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公开(公告)号：CN118811042A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410785400.1
申请日：2024-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于PSO‑LSTM的船舶运动预测方法、电子设备及存储介质，属于船舶工程技术领域。为解决船舶运动传统预测方式预测精度差，效率低的问题，本发明包括构建船舶运动模型，然后通过仿真采集船舶运动数据；进行数据清洗，归一化处理后，对得到的数据进行划分为训练集和测试集；搭建LSTM网络，设置LSTM网络的结构参数，然后将得到的训练集和测试集采用窗口滑动的预测方式，输入到LSTM网络中进行训练，得到训练后的LSTM网络；采用粒子群优化算法对网络结构中的相关超参数进行寻优，得到LSTM网络相关超参数的最优值及优化后的LSTM网络，然后采用得到的测试集对优化后的LSTM网络进行测试。本发明预测准确。
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公开(公告)号：CN116898643B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310879883.7
申请日：2023-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于三腔液压缸的节能动力踝足假肢及控制方法，属于机械和液压技术领域。本发明解决了现有的动力踝足假肢续航能力不足的问题。本发明的控制模块与电液直驱执行机构电信号连接，电液直驱执行机构与小腿假肢建立连接，电液直驱执行机构的伺服电机与双向齿轮泵连接并安装在液压阀块上，液压阀块上安装有三腔液压缸，三腔液压缸的第二腔和第三腔分别与双向齿轮泵连接，液压阀块内设置有第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀与第二单向阀之间连接有第一蓄能器，第二蓄能器与三腔液压缸的第一腔连接，三腔液压缸的执行端与小腿假肢建立连接。本发明的节能动力踝足假肢降低假肢对能量的消耗，与传统电液直驱动力踝足假肢相比可以获得更长的续航能力。
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公开(公告)号：CN113880365B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111290805.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 黑龙江大学
Abstract: 本发明公开了一种实时连续测定活性污泥的自动系统，该系统包括循环装置(1)、沉降装置(2)和监控装置(3)，循环装置(1)用于将污泥反应器中的污泥悬浊液转运到沉降装置(2)；沉降装置(2)用于对污泥悬浊液进行沉降，包括多个沉降柱(21)，多个沉降柱(21)依次注入污泥悬浊液进行沉降；监控装置(3)用于获取沉降柱(21)中污泥悬浊液的沉降比。本发明公开的实时连续测定活性污泥的自动系统，能够实时连续监控反应器中的污泥健康程度，无需人为干预，可持续稳定运行，且检测结果准确性高。
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公开(公告)号：CN110371928B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910779378.9
申请日：2019-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于连续催化重整‑再生的多阶段式流化床反应器,它涉及一种蒸汽重整制氢的流化床反应器。本发明为了解决现有蒸汽重整技术存在燃料转化率低、催化反应‑再生装置复杂、催化剂再生效果差的问题。本发明的筒体固定密封安装在布风板上，氧气渗透膜管束竖直布置在筒体内的下端，氧气通过氧气渗透膜管束供应，且单管膜内侧氧气流向和颗粒流向相反，导流板安装在筒体内的氧气渗透膜管束上方，还原氢气供应管安装在导流板的下端，且还原氢气供应管与氢气渗透膜管束的氢气渗透出口管连通，重整燃料气供应管安装在筒体内的导流板的上方，氢气渗透膜管束安装在筒体内的重整燃料气供应管的上方。本发明用于蒸汽催化重整制氢。
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公开(公告)号：CN110724128A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810779010.8
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C07D401/10 , C07D401/14 , C07D403/10 , C07D403/14 , C07D413/10 , C07D417/10 , C07D491/107 , C07D495/10 , C09K11/06 , H01L51/54
Abstract: 本发明提供了一种基于1,3-二氮杂萘(喹唑啉)的小分子发光材料及其制备方法与应用，属于有机光电材料技术领域，该发光材料结构式为： 式(1)中，R1、R2、R3、R4、R5、R6分别选自氢原子、烷氧基、烷硫基、烷胺基、芳胺基、芳氧基、芳硫基、芳基、芳杂环基团中的一种，且R1、R2、R3、R4、R5、R6中至少有一个为芳杂环基团。本发明首次将1,3-二氮杂萘(喹唑啉)引入到TADF材料中，并实现了高的发光效率。材料合成简单，步骤短，合成周期短。反应产率高，所有步骤产率都大于70％，节约成本。OLED发光效率高，最高效率能过超过20％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118512289A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410602808.0
申请日：2024-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于电液直驱的动力踝足假肢及控制方法，属于机械和液压技术领域。本发明解决了现有的动力踝足假肢功率密度比低下，在实际应用中表现不佳的问题。本发明的控制模块与电液直驱执行机构连接，液压阀块内分布有流体管道，液压缸、第一蓄能传感器和第一压力传感器与双向齿轮泵的一端油口连接于一条流体管道，液压缸、第二蓄能器和第二压力传感器与双向齿轮泵的另一端油口连接于另一条流体管道，小腿假肢与液压缸连接。本发明的一种基于电液直驱的动力踝足假肢及控制方法通过双侧蓄能器可在控制背屈阶段吸收人体对踝足假肢所做的负功，并在动力跖屈阶段降低假肢驱动单元所需的峰值功率，实现能量的回收和功率放大。
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公开(公告)号：CN111947959A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010830370.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电惯量模拟方法，属于惯量模拟试验系统领域。本发明包括步骤1.转位臂关节驱动系统根据角位置指令输出一个角位置信号，经转位臂关节驱动电机的编码器检测，将采集到的信号实时反馈给控制器和计算机，并经微分运算得到角速度及角加速度信号；步骤2.根据要模拟的惯量，由公式T＝Jα，计算得出要模拟大小为J的惯量，及所需的扭矩电机加载力矩T，并将该力矩作为扭矩电机加载系统的指令力矩输入到扭矩加载电机驱动器，控制扭矩加载电机运动；步骤3.扭矩传感器及联轴器与扭矩加载电机连接，实时采集扭矩加载电机的输出力矩并反馈给控制器，实现力矩的闭环控制。本发明应用于惯量模拟试验领域。
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公开(公告)号：CN119090323A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410912882.2
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06F18/10 , G06F18/24
Abstract: 本发明属于规划设计领域，公开了规划设计领域，尤其涉及一种城市风貌规划实施效果的评价方法及系统，构建多维度的评价指标体系：从空间布局、建筑风格、景观环境、文化特色等多个维度构建评价指标体系；建立数据收集与处理系统：利用现代信息技术手段，建立数据收集与处理系统，实现数据的自动化收集、整理和存储。采用综合评价方法：结合定量分析和定性分析，采用综合评价方法对城市风貌规划实施效果进行评价；通过权重分配、模糊综合评价等方法，得出评价结果。本发明通过构建多维度的评价指标体系、建立数据收集与处理系统以及采用综合评价方法，解决了现有技术工业应用中存在的技术问题，并在工业应用中获得了显著的技术进步。
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公开(公告)号：CN116129321B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310129840.7
申请日：2023-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/70 , G06F16/783 , G06N3/045
Abstract: 一种基于长序动态主客体视觉关系建模的视频描述生成方法，属于视频描述技术领域。本发明针对现有视频理解任务中，只能对视频中实体级信息进行探测，无法体现实体之间的关系和交互的问题。包括：获得采样片段；分别获得采样片段的主语分类结果、谓语分类结果、宾语分类结果和每个分类结果的置信分数；按置信分数从高到低，将前五个主语分类结果、谓语分类结果、宾语分类结果和对应的置信分数采用关系连接模块进行组合，获得5×5×5＝125个关系三元组，每个关系三元组的置信分数为三个组成成分置信分数相乘的结果；基于预定模板结合关系三元组的置信分数生成待描述视频的描述语句。本发明方法用于视频描述。
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公开(公告)号：CN116898643A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310879883.7
申请日：2023-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于三腔液压缸的节能动力踝足假肢及控制方法，属于机械和液压技术领域。本发明解决了现有的动力踝足假肢续航能力不足的问题。本发明的控制模块与电液直驱执行机构电信号连接，电液直驱执行机构与小腿假肢建立连接，电液直驱执行机构的伺服电机与双向齿轮泵连接并安装在液压阀块上，液压阀块上安装有三腔液压缸，三腔液压缸的第二腔和第三腔分别与双向齿轮泵连接，液压阀块内设置有第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀与第二单向阀之间连接有第一蓄能器，第二蓄能器与三腔液压缸的第一腔连接，三腔液压缸的执行端与小腿假肢建立连接。本发明的节能动力踝足假肢降低假肢对能量的消耗，与传统电液直驱动力踝足假肢相比可以获得更长的续航能力。
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