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公开(公告)号：CN117143725A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310486426.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低损失率的仿人大规模干细胞自动培养设备属于生物学设备领域，包括若干个培养模块、循环模块、摇动模块、调压模块；循环模块连接混合模块和培养模块，使培养基在二者之间循环流动；摇动模块与培养模块连接，用于驱动培养模块摇动；压力调节模块可以给细胞培养罐内施加周期性变化的压力场。本发明实现了细胞‑营养物质混匀过程低损失率、可扩展的大规模细胞培养，并通过对环境多物理场解耦方法，实现了仿人体内环境的细胞培养环境关键参数的控制，具有大幅度提升体外培养细胞数量和质量的特点，为细胞治疗产业的发展提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN115199695B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210854408.X
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种大型精密设备气磁隔振与阻尼防护转运装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、被动阻尼器、高度检测与控制装置和处理器，所述隔振平台支撑被转运设备，还包括限位单元和永磁负刚度模块，所述气浮隔振单元、被动阻尼器、限位单元、高度检测与控制装置、永磁负刚度模块分别在车架的上底面与四个内侧面和所述隔振平台间并联间隔设置若干个。通过隔振单元的三向布置实现了三向隔振，采用正负刚度并联的形式降低了起始隔振频率，添加阻尼单元和限位单元提高了隔振性能，实现了强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术不能在大型精密设备转运过程中实现三向精密隔振与冲击防护的转运问题。
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公开(公告)号：CN116751679A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310475152.6
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低损失率的自动化细胞培养设备属于生物学设备技术领域。在支撑架台面上依次安装中央控制器、混合模块、培养模块，在支撑架内部安装循环模块和气体导入模块，循环模块连接混合模块和培养模块，使培养基在二者之间循环流动；本发明实现了细胞‑营养物质混匀过程低损失率的细胞培养，并基于此研制了自动化细胞培养设备，具有大幅度提升体外培养细胞数量和质量的特点，为细胞治疗产业的发展提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN115217889A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210834985.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/027 , F16F15/04 , B60P7/16 , G01B11/06
Abstract: 本发明涉及一种大型精密设备气磁隔振与主被动阻尼转运装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、高度检测与控制装置和处理器，还包括主动阻尼单元、限位单元、永磁负刚度模块和被动阻尼器，所述隔振平台支撑被转运设备；所述气浮隔振单元、主动阻尼单元、限位单元、高度检测与控制装置、永磁负刚度模块和被动阻尼器分别在车架的上底面和四个内侧面与所述隔振平台间并联间隔设置若干个。采用正负刚度与主被动阻尼并联的方式实现了三向精密隔振与强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术在大型精密设备转运过程中不能实现三向精密隔振与冲击防护的转运问题。
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公开(公告)号：CN117264764B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310486443.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种仿人体内环境的自动化干细胞培养设备属于生物学设备技术领域。本发明通过在温箱外部安装中央控制器，在温箱上端部上安装压力调节模块和四混一进气阀，在温箱内部安装底座，底座上固装摇床，摇床上可拆卸安装细胞培养罐；本发明的细胞培养罐为密闭容器，在培养过程中通入多种可控的混合气体施加周期性变化的压力场，维持培养基的溶解氧浓度和酸碱度，使细胞的培养环境更接近于具有血压的生物体内环境，本发明通过对环境多物理场解耦方法，实现了仿人体内环境的细胞培养环境关键参数的控制，具有大幅度提升体外培养干细胞的纤维韧性、抗挤压能力以及迁移能力的特点，为我国细胞治疗产业的发展提供了技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117165434A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310486429.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低损失率的全自动大规模细胞培养设备属于生物学设备技术领域。固定台内部固装混合模块，在固定台上安装培养模块，培养模块包括若干个可独立工作的细胞培养罐，细胞培养罐上均安装循环模块，循环模块连接混合模块和培养模块，使培养基在二者之间循环流动，将混合模块中富含营养的培养基运输至细胞培养罐，培养模块内的营养成分消耗殆尽的培养基流入所述混合模块中再次补充添加营养物质；本发明实现了细胞‑营养物质混匀过程低损失率、可扩展的大规模细胞培养，并基于此研制了自动化细胞培养设备，具有大幅度提升体外培养细胞数量和质量的特点，为细胞治疗产业的发展提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN115629635A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211218942.8
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 多模复合超精密温控装置属于微环境温控设备技术领域，包括密封箱和设置于密封箱内侧的核心发热部件；在密封箱内侧壁上设置有多组辐射对流双模复合控温机构，辐射对流双模复合控温机构对所述密封箱内侧的温度进行调控；密封箱内侧设置有对密封箱内侧环境进行监测的监测组件；在密封箱外侧设置有控制器，控制器获取所述监测组件的测量结果，并基于测量结果控制所述辐射对流双模复合控温机构、冷却组件对密封箱内侧的温度进行调节。通过辐射对流双模复合控温机构、冷却组件实现对密封箱内侧环境温度的复合控制。
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公开(公告)号：CN115473405A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211003687.5
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明涉及振动计量技术领域，特别是涉及一种导向与驱动复合的单端中心励磁立方形电磁驱动装置，包括电磁驱动部件和运动部件；电磁驱动部件包括呈方桶形的下磁轭、设置于下磁轭上侧的呈回字形的上磁轭、设置于下磁轭上侧的呈立方形的永磁体、设置于永磁体上侧的呈立方形的中心磁轭；下磁轭和上磁轭的内侧与永磁体和中心磁轭围合形成运动腔；上磁轭和中心磁轭之间设置有气隙；运动部件包括位于中心磁轭上侧的工作台面，在工作台面靠近中心磁轭的一侧面设置有线圈骨架，线圈骨架滑动套接于中心磁轭的外侧；线圈骨架的外侧壁缠绕有直流线圈和激励线圈。采用上述方案，降低了运动部件装配难度，减小了运动部件自重，有效提高了电磁驱动装置的装配精度和驱动能力。
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公开(公告)号：CN115420450A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211002138.6
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明属于振动计量技术领域，主要涉及一种基于驱动电流反馈控制的电磁振动台系统；包括产生标准信号的信号发生器、功率放大器、驱动线圈和运动部件。驱动线圈内的驱动电流信号可由驱动电流信号提取装置获得；信号发生器与功率放大器之间设有反馈用减法器，信号发生器连接于减法器的被减数输入端，驱动电流信号提取装置的输出信号作为控制电磁振动台运动的反馈信号连接于减法器的减数输入端，减法器输出的偏差信号经功率放大器放大后输入驱动线圈，产生安培力驱动运动部件产生振动。本发明具有结构简单，易于实现，成本低廉，可显著减小电磁振动台输出波形失真度的优点。
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公开(公告)号：CN115296504A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211003943.0
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 导向与驱动一体的永磁体两端侧边励磁矩形电磁驱动装置属于振动计量技术领域，该装置包括电磁驱动器和运动组件；所述电磁驱动器包括永磁体、长磁轭、端磁轭和中心磁轭，它们的截面均为矩形，整体成轴对称结构；所述运动组件由骨架和激励线圈构成，在骨架上设有气室、进气孔和排气孔，通过运动组件上的骨架将运动组件整体可轴向滑动地套装在电磁驱动器的中心磁轭上，在骨架与中心磁轭之间采用气浮导轨结构。本装置完成了精密导向与驱动一体化的电磁驱动设计，实现了高精度装配和电磁驱动装置的小型化，提升了电磁驱动装置的运动精度，负载能力显著增强。
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