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公开(公告)号：CN109115035A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810886247.6
申请日：2018-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41G3/00
Abstract: 本发明提出了一种基于弹道成形的运载火箭子级返回段精确制导方法，属于制导与控制技术领域。该方法设计了以栅格舵为执行机构的、由箭载导航输出的子级状态、射前装订目标信息组成的虚拟惯性视线角速度模型，推导了弹道系下的弹道成形最优导引表达式，进而得到子级返回段实时飞行过载指令。本发明可有效提高子级落区和子级重复使用返回制导精度，通过充分利用栅格舵在大动压区的高控制效率，有效保障子级以期望落角实现在目标着陆点的高精度着陆。
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公开(公告)号：CN105234619B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510795816.2
申请日：2015-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 一种用于涡轮泵焊接的多向定位夹具，它涉及一种多向定位夹具。为解决现有涡轮泵结构主体部分的各个构件之间在焊接过程中因存在缝隙而严重影响焊接质量的问题。本发明包括L形操作板、竖向定位组件、横向定位组件和喷嘴定位组件，所述L形操作板包括水平板和竖直板，水平板和竖直板垂直设置且二者固接制为一体，竖向定位组件和横向定位组件均设置在水平板上且横向定位组件位于竖向定位组件的前方，喷嘴定位组件设在竖直板上，芯轴上从上到下依次套装有涡轮泵的泵壳体、导流外壳和泵底座，压紧压块紧贴在涡轮泵的泵壳体上，压紧压片固接在横向定位块靠近芯轴的一端面上，压紧压片与涡轮泵的进气法兰相贴紧。本发明用于涡轮泵焊接过程中。
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公开(公告)号：CN105234619A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510795816.2
申请日：2015-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443
Abstract: 一种用于涡轮泵焊接的多向定位夹具，它涉及一种多向定位夹具。为解决现有涡轮泵结构主体部分的各个构件之间在焊接过程中因存在缝隙而严重影响焊接质量的问题。本发明包括L形操作板、竖向定位组件、横向定位组件和喷嘴定位组件，所述L形操作板包括水平板和竖直板，水平板和竖直板垂直设置且二者固接制为一体，竖向定位组件和横向定位组件均设置在水平板上且横向定位组件位于竖向定位组件的前方，喷嘴定位组件设在竖直板上，芯轴上从上到下依次套装有涡轮泵的泵壳体、导流外壳和泵底座，压紧压块紧贴在涡轮泵的泵壳体上，压紧压片固接在横向定位块靠近芯轴的一端面上，压紧压片与涡轮泵的进气法兰相贴紧。本发明用于涡轮泵焊接过程中。
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公开(公告)号：CN101327448A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810144515.3
申请日：2008-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 络合铁催化剂的制备及其多相光催化过氧化氢的应用，它涉及一种催化剂的制备及其催化过氧化氢的应用，它解决了水处理方法中多相光催化过氧化氢分解速率低的问题。络合铁催化剂的制备方法如下：先将三价铁离子与络合剂络合形成三价铁络合物；将预处理的阳离子交换树脂颗粒或膜浸于三价铁络合物中，在室温下振荡，再分离树脂与络合物溶液，清洗至没有铁离子的溶出；制得的络合铁催化剂应用于多相光催化过氧化氢。本发明制备的络合铁催化剂能够提高过氧化氢的分解速率，分解速率可达到100％，对水中的有机物具有良好的吸附和氧化效能，在紫外光或可见光的照射下，能增加有机物的矿化度，使其矿化率达到70％以上。本发明中方法简单、便于操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1224125C
公开(公告)日：2005-10-19
申请号：CN03132621.8
申请日：2003-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 铅酸电池热浸镀泡沫铅板栅及其制作方法，它涉及铅酸电池负极泡沫铅板栅及其它的制作方法。该板栅是以泡沫铜为基体，采用热浸镀的方法，在320～380℃时，在泡沫铜表面上浸镀铅或铅合金，制得的泡沫铅板栅。该方法是按如下步骤进行的：一、预热：将泡沫铜预热至110～170℃；二、将预热的泡沫铜在320～380℃的铅或铅合金液中热浸镀5～25min。它解决了目前板栅材料不能满足高比能量铅酸电池的需要，以及现有的泡沫铅板栅的制作方法存在的工艺过程复杂、生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114775657B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210549065.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于吸湿排水土工织物的边坡排水‑加筋复合结构及方法，复合结构包括渗排管、毛细土工织物、植被蒸腾段，渗排管一端锚固于边坡内部，渗排管贯穿融化锋，渗排管另一端伸出坡面；渗排管的上部管壁设有多个渗排孔，渗排管的外壁安装有径向延伸的翼凸端，翼凸端深入边坡土体中；毛细土工织物包裹于渗排管和翼凸端外部，毛细土工织物向外延伸后沿坡面铺设；植被蒸腾段由种植于边坡上的植被与坡面上的毛细土工织物交织形成。本发明具有排水与加筋的双重作用，有效排出边坡土体饱和状态下的自由水和非饱和状态下的毛细水，同时提高了防淤堵性能。
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公开(公告)号：CN113681665B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111046422.9
申请日：2021-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省公路建设中心
IPC: B27J7/00
Abstract: 路用秸秆纤维制备用的秸秆皮瓤叶分离装置，本发明属于道路工程领域，它为了解决现有分离秸秆皮瓤叶效率低，对于皮的分离不彻底，机械结构复杂的问题。本发明路用秸秆纤维制备用的秸秆皮瓤叶分离装置中沿着秸秆的进给方向依次设置有喂入装置、除叶装置、夹持运送装置、切割展开装置和刮瓤装置形成一组分离装置，在机架上设置有多组分离装置，喂入装置包括固定辊和夹持件，除叶装置中包括刮刀，夹持运送装置包括转动辊和推送件，切割展开装置包括切割刀和展开板，展开板位于切割刀后部，展开板呈左右展开状，刮瓤装置包括前刮刀和后刮刀。本发明秸秆皮瓤叶分离装置中喂入装置和夹持运送装置提供向前的动力，皮瓤叶分离彻底。
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公开(公告)号：CN114914699A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210485734.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海新力动力设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有负热膨胀性质的双材料微结构，属于负热膨胀力学超材料技术领域。本发明采用两种热膨胀系数不同但均为正的材料，通过微结构设计，制备宏观上具有负热膨胀性质的超材料。本发明使用双金属圆环套装，并用金属片将两个双金属圆环串联起来，变形的驱动力依靠双金属圆环的翘曲变形以及由双金属圆环翘曲导致的金属片的位移，通过交错结构设计，将结构对称性从对Y轴对称改变为对XY平面内某直线对称，提高了Y方向上的结构紧凑程度，在不显著增加Y方向结构尺寸的同时，能够容纳两个双金属圆环的变形，在一定温度区间内，能够实现变形随温度变化呈现线性关系，获得具有负热膨胀性质的双材料微结构。
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公开(公告)号：CN114871452A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210485114.4
申请日：2022-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海新力动力设备研究所
IPC: B22F10/28 , B22F9/08 , B22F9/14 , B22F10/36 , B22F10/366 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/08 , C22C38/56
Abstract: 本发明公开了一种双金属材料的3D打印方法，属于增材制造‑激光选区熔化制造技术领域。本发明提供了一种能够获得界面结合良好的双金属材料的3D打印工艺方法。通过选择不同的激光功率、扫描速率、道间距及激光能量密度，探究不同工艺参数对合金的打印质量以及合金间界面结合的质量的影响，从而获得可用于复杂形状，尺寸细小的双金属材料的3D打印工艺。同时通过工艺制备得到的双金属材料致密度高，金相组织质量好，力学性能良好，界面结合良好，可用于力学超材料的微结构制备。
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