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公开(公告)号：CN114820714B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210542138.9
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种基于多重特征相似性匹配算法的视觉多目标跟踪方法，涉及自动驾驶感知和安防监控领域。解决了现有多目标跟踪方法缺少对检测目标和已存在跟踪轨迹之间的时空特征相关性考量，存在跟踪准确率低的问题。本发明获取t时刻的目标检测集合；对历史轨迹进行纹理特征提取；对每个新目标的纹理特征进行空间融合，再对每条历史轨迹进行时空特征融合，对每条历史轨迹时空融合后的纹理特征和每个新目标的纹理特征进行多重融合，最后将t时刻的目标与所述历史跟踪轨迹匹配，完成多目标跟踪。本发明适用于目标跟踪。
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公开(公告)号：CN116382841A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310141993.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明提出一种基于LiteOS‑A的文件系统和进程号命名空间的设计方法。本发明从Docker架构模式开始自顶向下的梳理分析，对容器技术中命名空间方面的底层实现原理进行了系统的研究，在LiteOS‑A轻内核中实现了文件系统和进程号两类命名空间，使得处于不同命名空间下的进程对系统资源的查询和使用互不干扰，提高了LiteOS‑A轻内核在文件系统和进程号两方面系统资源的安全性。
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公开(公告)号：CN114802307B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210563712.9
申请日：2022-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048
Abstract: 自动与人工混合驾驶场景下的智能车辆横向控制方法，属于自动驾驶技术领域。本发明解决了现有自动驾驶车辆在人工驾驶车辆与自动驾驶车辆处于混行状态时，横向控制过程中存在安全性、舒适性差的问题。它建立智能体拓扑图，对智能体拓扑图中顶点的特征进行提取；将智能体拓扑图中每个顶点的特征输入至深度拓扑图卷积网络对智能体拓扑图每个顶点之间的交互作用建模，获取智能体拓扑图中每个顶点的表征特征；采用深度估值网络获得自动驾驶车辆的横向动作估值；选择横向动作估值最大的横向动作对目标车辆横向控制。本发明适用于自动与人工混合驾驶场景下的智能车辆横向控制。
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公开(公告)号：CN114802307A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210563712.9
申请日：2022-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 自动与人工混合驾驶场景下的智能车辆横向控制方法，属于自动驾驶技术领域。本发明解决了现有自动驾驶车辆在人工驾驶车辆与自动驾驶车辆处于混行状态时，横向控制过程中存在安全性、舒适性差的问题。它建立智能体拓扑图，对智能体拓扑图中顶点的特征进行提取；将智能体拓扑图中每个顶点的特征输入至深度拓扑图卷积网络对智能体拓扑图每个顶点之间的交互作用建模，获取智能体拓扑图中每个顶点的表征特征；采用深度估值网络获得自动驾驶车辆的横向动作估值；选择横向动作估值最大的横向动作对目标车辆横向控制。本发明适用于自动与人工混合驾驶场景下的智能车辆横向控制。
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公开(公告)号：CN116382841B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310141993.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明提出一种基于LiteOS‑A的文件系统和进程号命名空间的设计方法。本发明从Docker架构模式开始自顶向下的梳理分析，对容器技术中命名空间方面的底层实现原理进行了系统的研究，在LiteOS‑A轻内核中实现了文件系统和进程号两类命名空间，使得处于不同命名空间下的进程对系统资源的查询和使用互不干扰，提高了LiteOS‑A轻内核在文件系统和进程号两方面系统资源的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114820714A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210542138.9
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种基于多重特征相似性匹配算法的视觉多目标跟踪方法，涉及自动驾驶感知和安防监控领域。解决了现有多目标跟踪方法缺少对检测目标和已存在跟踪轨迹之间的时空特征相关性考量，存在跟踪准确率低的问题。本发明获取t时刻的目标检测集合；对历史轨迹进行纹理特征提取；对每个新目标的纹理特征进行空间融合，再对每条历史轨迹进行时空特征融合，对每条历史轨迹时空融合后的纹理特征和每个新目标的纹理特征进行多重融合，最后将t时刻的目标与所述历史跟踪轨迹匹配，完成多目标跟踪。本发明适用于目标跟踪。
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公开(公告)号：CN110311223A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910678454.7
申请日：2019-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 信号增强型等离子体隐身天线窗，涉及低温等离子体的应用技术领域，为了满足兼具隐身和增强天线电磁辐射功能的等离子体发生装置的应用需求。本发明包括外层等离子体罩、内层等离子体罩和天线系统；外层等离子体罩和内层等离子体罩同轴嵌套，天线系统位于内层等离子体罩中；外层等离子体罩用于减小天线窗的雷达散射截面，内层等离子体罩用于增强收发通讯信号强度；二者协同作用，可在一定参数条件下在同一系统中实现对不同目标波段电磁波的选择性隐身和增强。本发明适用于隐身通讯。
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公开(公告)号：CN118512289B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410602808.0
申请日：2024-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于电液直驱的动力踝足假肢及控制方法，属于机械和液压技术领域。本发明解决了现有的动力踝足假肢功率密度比低下，在实际应用中表现不佳的问题。本发明的控制模块与电液直驱执行机构连接，液压阀块内分布有流体管道，液压缸、第一蓄能传感器和第一压力传感器与双向齿轮泵的一端油口连接于一条流体管道，液压缸、第二蓄能器和第二压力传感器与双向齿轮泵的另一端油口连接于另一条流体管道，小腿假肢与液压缸连接。本发明的一种基于电液直驱的动力踝足假肢及控制方法通过双侧蓄能器可在控制背屈阶段吸收人体对踝足假肢所做的负功，并在动力跖屈阶段降低假肢驱动单元所需的峰值功率，实现能量的回收和功率放大。
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公开(公告)号：CN113916732B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111290813.5
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 黑龙江大学
Abstract: 本发明公开了一种活性污泥显微图像实时观察记录脉冲流通池，包括进样回流系统、流通池(2)和显微图像采集分析系统,流通池(2)具有腔体，进样回流系统用于将污泥悬浊液注入到流通池(2)的腔体中；显微图像采集分析系统包括显微镜(31)和处理器(32)，通过显微镜(31)采集流通池(2)中污泥悬浊液的显微图片，通过处理器(32)对显微图片进行分析记录。本发明提供的活性污泥显微图像实时观察记录脉冲流通池，解决活性絮体分型特征等污泥微观形态参数难以在线提取的问题，实现了自动取样并实时观察和记录活性污泥絮体的微观形态和动态特征。
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公开(公告)号：CN113916732A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111290813.5
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 黑龙江大学
Abstract: 本发明公开了一种活性污泥显微图像实时观察记录脉冲流通池，包括进样回流系统、流通池(2)和显微图像采集分析系统,流通池(2)具有腔体，进样回流系统用于将污泥悬浊液注入到流通池(2)的腔体中；显微图像采集分析系统包括显微镜(31)和处理器(32)，通过显微镜(31)采集流通池(2)中污泥悬浊液的显微图片，通过处理器(32)对显微图片进行分析记录。本发明提供的活性污泥显微图像实时观察记录脉冲流通池，解决活性絮体分型特征等污泥微观形态参数难以在线提取的问题，实现了自动取样并实时观察和记录活性污泥絮体的微观形态和动态特征。
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