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公开(公告)号：CN106514494A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610994908.8
申请日：2016-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B53/017
Abstract: 一种基于双圆弧拟合误差补偿的球头砂轮精密修整方法，本发明涉及球头砂轮精密修整方法。本发明是要解决球头砂轮修整成本高，且难以获得较高的面型精度和尺寸精度的问题而提出的一种基于双圆弧拟合误差补偿的球头砂轮精密修整方法。该方法基于碟片形电镀金刚石修整轮磨损量低的特点，设定修整轨迹实现球头砂轮的在位修整，通过对初步修整后球头砂轮面形轮廓的检测及双圆弧拟合得到面形误差方向及大小，最后在精密修整阶段对误差进行补偿，从而修整出表面为标准球面且目标半径为r的球头砂轮，本发明应用于球头砂轮精密修整领域。
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公开(公告)号：CN106094105A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610457845.2
申请日：2016-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B6/12
CPC classification number: G02B6/12007 , G02B2006/12109 , G02B2006/1215
Abstract: 可调多通道滤波器构成的2×2波长路由器，涉及光通信网络领域。解决了现有电子路由器存在对数据传输速度慢及电子电信路由系统都会面临与光学数据包接口时，存在传输困难的问题。它包括4个可调多通道滤波器，每个可调多通道滤波器包括两条光波导、3个微环谐振器、1号加热器和2号加热器；两条光波导分别定义为上波导和下波导，两条光波导趋近于平行，并与3个微环谐振器相互耦合，相邻的两个微环谐振器间存在间距，且1号加热器和2号加热器从左至右分别嵌入在相邻的两个微环谐振器的上波导上，在从左至右的方向上3个微环谐振器的内径依次递增，4个可调多通道滤波器交错分布连接。它主要用在光通信上。
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公开(公告)号：CN115194955A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210988689.8
申请日：2022-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种碳化硅陶瓷深小孔的超精密加工方法，属于机械加工技术领域，具体包括以下步骤：步骤一、将碳化硅陶瓷块固定在超声辅助磨削机床上；步骤二、在轴向超声振动作用下加工若干个与刀具同直径的深小孔Ⅰ，并留出余量Ⅰ；刀具进给速度为25‑35mm/min，主轴转速为6000‑10000rpm，在入口处降低进给速度至20mm/min，增大主轴转速至10000rpm；步骤三、在出口处降低进给速度至20mm/min，增大主轴转速至10000rpm，并留出余量Ⅱ；步骤四、在轴向超声振动作用下去除余量Ⅰ和余量Ⅱ，刀具进给速度为15‑20mm/min，主轴转速为8000‑10000rpm，获得碳化硅陶瓷深小孔Ⅱ。
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公开(公告)号：CN106926006B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710277368.6
申请日：2017-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 一种用于高陡度保形头罩表面加工的装夹装置及装夹方法，它涉及机加工装夹装置技术领域。本发明为解决现有高陡度保形头罩外表面加工时的精密安全装夹及常规加工后难拆卸的问题。装夹装置包括夹具底座、定位组件和固定机构，定位组件固接在夹具底座的上端面，定位组件的外侧壁上沿轴向方向均布设有多个曲面凸台，每个曲面凸台均沿外圆周方向设置，曲面凸台的外表面所构成的曲线方程与头罩内表面的曲线方程相同，定位组件包括多个夹具基体，多个夹具基体沿圆周方向均布组成一个圆锥形的定位组件，多个夹具基体通过固定机构固接。装夹方法：涂抹低应力胶；粘结成型；拆卸装夹装置；头罩脱离。本发明用于头罩表面加工。
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公开(公告)号：CN106002635B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610318045.2
申请日：2016-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于绿碳化硅碟片的金刚石球头砂轮精密在位修整装置及方法，本发明涉及金刚石球头砂轮的在位精密修整装置及方法。本发明的目的是为了解决现有金刚石球头砂轮磨削加工后工件的加工精度低、成本高、不易于实现、通用性弱的问题。基于绿碳化硅碟片的金刚石球头砂轮精密在位修整装置由绿碳化硅碟片、修整主轴和磨削主轴组成；所述绿碳化硅碟片安装在修整主轴上，绿碳化硅碟片和修整主轴同轴心设置，修整主轴的轴线与磨削主轴的旋转轴线相互垂直。本发明用于精密机械加工领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105619145B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201511008966.0
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q3/12
Abstract: 用于保形整流罩外表面精密加工的装夹装置及装夹方法，它涉及一种装夹装置及装夹方法。本发明解决了现有的保形整流罩外表面装夹装置及装夹方法是将整流罩内表面与装夹装置完全贴合的结构形式，存在加工精度低的问题。装夹基体的外侧壁上沿其圆周方向及其轴向矩阵排布有若干个接触单元，若干个接触单元的外表面均在同一曲面上，且该曲面的曲线方程与保形整流罩的内表面的曲线方程一致，装夹基体的中心通孔、纵向通槽和横向通槽共同形成填充单元，接触单元与装夹基体固装为一体，装夹基体上与底座的连接处加工有环形凹槽；步骤一、固定整流罩；步骤二、倒置填充；步骤三、凝固后连接固定。本发明用于保形整流罩外表面精密加工。
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公开(公告)号：CN105619145A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511008966.0
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q3/12
CPC classification number: B23Q3/12
Abstract: 用于保形整流罩外表面精密加工的装夹装置及装夹方法，它涉及一种装夹装置及装夹方法。本发明解决了现有的保形整流罩外表面装夹装置及装夹方法是将整流罩内表面与装夹装置完全贴合的结构形式，存在加工精度低的问题。装夹基体的外侧壁上沿其圆周方向及其轴向矩阵排布有若干个接触单元，若干个接触单元的外表面均在同一曲面上，且该曲面的曲线方程与保形整流罩的内表面的曲线方程一致，装夹基体的中心通孔、纵向通槽和横向通槽共同形成填充单元，接触单元与装夹基体固装为一体，装夹基体上与底座的连接处加工有环形凹槽；步骤一、固定整流罩；步骤二、倒置填充；步骤三、凝固后连接固定。本发明用于保形整流罩外表面精密加工。
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公开(公告)号：CN118595894A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410785873.1
申请日：2024-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于CCD视觉的薄壁球壳表面微结构超精密控形加工系统运动单元定位装置与方法，属于超精密控形加工系统找正领域。为解决薄壁球壳表面微结构加工系统各运动单元初始空间位置无法高效标定的问题，基于CCD视觉，通过程序回零，建立机床坐标系；通过程序控制各直线运动单元微进给，完成对刀，实现直线运动单元初始位置找正；由CCD相机捕获液压B轴回转运动单元过渡盘特征点在三种不同回转角度下的位置坐标，经数据处理，得到液压B轴回转运动单元回转中心空间坐标，完成液压B轴运动单元初始位置找正；由CCD相机捕捉刀具球头球心，获取其相对于液压B轴回转中心连线距离及其与Z轴移动方向夹角，完成铣削轴运动单元定位。
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公开(公告)号：CN112959137B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110330207.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q17/24
Abstract: 本发明提供一种用于动态监测超精密机床高速加工过程的高速相机安装的专用夹具，包括夹具下立板，夹具下立板滑动连接有夹具上立板，夹具上立板的顶端转动连接夹具上顶板，夹具上立板与夹具上顶板之间设有自锁铰链组件，夹具上顶板固接有三自由度微位移平台，三自由度微位移平台的底面固接有高速相机固定架，夹具下立板远离夹具上立板的一端垂直安装有夹具底板。相对于现有技术，本发明实现高速相机镜头各方向的微动调节以及竖直方向的粗精结合调节，同时实现了高速相机镜头0°至360°转动，且具有每间隔若干角度自锁的功能，具有调节角度多、调节范围广、调节精度高等特点，适用于不同布局特征的超精密机床加工过程动态监测的拍摄需求。
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公开(公告)号：CN106094105B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610457845.2
申请日：2016-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B6/12
Abstract: 可调多通道滤波器构成的2×2波长路由器，涉及光通信网络领域。解决了现有电子路由器存在对数据传输速度慢及电子电信路由系统都会面临与光学数据包接口时，存在传输困难的问题。它包括4个可调多通道滤波器，每个可调多通道滤波器包括两条光波导、3个微环谐振器、1号加热器和2号加热器；两条光波导分别定义为上波导和下波导，两条光波导趋近于平行，并与3个微环谐振器相互耦合，相邻的两个微环谐振器间存在间距，且1号加热器和2号加热器从左至右分别嵌入在相邻的两个微环谐振器的上波导上，在从左至右的方向上3个微环谐振器的内径依次递增，4个可调多通道滤波器交错分布连接。它主要用在光通信上。
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