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公开(公告)号：CN106874701B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710231054.2
申请日：2017-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于模型切换次数受限的多模型机动目标跟踪滤波方法，涉及机动目标跟踪领域，具体涉及一种多模型的机动目标跟踪滤波方法。本发明为了解决现有多模型滤波不能描述高阶模型切换先验信息的问题以及在保证较高滤波精度时存在计算量大的问题。本发明首先对2阶模型序列中的模型进行建模，并基于跳变次数受限的假设设置2阶模型序列的转移概率pijl，然后初始化k为1、2时估计状态向量和相对应的协方差及2阶模型序列概率，然后对k≥3时的状态用模型切换次数受限的多模型机动目标跟踪滤波方法进行滤波。本发明适用于模型切换次数受限的多模型机动目标跟踪滤波。
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公开(公告)号：CN108677051A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810244857.6
申请日：2018-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种利用回收的SiCp/Al复合材料制备团簇型铝基复合材料的方法，涉及一种团簇型(SiCp/Al)/Al复合材料的制备方法。目的是解决现有方法制备的SiCp/Al复合材料塑性韧性差和SiCp/Al复合材料的回收利用难度大的问题。方法：一、复合材料废料清洗、烘干和分筛；二、预制体冷压制备；三、模具预热和铝金属熔融；四、液态铝浸渗。有益效果：本发明制备的复合材料为团簇型复合材料，致密度高，拉强度以及塑性好，成本低，工艺难度低，易于实现材料的微观组织设计；本发明适用于回收SiCp/Al复合材料废料制备团簇型(SiCp/Al)/Al复合材料。
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公开(公告)号：CN105866769B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201610339298.8
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种并行运算的多目标检测前跟踪方法，该方法包括以下步骤：步骤A、获取雷达回波数据；步骤B、针对各预定的方向，分别进行值函数的积累，根据所述值函数的积累，利用航迹回溯的方法，确定该预定方向的目标的航迹；步骤C、进行航迹融合，将各预定方向搜索出的航迹融合到一起；步骤D、输出完整的航迹。依据本发明方法的实施方式改善了对交叉运动目标的检测跟踪的性能，减少了运算的时间。
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公开(公告)号：CN105886823A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610480224.6
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种放电等离子烧结制备多孔钨酸锆/铝复合材料的方法，它涉及一种多孔钨酸锆/铝复合材料的制备方法。本发明的目的要解决现有铝基钨酸锆颗粒复合材料的热膨胀曲线有很大的波动，且热膨胀值较高的问题。方法：一、按体积分数称取50～60％钨酸锆粉和40～50％铝粉；二、球磨混合得到球磨后的混料；三、经烘干和过筛得到混合粉末；四、放电等离子烧结，得到多孔钨酸锆/铝复合材料。优点：一、保证了钨酸锆的晶体完整性，有效的阻止了钨酸锆和铝直接的界面反应。二、没有添加烧结助剂。三、大大的减少了γ相的产生。四、轴向压力越小，孔隙率越大，γ相含量越低，热膨胀值越小。本发明主要用于制备多孔钨酸锆/铝复合材料。
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公开(公告)号：CN114031118B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111563270.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01G41/00
Abstract: 一种高纯α‑钨酸锆的制备方法，涉及一种负膨胀材料钨酸锆的制备方法。为了解决现有钨酸锆制备方法中存在纯度低、易分解、包含结晶水的问题。方法：称取WO3和ZrO2为原料，然后球磨得到一次混合粉体；混合粉体的一次烧结，一次混合粉体一次烧结块体并水淬；粉碎后再加入一次混合粉体得到二次混合粉体，二次混合粉体烧结、破碎、烘干，得到钨酸锆粉体；本发明通过合理的WO3和ZrO2的摩尔比，添加过量的WO3，并采用二次烧结利用WO3将残留的ZrO2转化为钨酸锆，避免ZrO2残留，提高了ZrO2转化率；进行了两次烧结和淬火实现去除ZrO2，避免多次烧结造成钨酸锆的晶粒尺寸增加和γ‑钨酸锆的生成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112974797B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110177333.1
申请日：2021-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种利用微波在金刚石表面制备高结合强度碳化物涂层的方法，涉及一种金刚石表面制备涂层的方法。目的是解决现有方法在金刚石表面制备的碳化物涂层存在不均匀、厚度难调控、结合强度低的问题。方法：称取具有金属镀层的金刚石粉；将金刚石粉超声振荡处理，干燥，将金刚石粉在保护气氛下进行微波处理，然后随炉冷却至室温，得到表面包覆碳化物涂层的金刚石粉，清洗后烘干，即完成。本发明利用微波对镀金属镀层的金刚石进行处理，在短时间内生成了致密的碳化物涂层，碳化物涂层与金刚石基体间为牢固的化学键合结合，避免了金刚石的石墨化，工艺简单，节能环保，降低了涂覆成本，适用范围广，易于实现产业化生产及应用。本发明适用于在金刚石表面制备涂层。
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公开(公告)号：CN112935249B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110186963.5
申请日：2021-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种金刚石/金属基复合材料的高效制备方法，涉及一种金刚石/金属基复合材料的制备方法。为了解决现有金刚石表面制备碳化物涂层的方法能量损耗大、金刚石易发生石墨化和工艺复杂的问题。称取具有金属镀层的金刚石粉装填于石墨模具中，振实，进行低温扩散处理和高温反应处理，气压浸渗。本发明通过改变预热温度曲线，对金刚石进行低温长时间扩散和高温短时间反应的处理，高温短时间反应避免了金刚石发生石墨化，在复合材料制备过程中在金刚石表面原位合成了一层致密的碳化物涂层，减少了能量损耗，工艺简单、效率高、产品质量和稳定性易把控、成本低、易于实现产业化生产及应用。本发明适用于制备金刚石/金属基复合材料。
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公开(公告)号：CN112981164B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110160249.9
申请日：2021-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高可靠性高导热金刚石增强金属基复合材料的制备方法，涉及一种复合材料的制备方法。目的是解决现有金刚石增强金属基复合材料导热率低和可靠性下降的问题。方法：将具有涂层冷压得到金刚石坯体，在真空或惰性气氛保护下进行放电等离子烧结得到金刚石预制体，将金刚石预制体带模具置于压力机台面上，将熔融态的金属基体倒入模具内金刚石预制体的上面，进行压力浸渗。本发明利用放电等离子烧结将金刚石表面的涂层烧结形成连续导热通路，提升材料的导热性能。涂层易与金刚石发生反应生成碳化物的金属且稳定，提升了所制备的复合材料的可靠性。本发明适用于制备金刚石增强金属基复合材料。
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公开(公告)号：CN109001699B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810088820.9
申请日：2018-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于带噪声目的地信息约束的跟踪方法，在笛卡尔坐标系下，对运动目标的状态进行建模得到目标的状态方程；将目的地的笛卡尔坐标增广到运动目标的状态向量中得到运动目标的增广状态方程；根据增广状态向量各状态分量之间确定的约束关系构造伪量测；利用增广状态向量在滤波过程中同时估计运动目标的位置、速度和目的地坐标；将伪量测增广到运动目标的量测向量中，得到增广量测方程；根据增广状态方程和增广量测方程进行滤波，根据滤波结果更新运动目标的状态估计和状态估计协方差。本发明克服了现有技术在目的地信息受噪声影响的情况下直接利用目的地坐标构造约束条件会引入较大的约束误差，导致滤波性能恶化甚至出现发散现象的问题。
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公开(公告)号：CN112962035A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110144410.3
申请日：2021-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22C47/12 , C22F1/04 , C22C49/06 , C22C49/14 , C22C101/10
Abstract: 一种提高碳纤维增强铝基复合材料的耐腐蚀性的方法，本发明涉及提高碳纤维增强铝基复合材料的耐腐蚀性的方法。本发明要解决目前碳纤维/铝基复合材料的界面反应及电化学反应所导致的复合材料易腐蚀的技术问题。方法：一、称料；二、将原料混熔，获得铝钇合金熔液；三、将碳纤维装入模具中预热，然后采用压力浸渗法，渗入铝钇合金熔液；四、热处理。本发明通过压力浸渗的方法使基体与增强体实现复合，并且利用元素Y在碳纤维与铝合金界面处的析出阻止碳纤维与铝发生界面反应，从而提高碳纤维增强铝基复合材料的耐腐蚀性能。本发明制备的碳纤维增强铝基复合材料可用于航空、航天、医疗和运动器材等多种领域。
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