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公开(公告)号：CN103226642B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310177619.5
申请日：2013-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 贵州振华群英电器有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于蒙特卡洛模拟的接触器触头接触压力合格率预测方法，属于接触器检测技术领域。本发明解决了现有接触器设计过程中对接触压力参数进行检验的方法存在的需要加工制作样品导致设计和测试成本高和设计周期长的问题。本发明根据接触器设计文件确定对接触压力有影响的三种参数设计值及上下限、采用独立同分布的中心极限定理利用MATLAB产生N组参数组合；然后根据该N组参数组合获得N组接触压力特性参数；进而获得接触压力参数的分布特性；最后根据该分布特性和接触器的触头接触压力设计参数利用Simpson法则获得接触器接触压力合格率。本发明适用于在接触器的设计环节对接触器接触压力的合格率进行预测分析，进而为接触器的设计者提供修正设计参数的依据。
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公开(公告)号：CN102718599B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210229044.2
申请日：2012-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于丛枝菌根真菌的复合型水稻专用生物肥料的制备及其应用，它涉及生物肥料的制备及其应用。它为了解决目前水稻在水生条件不能被丛枝菌根真菌侵染，难以有效形成共生，致使水稻不能从丛枝菌根菌-作共生系统获得矿质营养的问题。方法：定殖强化物的制备；丛枝菌根真菌菌剂的预处理；将处理好的丛枝菌根真菌菌剂、水稻壮秧剂和定殖强化物混匀。应用：制成秧床；培养菌根苗；管理稻田。本发明使水稻在秧期能够建立高侵染率、性能稳定的丛枝菌根菌-作共生系统，且该共生系统能够顺利渡过移栽后的本田水淹环境，有效解决水淹胁迫带来的生物菌剂活性损失问题，持续为水稻提供矿质营养，改善水稻的生长状况，减少本田中化肥的施用量，可有效降低水稻生产的成本。
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公开(公告)号：CN1439823A
公开(公告)日：2003-09-03
申请号：CN03111320.6
申请日：2003-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16J10/02
Abstract: 供气压力波动自适应缓冲高速气缸，它涉及一种气缸。现有气缸存在良好缓冲受供气压力波动被破坏的弊病，本发明包括气缸缸筒(2)、与气缸缸筒(2)固定连接的气缸端盖(8)，在气缸端盖(8)的一侧设有预紧螺杆(5)，在气缸端盖(8)内还设有缓冲阀芯(13)和缓冲阀座(15)，阀芯小端(13－2)设置在缓冲阀座(15)一侧，阀芯大端(13－1)设置在预紧螺杆(5)的一侧，在阀芯大端(13－1)与预紧螺杆(5)之间装有弹簧(9)，所述缓冲阀座(15)与气缸端盖(8)固接，供气压力反馈口(12)与供气压力腔(1)相连通，阀缓冲压力室(14)通过缓冲压力通道(7)与缓冲腔(22)相连通，本发明完全为机械结构，当供气压力波动时，无需人工调整，已设定的良好缓冲自动保持良好，活塞可以无反弹、无撞击地平稳停止。
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公开(公告)号：CN119891756A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510038096.9
申请日：2025-01-10
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司大兴安岭供电公司 , 哈尔滨工业大学
Inventor： 王鹏 , 马振龙 , 田俊峰 , 李哲 , 李亚妮 , 庞振 , 宫伟 , 袁世彬 , 张清才 , 杜金朋 , 李奇 , 包宇 , 梁振超 , 于忻宇 , 张健 , 王盼宝 , 周洋
Abstract: 一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的DC‑DC升压变换器无源控制方法，属于电力系统技术领域。为开发更精准、实时性更强的升压变换器无源控制方法，本发明包括构建DC‑DC升压变换器的平均动态模型，然后设计为状态空间表达式，然后使用欧拉方程对状态空间表达式进行离散化处理，得到离散化处理的状态空间表达式；设计自适应无迹卡尔曼滤波器，基于离散化处理的状态空间表达式进行2次无迹变换，预测系统状态量均值与协方差，得到输入电压与恒功率负载功率的估计值；构建无源控制器；将输入电压与恒功率负载功率的估计值输入到无源控制器中，生成驱动开关管工作的PWM信号，对DC‑DC升压变换器进行控制。本发明提高了系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119720489A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411619477.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于容器的无人艇任务仿真方法，所述方法基于无人艇的实战需求确定无人艇所需的组成模块，将确认的无人艇系统的各个组成模块进行容器化；确认目标仿真任务的要求，基于目标仿真任务的要求进行仿真任务规划；启动目标仿真任务，仿真引擎执行目标仿真任务并输出目标仿真任务的任务数据。通过本发明提供的仿真方法实现了无人艇系统仿真过程中的灵活性和可移植性、资源隔离和安全性、高性能和可扩展性、版本控制和回滚、简化管理和部署、节省成本和资源、高可信度等技术优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119216743A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411338840.9
申请日：2024-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种调控双丝增材制造过程中液桥过渡方式制备全等轴组织难熔中熵合金的方法和应用。本发明属于增材制造技术领域。本发明的目的是为了解决目前采用电子束双丝增材制造工艺制备难熔中/高熵合金过程中无法实现全过程液桥过渡以及极易形成柱状晶的技术问题。本发明的方法：先对目标构件进行三维建模，并进行切片处理；然后通过调控双丝送丝策略控制液桥过渡；最后进行3D打印。本发明采用双丝沉积策略及其控制方法，对丝材与电子束相对位置，双丝间相对位置以及双丝熔化位置与熔池的相对位置进行调节，控制热输入，保证双丝在等速或非等速条件下实现稳定液桥过渡，进而提升沉积过程的稳定性和沉积件全等轴晶组织和优异力学性能。
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公开(公告)号：CN119209446A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411300339.3
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司大兴安岭供电公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带恒功率负载的直流微电网自适应复合模型预测控制方法与大信号稳定性分析方法，属于直流微电网控制技术领域。为实现带恒定功率负载的升压变换器的稳定运行和良好的暂态性能，本发明包括自适应比例积分控制电压环模型、模型预测控制电流环模型和非线性扰动观测器模型。本发明由自适应比例积分控制和模型预测控制组成的反馈回路，用于跟踪电压参考值，以及一个由非线性扰动观测器组成的前馈回路，用于在线估计和前馈补偿负载扰动电流，从而在升压变换器稳定控制的基础上显著改善了系统的鲁棒性。基于混合势函数理论的大信号稳定性分析表明，当被控对象因不确定性而偏离额定运行状态以及具有高渗透性恒功率负载时确保被控对象的大信号稳定性。
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公开(公告)号：CN119159096A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411289232.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种NiTiNb形状记忆合金及其原位合金化制备方法和应用。本发明属于增材制造技术领域。本发明的目的是为了解决合金元素熔点差异大导致成分偏析并且在高温下元素高反应活性的技术问题。本发明的方法：先对目标构件进行三维建模，并进行切片处理；然后对打印丝材和基板进行前处理，以NiTi合金丝、纯Nb丝为打印丝材，设置送丝角度、干伸长度及双丝相对位置，其中，纯Nb丝送丝角度＞NiTi合金丝送丝角度，纯Nb丝伸出导丝嘴至电子束中心轴干伸长度＞NiTi合金丝伸出导丝嘴至电子束中心轴干伸长度；最后设置电子束熔丝增材制造参数，按切片数据进行3D打印。
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公开(公告)号：CN116590634A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310472602.6
申请日：2023-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种提高难熔高熵合金高温抗氧化性的方法、高性能难熔高熵合金及其制备和应用。本发明属于高温合金材料领域。本发明的目的是为了解决现有难熔高熵合金在高温条件下固有抗氧化性能较差的技术问题。本发明方法是通过电子束表面处理对铸态难熔高熵合金进行表面重熔和表面原位沉积纯铝层，使合金表面处理层与基体以冶金方式结合，通过调控电子束束流密度和送丝速度等工艺参数获得高质量表面处理层及结合界面，进而提高难熔高熵合金的高温环境稳定性，所述产品及技术可以拓展到其他高熔点高温合金的表面处理，应用于不同类型的高温材料并满足高温服役需求。
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公开(公告)号：CN116065076A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111301096.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低密度难熔多主元合金及其制备方法和应用。本发明属于新型金属材料技术领域。本发明的目的是为了解决现有难熔多主元高温合金密度和制备成本高以及强塑不匹配的技术问题。本发明的一种低密度难熔多主元合金的名义化学表达式为TiaNbbMocMd，其中M为轻质元素，a＝30at.％～45at.％，b＝30at.％～45at.％，c＝15at.％～25at.％，d＝2at.％～18at.％。方法：将铸锭置于真空电弧炉中，抽真空后在惰性气体保护下进行熔炼，随炉冷却，得到低密度难熔多主元合金。本发明中的难熔多主元合金具有较低的密度，较高的热稳定性，良好的综合力学性能。通过调控主元含量来调控合金中第二相、共晶组织的析出体积分数，以获得强度和塑性良好匹配的优异合金。本发明主要应用于航空航天领域。
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