道下端的薄壁圆管内,水平流道的上端紧密套装在短试剂容腔的下薄壁套管内,长试剂容腔的下端紧密套装在短试剂容腔的上薄壁套管内,长试剂容腔的上端紧密盖装有端盖;竖直流道内设置有一直达混合腔底部的垂直导管,长试剂容腔内的多个盲孔一内设置有多个长软质试剂管,短试剂容腔内的多个盲孔二内设置有多个短软质试剂管;长软质试剂管与短软质试剂管外部分别固定有形状记忆合金。本发明采用封闭式结构,避免了试剂和产物的交叉污染,本发明用于核酸的提取。
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公开(公告)号:CN114320661A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111573356.0
申请日:2021-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于爆震燃烧激励的回流引射增压系统及其增压方法,属于航天设备领域。解决了宽速域飞行器的动力需求,以及解决现有组合发动机低速需要涡轮或火箭起动,涡轮组合发动机死重大导致推重比小、火箭组合发动机比冲低导致性能难以满足的问题。该系统的增压源的燃气出口与引射器连接,增压源的空气入口与回流流道连接,引射器的尾部、回流流道的头部和出口喷管的头部分别与分流器连接,分流的其中一路进入回流流道,另一路进入出口喷管。本发明利用在Ma0速度下的增压技术,通过爆震燃烧来产生高增压源,并采用回流引射、气动流道滤波等方式使得压力相对稳定并达到高压比工作状态,实现高速来流高性能增压。
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公开(公告)号:CN114018094A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111321504.X
申请日:2021-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41H3/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生蜂窝结构的热隐身薄膜,所述热隐身薄膜包括液体夹芯单元和气体夹芯单元,其中:所述液体夹芯单元和气体夹芯单元上下叠放;所述液体夹芯单元包括至少一层液体夹芯层;所述气体夹芯单元包括至少一层气体夹芯层;所述液体夹芯层和气体夹芯层均为蜂窝芯层,蜂窝芯层内部分隔为多个互通的子空腔,每个子空腔为六棱柱型;所述液体夹芯层设置有通液导管,气体夹芯层设置有通气导管。本发明应用伪装物体在热红外和可见光两波段的隐身或示假,可以适应恶劣的外界环境和应用在覆盖面较大的伪装目标表面,使用微量流体实现快速伪装。
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