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公开(公告)号：CN113654895B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111058040.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种获取三维机织复合材料纤维束内的I型断裂韧性的方法，所述方法步骤如下：一、观察三维机织复合材料纱线的排布结构选取试件加工面，针对纤维束内断裂韧性试件，选取紧凑拉伸的形式，包括两个加载孔、一个凹口和一个裂纹尖端切口，裂纹尖端切口加工在较平直的纱线中，切割位置选取在单列纤维束中间，以保证切割出的试件内部仅有一列经纱或仅有一列纬纱；二、使用销子或其它形式插入加载孔，将试件与力学试验机连接，使用力学试验机对纤维束内断裂韧性试件加载，依据试验机输出的载荷位移曲线，计算纤维束内断裂韧性试件的断裂韧性。本发明首次提出三维机织复合材料纤维束内的I型断裂韧性的试验获取方法，填补了这个领域的空白。
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公开(公告)号：CN113654894B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111058038.0
申请日：2021-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种获取三维机织复合材料界面的I型断裂韧性的方法，所述方法步骤如下：一、观察三维机织复合材料纱线的排布结构选取试件加工面，针对界面断裂韧性试件的需求，选取紧凑拉伸的形式，包括两个加载孔、一个凹口和一个裂纹尖端切口，裂纹尖端切口加工在两根平行的经纱或纬纱中间，切割位置选取在单列纤维束中间，保证切割出的试件内部仅有一列经纱或仅有一列纬纱；二、使用销子或其它形式插入加载孔，将界面断裂韧性试件与力学试验机连接，使用力学试验机对界面断裂韧性试件，依据试验机输出的载荷位移曲线，计算界面断裂韧性试件的断裂韧性。本发明首次提出三维机织复合材料界面的I型断裂韧性的试验获取方法，填补了这个领域的空白。
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公开(公告)号：CN113654894A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111058038.0
申请日：2021-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种获取三维机织复合材料界面的I型断裂韧性的方法，所述方法步骤如下：一、观察三维机织复合材料纱线的排布结构选取试件加工面，针对界面断裂韧性试件的需求，选取紧凑拉伸的形式，包括两个加载孔、一个凹口和一个裂纹尖端切口，裂纹尖端切口加工在两根平行的经纱或纬纱中间，切割位置选取在单列纤维束中间，保证切割出的试件内部仅有一列经纱或仅有一列纬纱；二、使用销子或其它形式插入加载孔，将界面断裂韧性试件与力学试验机连接，使用力学试验机对界面断裂韧性试件，依据试验机输出的载荷位移曲线，计算界面断裂韧性试件的断裂韧性。本发明首次提出三维机织复合材料界面的I型断裂韧性的试验获取方法，填补了这个领域的空白。
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公开(公告)号：CN111650040B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010520260.7
申请日：2020-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/04 , G01N3/00 , G01N33/483
Abstract: 一种多自由度的股骨静态与疲劳试验夹具，涉及一种股骨试验夹具。上夹持端底部固定有上滑块，中部滑块通过一组光杆导轨与上滑块底部水平滑动连接，上夹具连接件通过另一组光杆导轨与中部滑块底部水平滑动连接，且两组光杆导轨的方向垂直设置，上夹具连接件底部固定有上卡槽，上卡槽底部凹设有股骨卡槽，下卡槽为顶部开口底部封闭的圆筒状构件并设置于上卡槽下方，其侧壁开设有多个径向螺纹孔，紧固螺钉一一配合螺接在径向螺纹孔内，球形铰头连接件顶端与下卡槽底部连接固定，下夹持端顶部与球形铰头连接件底端球铰连接。此股骨试验夹具能够从不同的方向对股骨进行静态和疲劳试验，结构简单，稳定可靠，使用方便。
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公开(公告)号：CN111650041A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010520263.0
申请日：2020-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/04 , G01N3/08 , G01N33/483
Abstract: 一种股骨静态压缩与压-压疲劳试验方法，涉及一种股骨试验方法。启动疲劳试验机，在两个夹头之间装配试验夹具，试验夹具具有多自由度的特性，股骨完全放入试验夹具中，通过电脑端控制下夹头向上运动，对股骨施加预载，进行静态压缩试验则调整为静态压缩试验程序，设定好力的加载速度及加载终止条件，进行压-压疲劳试验则调整为压-压疲劳试验程序，设定好下夹头的振幅和振动频率，同时设定好疲劳试验机的加载终止条件，启动程序，开始试验，并记录试验数据，然后将疲劳试验机的力卸载，调整股骨的倾斜角度进行重复试验。从而可以从不同的方向对股骨进行试验，更全面地探究股骨的力学性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111624100A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010346839.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种三维编织复合材料面外拉伸性能测试装置，包括两个分别与复合材料试件的两端端面粘合的金属加强块、两个分别夹持复合材料试件的两端的夹持组件，以及在拉伸测试时防止位于复合材料试件同一端的金属加强块和夹持组件出现沿拉伸方向的相对移动的定位组件；通过夹持组件对复合材料试件的两端提供夹持压力，在对试件实施面外拉伸载荷时产生夹持组件与试件端面之间的摩擦力，利用这部分摩擦力抵消一部分的载荷，减小粘接剂承受的载荷，从而避免粘接剂开粘；此外，利用摩擦力代替粘接剂承担一部分载荷，可以一定程度减小粘接面面积与测试段截面积的比值，对昂贵的三维编织复合材料具有更高的使用率。
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公开(公告)号：CN110077561A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910370802.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种适用于水中巡游和海底爬行的机器人，包括水中巡游模块和海底爬行模块；水中巡游模块包括左侧翼板、右侧翼板、前水平密封舱、后水平密封舱、电子舱、垂向推进器、左纵向吸排水舱、右纵向吸排水舱和水平差速推进器；海底爬行模块包括支撑结构和多条机械腿；水中巡游模块设置于支撑结构上；各条机械腿围绕支撑结构设置，一端与支撑结构可转动地连接。该机器人既可在海洋中快速巡航，也可在海底稳定爬行，兼具巡游式水下机器人高效、大范围活动的机动能力，以及爬行式水下机器人的精确移动作业能力和抗洋流稳定能力。
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公开(公告)号：CN117054528A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311060014.8
申请日：2023-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N29/14
Abstract: 基于声发射技术的三维机织复合材料损伤模式识别方法，属于碳纤维/环氧树脂复合材料损伤监测领域。本发明基于声发射技术和特殊的试件结构设计，能够通过简单的分析步骤获得三位机织碳纤维/环氧树脂复合材料中，纤维丝断裂、树脂富集区断裂以及纤维丝/树脂界面开裂的声发射信号的峰值频率。该方法能能得到成型后材料的原位声信号特征，更能代表材料的真实属性，且不需要额外制备纯树脂试件或其他形式的试件辅助分析声发射信号。具有实施简便，结果准确且具有代表性能优点。
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公开(公告)号：CN113654895A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111058040.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种获取三维机织复合材料纤维束内的I型断裂韧性的方法，所述方法步骤如下：一、观察三维机织复合材料纱线的排布结构选取试件加工面，针对纤维束内断裂韧性试件，选取紧凑拉伸的形式，包括两个加载孔、一个凹口和一个裂纹尖端切口，裂纹尖端切口加工在较平直的纱线中，切割位置选取在单列纤维束中间，以保证切割出的试件内部仅有一列经纱或仅有一列纬纱；二、使用销子或其它形式插入加载孔，将试件与力学试验机连接，使用力学试验机对纤维束内断裂韧性试件加载，依据试验机输出的载荷位移曲线，计算纤维束内断裂韧性试件的断裂韧性。本发明首次提出三维机织复合材料纤维束内的I型断裂韧性的试验获取方法，填补了这个领域的空白。
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公开(公告)号：CN111624066B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010449082.3
申请日：2020-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明涉及一种测试三维编织复合材料面外拉伸试验辅助粘接工装，包括阻制两个金属拉块与复合材料试件之间的相对滑移的滑移限位组件，和对两个金属拉块提供对复合材料试件的夹持力的夹持组件。本发明还提供了一种测试三维编织复合材料面外拉伸试验辅助粘接方法。本发明所提出的辅助粘接工装，通过滑移限位组件来防止两个金属拉块与复合材料试件之间的相对滑移，通过夹持组件对两个金属拉块提供对复合材料试件的夹持力，在防止金属拉块与复合材料试件错位的同时，也可以提升粘接效果；本发明所提出的辅助粘接工装，专为方形面外拉伸试件设计，填补了这一领域的空缺。
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