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公开(公告)号：CN111535130B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010314081.8
申请日：2020-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 一种路面车辙检定样件及其使用方法，本发明涉及路面车辙检定样件及其使用方法。本发明的目的是为了解决现有路面车辙动态检测时，检测仪器自身误差校准时缺乏参考物这一问题。过程为：一、将每种车辙标准样件左、右两块焊接得到标准样块整体；二、驱动带有激光车辙仪的检测车，碾压标准样块整体；三、进行采样读数；四、对采样读数取均值，得标准值；五、更换其他装有车辙仪的检测车，重复二，进行采样读数，将结果与四中的标准值进行比对；六、若读数值比四标准值小N，则对五中读数在原有基础上进行读数值增加N，反之，进行读数值减小M，以此完成车辙仪的误差校正；七、采用校正后的检测车对待检测的路面车辙进行检测。本发明用于路面车辙检定领域。
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公开(公告)号：CN112365602A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011321873.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南京市计量监督检测院
Abstract: 一种基于激光点云的路面三维重构误差计算方法，本发明涉及基于激光点云的路面三维重构误差计算方法。本发明的目的是为了解决现有地面三维扫描仪对路面扫描及建模整个过程中存在误差，导致对路面表面三维测量精确性低的问题。过程为：一、三维激光扫描仪对所选路段的路面表面进行激光测距，得到了原始的路表点云数据，确定三维激光扫描仪误差，扫描仪误差为扫描仪扫描过程中的扫描仪点位误差和高程误差；二、确定模型重构过程中的误差；二一、确定模型重构过程中的点云配准误差；二二、确定模型重构过程中的点云去噪误差；二三、确定三角构网误差；二四、确定曲面重构误差；三、计算路面三维重构总误差。本发明用于路面三维重构误差计算领域。
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公开(公告)号：CN111535130A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010314081.8
申请日：2020-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 一种路面车辙检定样件及其使用方法，本发明涉及路面车辙检定样件及其使用方法。本发明的目的是为了解决现有路面车辙动态检测时，检测仪器自身误差校准时缺乏参考物这一问题。过程为：一、将每种车辙标准样件左、右两块焊接得到标准样块整体；二、驱动带有激光车辙仪的检测车，碾压标准样块整体；三、进行采样读数；四、对采样读数取均值，得标准值；五、更换其他装有车辙仪的检测车，重复二，进行采样读数，将结果与四中的标准值进行比对；六、若读数值比四标准值小N，则对五中读数在原有基础上进行读数值增加N，反之，进行读数值减小M，以此完成车辙仪的误差校正；七、采用校正后的检测车对待检测的路面车辙进行检测。本发明用于路面车辙检定领域。
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公开(公告)号：CN105973458B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610304488.6
申请日：2016-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 一种模拟变速轮胎行驶在微表处路面噪声室内测试装置及方法，它涉及一种测试装置及方法，具体涉及一种模拟变速轮胎行驶在微表处路面噪声室内测试装置及方法。本发明为了解决目前还没一种用于微表处路面车内噪声室内模拟测量方法的问题。本发明包括长方形隔音盒体、轮轴、轮胎、控制电源、声级计固定件、声级计、车轮固定轴承、两个发射方向电磁铁、两个接收方向电磁铁和四个弹簧，长方形隔音盒体内底面上沿长度方向开有试件固定卡槽，试件设置在试件固定卡槽内，长方形隔音盒体的内侧壁上对称开有两个滑槽，轮轴的两端对应插装在两个滑槽内，轮胎通过车轮固定轴承套装在轮轴的中部。本发明属于交通运输领域。
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公开(公告)号：CN103196823B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310079875.0
申请日：2013-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 一种可直接测定路面表面滑动摩擦系数的装置及方法，它涉及一种测定摩擦系数的装置及方法，具体涉及一种可直接测定路面表面滑动摩擦系数的装置及方法。本发明为了解决现有测量装置不能直接测量出路面滑动摩擦系数，且测量装置体积较大，测量误差较高的问题。本发明的两个横向滑轨并排平行水平设置，每个横向滑轨的一端分别各与一个支架连接，牵引丝杆的两端分别各与一个支架的上端连接，横向滑块安装在两个横向滑轨上，横向滑块的上端通过螺帽与牵引丝杆连接，竖向滑轨固定安装在横向滑块上竖向滑块安装在竖向滑轨上，竖向滑块的下端与摩擦头连接，压力传感器安装在竖向滑轨的下端。本发明用于测定路面表面滑动摩擦系数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112365602B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011321873.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南京市计量监督检测院
Abstract: 一种基于激光点云的路面三维重构误差计算方法，本发明涉及基于激光点云的路面三维重构误差计算方法。本发明的目的是为了解决现有地面三维扫描仪对路面扫描及建模整个过程中存在误差，导致对路面表面三维测量精确性低的问题。过程为：一、三维激光扫描仪对所选路段的路面表面进行激光测距，得到了原始的路表点云数据，确定三维激光扫描仪误差，扫描仪误差为扫描仪扫描过程中的扫描仪点位误差和高程误差；二、确定模型重构过程中的误差；二一、确定模型重构过程中的点云配准误差；二二、确定模型重构过程中的点云去噪误差；二三、确定三角构网误差；二四、确定曲面重构误差；三、计算路面三维重构总误差。本发明用于路面三维重构误差计算领域。
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公开(公告)号：CN112406880A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011320492.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60W40/06
Abstract: 一种路表空间曲面平整度的计算方法，本发明涉及路表空间曲面平整度的计算方法。本发明的目的是为了解决现有路面平整度指标评价不充分，导致路面平整度指标评价不准确的问题。过程为：步骤一、建立独立悬架系统的车辆—路面模型；步骤二、建立独立悬架系统的车辆—路面模型的振动微分方程；步骤三、求解独立悬架系统的车辆—路面模型的振动微分方程；步骤四、计算路面对轮胎的垂直激励；步骤五、基于步骤四计算路表空间曲面平整度。本发明用于路面平整度指标评价领域。
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公开(公告)号：CN111428964A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010117076.8
申请日：2020-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种检定公路关键计量指标检测设备的场地规划方法，本发明涉及检定公路关键计量指标检测设备的场地规划方法。本发明的目的是为了解决现有阶段公路交通设施检测设备无系统化评价方法、各关键计量指标无统一检定场所的问题。过程为：一、统计各检测车的汽车参数；选用各汽车参数中的众数作为资料；二、确定检定场地路面宽度；三、选择公路桥梁关键计量指标，并确定标准样件平面尺寸以及布置方案；四、确定直线段长度；五、选择检定场地形式为直道或环道；若为环道，转六；否则转七；六、确定曲线段圆曲线半径，执行七；七、确定检定场地的路面；八、确定检定场地轮迹带下处理方式，以及在检定场地的路面上安装标准样件。本发明用于交通运输领域。
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公开(公告)号：CN107265951A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710438284.6
申请日：2017-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B28/02
CPC classification number: C04B28/021 , C04B2111/0075 , C04B18/08 , C04B22/064 , C04B22/144 , C04B18/12 , C04B16/0633 , C04B24/14 , C04B7/02 , C04B7/00
Abstract: 本发明提供一种高等级路面半刚性基层材料及其制备方法。本发明充分利用铁尾矿废石、破碎铁尾矿废石和铁尾矿砂，通过添加磷石膏、生石灰、水泥、粉煤灰、生物凝聚酶和聚丙烯纤维，给出各种材料的最佳配合比范围。将生石灰和磷石膏拌合闷料16小时后磨细，可以大幅度提高它们的活性，能激发铁尾矿和粉煤灰中的活性成分，加快火山灰反应的进行。对鞍山式、岩浆型、火山型、矽卡岩型四种典型铁尾矿进行稳定，均能满足高等级路面半刚性路面基层的要求。本发明的目的是解决铁尾矿大量堆积、减少砂石建筑材料开发，减少工业废渣磷石膏的大量堆积，充分利用工业废渣粉煤灰，可以大幅度减少筑路成本，对于实现循环经济，实现可持续发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103175483A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310079871.2
申请日：2013-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种测量水泥路面板翘曲变形量的手持式装置及方法，它涉及一种测量水泥路面板曲翘变形量的装置及方法，具体涉及一种测量水泥路面板翘曲变形量的手持式装置及方法。本发明为了解决现有测量水泥路面板翘曲变形的装置在室外使用时固定困难，受温度、风速影响造成测量精度降低的问题。本发明的上层横梁、下层横梁由上至下并排平行设置，下层横梁的两端分别各与一个固定支架连接，上层横梁的一端通过转轴与相对应的一个固定支架的上端连接，上层横梁的另一端与激光位移传感器连接，探针的上端与上层横梁中部的下表面连接，探针的下端穿过下层横梁的中部与水泥路面板的上表面接触。本发明用于测量水泥路面板翘曲变形量。
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