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公开(公告)号：CN109868803B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910240840.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种冻胀应力检测装置及其检测方法。在寒区工程建设中，由于施工现场地质条件复杂，冻土的冻胀应力检测难度大且效率低，仅能定性或间接计算获取，无法直接获取冻胀应力的定量数据。本发明的装置中滑套套装在套筒外且二者滑动配合，锚盘固定套装在滑套外，连接杆沿滑套的径向方向依次穿过滑套和套筒，套筒的侧壁上加工有配合连接杆沿其轴向方向上下运动的长孔，套筒的下端固定连接在底盘上，套筒的上端设置有上盖，压力传感器处于套筒内且其设置在上盖上，运动杆的上端与压力传感器的测头相接触，运动杆的下端设置在连接杆上。本发明用于冻土冻胀应力的检测。
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公开(公告)号：CN108709552A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810328389.0
申请日：2018-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/20 , G01S19/47
Abstract: 本发明提供了一种基于MEMS的IMU和GPS紧组合方法，该方法采用最小二乘法对GPS原始数据进行估计，输出GPS导航估计值；将位置、速度的导航估计值提供给IMU作为初始位置和速度信息；IMU采用卡尔曼滤波方法进行初始对准，并对IMU测量数据进行解算，得到IMU导航信息；利用IMU导航信息计算多普勒频率提供给GPS进行捕获跟踪辅助，提高其性能；建立动态误差模型，采用扩展卡尔曼滤波器将GPS和IMU的导航信息进行数据融合，反馈误差对同时刻的IMU的导航信息校正，输出融合并校正的最佳位置、速度、姿态信息。
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公开(公告)号：CN101532941B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910071830.2
申请日：2009-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 用于检测混凝土表层渗透性的检测装置，它涉及一种检测装置，本发明可以长期、非破损、实时监测混凝土表面渗透性。预埋管的侧壁上均匀开有若干个通孔，螺帽的帽顶上开有孔，预埋管的中部侧壁与半预埋管的一端垂直固接在一起，预埋管与半预埋管连通，半预埋管的另一端侧壁上设有外螺纹并与短管的一端螺纹连接，短管的另一端拧入螺帽内；第一湿度传感器位于第一小室内且安装在第一带有通孔的隔板上，第二湿度传感器位于第三小室内且安装在第二带有通孔的隔板上。本发明能方便快捷地检测出混凝土表层渗透性，根据检测出的混凝土表层渗透性的结果可及时对服役建筑结构采取必要的防护措施，以提高建筑工程的使用寿命。
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公开(公告)号：CN101532940A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910071828.5
申请日：2009-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 用于检测混凝土渗透性及离子含量的检测装置，它涉及一种检测装置。本发明可实现对混凝土渗透性及离子含量的检测以及实现对混凝土结构的长期实时、非破损的监测。所述预埋管的侧壁上均匀开有若干个通孔，芯体插装在预埋管内，预埋管的两端通过端盖密封，连接管的一端与预埋管的外侧壁垂直固接且与预埋管和芯体之间形成的空腔连通，连接管的一端通过连接活节与水管的一端连通，水管的另一端与手压泵连接，第一控制阀安装在水管上，储水罐与第一控制阀和手压泵之间的水管连接，压力表和注射器均与第一控制阀和连接活节之间的水管连接。本发明可使混凝土结构的渗透性及离子含量的检测易于操作、测试用时短、无需人工打孔取样。人工打孔取样还容易破坏待测混凝土结构。
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公开(公告)号：CN117574608A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311388009.X
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种介质基板厚度恒定的Vivaldi天线缩比模型设计方法及低频天线的测量方法，解决了传统缩比模型受到的加工限制，受到加工限制，部分天线无法在工程上通过传统线性缩比模型实现频率之间的转换的问题。所述方法包括：根据天线原理设计三个不同频段的Vivaldi天线；通过曲线拟合对所述三个不同频段的Vivaldi天线进行处理，获取天线尺寸和频率的缩比关系式；优化所述天线尺寸和频率的缩比关系式；根据优化的天线尺寸和频率的缩比关系式构建Vivaldi天线缩比模型。本发明应用于雷达探测领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112230258A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011053303.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AOA/TDOA联合的增强型GNSS宽带干扰定位方法。步骤1：通过GNSS宽带干扰定位系统中获取的测量值特征，分别构建到达角AOA观测模型和差分到达时间TD0A观测模型；步骤2：基于步骤1中的到达角AOA观测模型，建立到达角AOA定位模型；步骤3：基于步骤1中的差分到达时间TDOA观测模型，建立差分到达时间TDOA定位模型；步骤4：基于步骤2和步骤3的到达角AOA定位模型和差分到达时间TDOA定位模型，建立面向GNSS宽带干扰的到达角AOA与差分到达时间TDOA松组合定位模型，实现最终定位。针对现有AOA/TDOA联合定位方法的不足。
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公开(公告)号：CN106679660B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201710076668.8
申请日：2017-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于M估计不完全约束的车辆导航方法，由基于MIMU传感器的车辆导航系统实现。利用不完全约束算法构建卡尔曼滤波器，在车辆行驶过程中对MIMU的导航信息进行修正，提高纯惯性导航下的导航精度，同时结合M估计算法，增强不完全约束算法的普适性，从而解决作战车辆在作战环境恶劣且无法使用GPS等卫星导航系统情况下的导航定位问题。
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公开(公告)号：CN109868803A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910240840.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种冻胀应力检测装置及其检测方法。在寒区工程建设中，由于施工现场地质条件复杂，冻土的冻胀应力检测难度大且效率低，仅能定性或间接计算获取，无法直接获取冻胀应力的定量数据。本发明的装置中滑套套装在套筒外且二者滑动配合，锚盘固定套装在滑套外，连接杆沿滑套的径向方向依次穿过滑套和套筒，套筒的侧壁上加工有配合连接杆沿其轴向方向上下运动的长孔，套筒的下端固定连接在底盘上，套筒的上端设置有上盖，压力传感器处于套筒内且其设置在上盖上，运动杆的上端与压力传感器的测头相接触，运动杆的下端设置在连接杆上。本发明用于冻土冻胀应力的检测。
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公开(公告)号：CN108668245A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810328927.6
申请日：2018-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于WiFi与地磁场相互辅助的智能终端室内定位方法，主要用于提高室内定位精度。其实现步骤为：(1)根据建筑物平面地图特征，将待定位区域合理划分成线型区域；(2)手持智能设备沿所划分的线段采集WiFi信号强度数据和地磁场强度数据；(3)将所采集数据均匀映射到所划分的区域线段上，构建离线指纹数据库，完成智能设备中的离线数据存储；(4)利用指纹数据库进行实时定位，在待定位点利用WiFi指纹库确定当前位置所在的子区域，解算WiFi信号强度和地磁场信号强度不同区域定位权重，估计当前位置坐标。本发明有效地减弱了部分环境因素影响，提高了室内定位精度。
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