公开(公告)号：CN101252327A

公开(公告)日：2008-08-27

申请号：CN200810064274.1

申请日：2008-04-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冷劲松 ,  刘彦菊 ,  刘立武 ,  施亮 ,  张震 ,  邓刚

IPC: H02N1/00

Abstract: 半球形介电弹性体驱动器的制造方法，它涉及一种驱动器的制造方法。本发明的目的是为解决现有的驱动器制造方法生产的驱动器存在的所需响应时间长、噪音大、体积大、耗电量大、柔性差、生物兼容性差的问题。本发明的主要步骤是a.预拉伸介电弹性体薄膜；b.预制软片；c.将介电弹性体薄膜粘覆在软片上；d.涂覆电极；e.将介电弹性体薄膜的内立面贴合；f.将介电弹性体薄膜与基板贴合；g.引出铝箔；h.钻充气孔，安装气嘴，充气后密封。本发明生产的驱动器在面部表情、航空航天、机器人、机器昆虫、人工肌肉、噪声控制、触觉接口、肌肉的复位与增长、液体和气体流量控制等众多领域有着广泛应用。

公开(公告)号：CN101250327A

公开(公告)日：2008-08-27

申请号：CN200810064238.5

申请日：2008-04-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冷劲松 ,  刘彦菊 ,  张震 ,  刘立武 ,  施亮 ,  于凯

IPC: C08L83/04 ,  C08K3/24 ,  C08J5/18 ,  H01B3/46

Abstract: 介电弹性体材料及其制备方法，它涉及介电弹性体材料及其制备方法。它解决了现有介电弹性体材料介电常数低、形变量小、产生形变所施加的电压接近于材料的击穿电压的问题。介电弹性体材料由硅树脂BJB TC5005中的可塑剂、催化剂、硅橡胶原胶和驰豫型铁电陶瓷材料制成。制备方法：先将除驰豫型铁电陶瓷材料以外的原材料进行常温搅拌，再加入驰豫型铁电陶瓷材料再次进行常温搅拌，将制得物倒入制模模具中进行固化处理。本发明介电弹性体材料介电常数高、形变量大、形变所需电压远低于本发明介电弹性体材料的击穿电压。本发明制备方法简单、易操作、工艺容易控制。