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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115116245B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210553348.8
申请日：2022-05-20
Abstract: 本发明涉及本发明涉及一种车辆混合通行环境下交叉口动态感应信号控制方法，包括如下步骤：步骤一、确立信号控制机处理网联车信息的半径；步骤二、评估初始排队长度，确立初始绿灯时间；步骤三、修正排队长度，评估初始绿灯时间的下限；步骤四、基于规则决策是否延长绿灯时间，得出信号控制方案。本发明的网联车与非网联车混合通行时的交叉口动态感应信号控制方法，适用于车联网环境下的信号交叉口，部分车辆具备联网功能且能与信号控制机交换信息即可实施。
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公开(公告)号：CN113257007B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110489837.7
申请日：2021-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉一种交叉口共享自动驾驶车道的信号控制方法，包括如下步骤：步骤一：设置共享自动驾驶车道；步骤二：生成初步信号配时方案；步骤三：优化网联自动驾驶车轨迹；步骤四：对网联自动驾驶车链式队列放行；步骤五：链式队列放行完毕后，确认是否需要延长绿灯时间。本发明提出左转、直行CAV共享自动驾驶车道的信号控制方法，提高了交叉口时空资源的利用效率。
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公开(公告)号：CN104318787B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410536279.5
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明提供一种提高搭接相位交叉口空间资源利用效率的方法，首先，视频采集器实时采集交叉口进口道各信号周期内各流向上的交通量数据；然后，视频采集器将采集到的交通流数据经数据传输子系统传送给数据处理及控制模块；数据处理及控制模块接收到交通流数据后开展数值运算和逻辑判断，并存储逻辑判断结果；最后，待新信号周期搭接相位开启时，数据处理及控制模块将逻辑判断结果转换成控制命令经数据传输子系统送给车道信号灯以实现交通信号的切换；本发明可有效提高搭接相位信号控制交叉口搭接相位期间的空间资源利用效率，提高整个交叉口的通行能力，为解决搭接相位信号控制交叉口空间资源利用不均衡问题提供技术支持。
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公开(公告)号：CN104318789A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410553298.9
申请日：2014-10-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
CPC classification number: G08G1/08
Abstract: 本发明公开一种提高信号交叉口进口道相位绿灯时间利用率的方法。首先，在交叉口对向两个进口的停止线位置分别设置两组线圈检测器，分别检测当前信号周期内两个进口处的左转、直行交通量；然后，将检测到的交通量进行处理，若计算结果显示左转、直行相位的绿灯时间均够用或均不够用，则不需要对各自相位的绿灯时间进行调整；否则，将左转相位富余的绿灯时间转移给直行相位，或者将直行相位富余的绿灯时间转移给左转相位，达到提高相位绿灯时间利用率的目的；最后，将调整后各相位的绿灯时间传送给交叉口交通信号机，在下个周期开始时应用调整后的相位绿灯时间。
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公开(公告)号：CN104318788A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410553274.3
申请日：2014-10-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
CPC classification number: G08G1/08
Abstract: 本发明公开一种提高交叉口进口道空间资源利用效率的方法，在周期和相位绿灯时间不变的情况下，将进口道最外侧的左转车道设置成可变车道，通过实时变换可变车道的功能，进而提高交叉口同一进口道空间资源利用效率。通过视频检测器实时采集本信号周期内本进口道左转和直行的交通量，经过数值运算和逻辑判断，在下一周期改变车道信号灯和方向指示信号灯，引导车辆适应车道的变换。本发明具有均衡交叉口不同流向车道空间资源利用率，适时减少车辆在交叉口的排队时间，提高车辆通行效率的优点。
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