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公开(公告)号：CN106625036B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201611257210.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 回转轴对称连续表面树脂基金刚石砂轮超精密磨削方法，本发明涉及超硬磨料砂轮超精密磨削方法，本发明是为了获得超光滑光学表面质量，在磨削之前及加工过程中对砂轮进行整形和俢锐，并在磨削过程中进行刀具轨迹补偿，步骤一：单点金刚石修整器和Al2O3棒对金刚石砂轮修整，步骤二：采用MATLAB软件生成所需加工的回转轴对称连续表面的横截面轮廓数据点，然后采用精密磨床刀具轨迹生成系统生成砂轮运动轨迹，步骤三：优化加工，步骤四：改善工件面形精度，本发明用于金刚石砂轮超精密磨削领域。
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公开(公告)号：CN106514494B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610994908.8
申请日：2016-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B53/017
Abstract: 一种基于双圆弧拟合误差补偿的球头砂轮精密修整方法，本发明涉及球头砂轮精密修整方法。本发明是要解决球头砂轮修整成本高，且难以获得较高的面型精度和尺寸精度的问题而提出的一种基于双圆弧拟合误差补偿的球头砂轮精密修整方法。该方法基于碟片形电镀金刚石修整轮磨损量低的特点，设定修整轨迹实现球头砂轮的在位修整，通过对初步修整后球头砂轮面形轮廓的检测及双圆弧拟合得到面形误差方向及大小，最后在精密修整阶段对误差进行补偿，从而修整出表面为标准球面且目标半径为r的球头砂轮，本发明应用于球头砂轮精密修整领域。
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公开(公告)号：CN105643303B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610224898.X
申请日：2016-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 一种用于保形光学整流罩内表面精密加工的装夹装置，它涉及一种机械加工装夹装置，以解决现有的保形光学整流罩内表面精密加工的装夹装置的接合面为局部接触甚至点接触，这会产生不可预知的总变形量，而且难以实现整流罩的完全固定，导致加工精度难以保证的问题。本发明基体的上端设有法兰，基体的下端设有底座，基体内腔为曲面内腔，曲面内腔的横截面为由上至下逐渐减小的变截面，曲面内腔的内壁上设置有数个环形定位凸台，环形定位凸台的曲面弧度与整流罩外表面的曲面弧度一致，相邻的两个环形定位凸台之间为横向沟槽，数个环形定位凸台上设有纵向沟槽，基体的底部中心处设有与曲面内腔相通的通孔。本发明用于保形光学整流罩内表面精密加工。
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公开(公告)号：CN106863062A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710100741.0
申请日：2017-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于超精密加工的半球形光整砂轮，本发明涉及半球形光整砂轮。本发明是要解决实际生产中都存在着光整工艺不可避免的抛光加工效率低，研磨无法实现自由曲面光整的缺陷，系统复杂而昂贵，工件光整后的表面粗糙度很难达到超精密精度难以广泛应用于非球面光学元件的超高精密加工的问题。该砂轮由磨料层、砂轮基体和砂轮支撑件组成，砂轮基体由半球体、固定板和定位孔组成；砂轮支撑件由定位凸台、支撑板和砂轮杆组成。本发明应用于半球形光整砂轮领域。
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公开(公告)号：CN105643303A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610224898.X
申请日：2016-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q3/00
CPC classification number: B23Q3/00 , B23Q2703/10
Abstract: 一种用于保形光学整流罩内表面精密加工的装夹装置，它涉及一种机械加工装夹装置，以解决现有的保形光学整流罩内表面精密加工的装夹装置的接合面为局部接触甚至点接触，这会产生不可预知的总变形量，而且难以实现整流罩的完全固定，导致加工精度难以保证的问题。本发明基体的上端设有法兰，基体的下端设有底座，基体内腔为曲面内腔，曲面内腔的横截面为由上至下逐渐减小的变截面，曲面内腔的内壁上设置有数个环形定位凸台，环形定位凸台的曲面弧度与整流罩外表面的曲面弧度一致，相邻的两个环形定位凸台之间为横向沟槽，数个环形定位凸台上设有纵向沟槽，基体的底部中心处设有与曲面内腔相通的通孔。本发明用于保形光学整流罩内表面精密加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105292425A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510616924.9
申请日：2015-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种气压调节变刚度的柔性仿生机器鱼，包括柔性鱼体、圆柱形气室、气压调节模块、摆动板、两条柔索、数字舵机、舵盘和控制系统，柔性鱼体的尾部内有一圆柱形气室，气压调节模块位于鱼体的躯干内部，圆柱形气室与气压调节模块连接，气压调节模块通过调节圆柱形气室气压值实现鱼体的弯曲刚度，摆动板内嵌在柔性鱼体的尾部，两条柔索的一端连接在摆动板的两侧，两条柔索的另外一端与舵盘连接，控制系统包括外围电路、单片机和驱动电路；在单片机的控制下数字舵机以一定频率和角度往复转动，从而使柔性鱼体的鱼尾以一定的幅值和频率往复摆动。本发明具有控制简单、机械效率高、运动连续的特点。
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公开(公告)号：CN106514494A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610994908.8
申请日：2016-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B53/017
Abstract: 一种基于双圆弧拟合误差补偿的球头砂轮精密修整方法，本发明涉及球头砂轮精密修整方法。本发明是要解决球头砂轮修整成本高，且难以获得较高的面型精度和尺寸精度的问题而提出的一种基于双圆弧拟合误差补偿的球头砂轮精密修整方法。该方法基于碟片形电镀金刚石修整轮磨损量低的特点，设定修整轨迹实现球头砂轮的在位修整，通过对初步修整后球头砂轮面形轮廓的检测及双圆弧拟合得到面形误差方向及大小，最后在精密修整阶段对误差进行补偿，从而修整出表面为标准球面且目标半径为r的球头砂轮，本发明应用于球头砂轮精密修整领域。
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公开(公告)号：CN106002635B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610318045.2
申请日：2016-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于绿碳化硅碟片的金刚石球头砂轮精密在位修整装置及方法，本发明涉及金刚石球头砂轮的在位精密修整装置及方法。本发明的目的是为了解决现有金刚石球头砂轮磨削加工后工件的加工精度低、成本高、不易于实现、通用性弱的问题。基于绿碳化硅碟片的金刚石球头砂轮精密在位修整装置由绿碳化硅碟片、修整主轴和磨削主轴组成；所述绿碳化硅碟片安装在修整主轴上，绿碳化硅碟片和修整主轴同轴心设置，修整主轴的轴线与磨削主轴的旋转轴线相互垂直。本发明用于精密机械加工领域。
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公开(公告)号：CN105619145B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201511008966.0
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q3/12
Abstract: 用于保形整流罩外表面精密加工的装夹装置及装夹方法，它涉及一种装夹装置及装夹方法。本发明解决了现有的保形整流罩外表面装夹装置及装夹方法是将整流罩内表面与装夹装置完全贴合的结构形式，存在加工精度低的问题。装夹基体的外侧壁上沿其圆周方向及其轴向矩阵排布有若干个接触单元，若干个接触单元的外表面均在同一曲面上，且该曲面的曲线方程与保形整流罩的内表面的曲线方程一致，装夹基体的中心通孔、纵向通槽和横向通槽共同形成填充单元，接触单元与装夹基体固装为一体，装夹基体上与底座的连接处加工有环形凹槽；步骤一、固定整流罩；步骤二、倒置填充；步骤三、凝固后连接固定。本发明用于保形整流罩外表面精密加工。
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公开(公告)号：CN105619145A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511008966.0
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q3/12
CPC classification number: B23Q3/12
Abstract: 用于保形整流罩外表面精密加工的装夹装置及装夹方法，它涉及一种装夹装置及装夹方法。本发明解决了现有的保形整流罩外表面装夹装置及装夹方法是将整流罩内表面与装夹装置完全贴合的结构形式，存在加工精度低的问题。装夹基体的外侧壁上沿其圆周方向及其轴向矩阵排布有若干个接触单元，若干个接触单元的外表面均在同一曲面上，且该曲面的曲线方程与保形整流罩的内表面的曲线方程一致，装夹基体的中心通孔、纵向通槽和横向通槽共同形成填充单元，接触单元与装夹基体固装为一体，装夹基体上与底座的连接处加工有环形凹槽；步骤一、固定整流罩；步骤二、倒置填充；步骤三、凝固后连接固定。本发明用于保形整流罩外表面精密加工。
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