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公开(公告)号：CN102710179B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210190708.9
申请日：2012-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 主动控制型磁悬浮隔振平台，涉及隔振平台技术领域。本发明解决了现有隔振平台存在固定频率的缺点。本发明主要由动基板、定基板、三个或四个Z向承重与调整单元组成，所述包括Z向承重单元与Z向调整单元，Z向承重单元的定子永磁体固定在定子永磁体固定板之上，动子永磁体固定在动子永磁体固定板之下；定子永磁体和动子永磁体相对布置，二者之间为气隙，定子永磁体和动子永磁体充磁方向相反。Z向调整单元的初级包括初级铁心和初级绕组，次级包括次级永磁体和次级轭板。Z向承重单元的动子永磁体固定板与Z向调整单元的动子沿Z向连接在一起。本发明的结果能够适应重载荷使用，且结构简单、隔振精度高、控制容易，可适用真空环境。
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公开(公告)号：CN102290945B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110247005.0
申请日：2011-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K1/17 , H02K21/44 , H02K2201/12
Abstract: 横向磁通多相磁阻电机，它涉及磁阻电机。它为解决传统多相永磁同步电机存在的相与相之间存在磁耦合，影响电流的控制精度的问题而提出。它由定子和转子组成；m个相电枢单元沿轴向依次排列在机壳内，每个相电枢单元沿圆周方向依次错开360°/m电角度；电枢线圈嵌放在第一至第三圆环形铁芯段之间形成的环形空间内；永磁体沿圆周方向按照N极与S极依次相间固定排列在第一和第三圆环形铁芯段的内表面上；同一圆环形铁芯段上每相邻两块永磁体之间的极距τm与沿圆周方向排布的转子齿的齿距τp之间满足2τm＝τp。它消除了相间互感，提高了电机电流、电磁转矩控制精度和系统的动态特性；永磁体位于定子上，提高了电机的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN102155492B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201110129817.5
申请日：2011-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0465 , F16C32/048
Abstract: 主动与被动混合型磁悬浮轴承，涉及一种主动与被动混合型磁悬浮轴承，它解决了现有磁悬浮轴承存在的体积大、重量高、温升大的问题。本发明的两个圆环形的转子永磁体沿轴向分布套在转子导磁轭筒的外表面，定子铁心的内表面沿轴向开槽形成4n个定子齿，在第1、3、......、(4n-1)个定子齿的内表面沿轴向分布粘贴固定有两块瓦片形的定子永磁体，每块定子永磁体与一个圆环形的转子永磁体的位置相对应；所述第2、4、......、4n个定子齿为双齿结构的电枢齿，所述双齿结构中的每个齿上均缠绕有一个线圈，所有电枢齿上的线圈组串联连接形成径向力控制绕组；在圆周上呈180°相对的两个齿上的两个线圈反向串联连接形成一套绕组。本发明提高了轴承的动态响应。
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公开(公告)号：CN102710179A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210190708.9
申请日：2012-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 主动控制型磁悬浮隔振平台，涉及隔振平台技术领域。本发明解决了现有隔振平台存在固定频率的缺点。本发明主要由动基板、定基板、三个或四个Z向承重与调整单元组成，所述包括Z向承重单元与Z向调整单元，Z向承重单元的定子永磁体固定在定子永磁体固定板之上，动子永磁体固定在动子永磁体固定板之下；定子永磁体和动子永磁体相对布置，二者之间为气隙，定子永磁体和动子永磁体充磁方向相反。Z向调整单元的初级包括初级铁心和初级绕组，次级包括次级永磁体和次级轭板。Z向承重单元的动子永磁体固定板与Z向调整单元的动子沿Z向连接在一起。本发明的结果能够适应重载荷使用，且结构简单、隔振精度高、控制容易，可适用真空环境。
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公开(公告)号：CN102299607A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110244465.8
申请日：2011-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 永磁偏置型横向磁通直线磁阻电机，属于电机技术领域。它解决了现有的单边平板型直线永磁同步电机在次级上设置永磁体，造成电机成本高并且可靠性与安全性降低的问题。本发明提供了五个技术方案，均包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，初级包括多个相电枢单元，每个相电枢单元由单元电枢铁心、相单元电枢绕组和相单元永磁体组成，每个相电枢单元的单元电枢铁心上所有的线圈串联在一起形成相单元电枢绕组，多个相单元电枢绕组串联或并联形成电机的电枢绕组。本发明取消了现有直线永磁同步电机在次级安装永磁体的方式，降低了电机成本，提高了可靠性与安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109120185A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811090803.5
申请日：2018-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 基于特性相消原理的低刚度磁悬浮重力补偿器，属于磁悬浮技术领域。本发明解决了现有磁悬浮重力补偿器悬浮力刚度高，隔振性能差的问题，本发明上永磁环和下永磁环为磁浮单元A的动子永磁环，径向充磁永磁环为磁浮单元B的动子永磁环，两个磁浮单元的动子永磁环均固定在动子支撑部件内；通过将两个具有相反悬浮力刚度特性的磁浮单元进行组合，二者共用一个定子，实现悬浮力相互叠加、悬浮力刚度相互抵消的作用。通过动子永磁环与定子永磁环之间的相互作用，产生被动悬浮力，用于补偿负载平台的质量；通过动子永磁环与定子线圈的相互作用，产生主动悬浮力，用于垂向定位及稳定控制。本发明适用于作为重力补偿器使用。
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公开(公告)号：CN106953551B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710312399.0
申请日：2017-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 磁悬浮重力补偿器，属于磁悬浮技术领域。解决了采用空气弹簧作为重力补偿装置，存在其应用于真空环境时装置结构复杂的问题。本发明包括定子和动子，且二者间存在气隙，定子包括定子框架、定子横梁和定子永磁体；动子包括动子框架和动子基座，动子框架固定在动子基座下表面，动子框架内部设置有动子永磁体菱形阵列，所述动子永磁体菱形阵列由4个动子永磁体构成；且动子永磁体菱形阵列围成一个空腔，定子横梁贯穿于空腔；本发明利用定子永磁体与动子菱形永磁体阵列之间的相互作用力产生的磁场之间的相互作用力实现对磁悬浮系统中运动质量的补偿，从而实现磁悬浮。本发明主要用于重力补偿。
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公开(公告)号：CN103291832B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310230934.X
申请日：2013-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁悬浮隔振平台，涉及磁悬浮隔振平台技术领域。本发明克服了现有隔振平台存在的存在固有频率的缺点。本发明包括动基板、定基板、n个静态承重单元、i个Z向调整单元、j个X向调整单元和j个Y向调整单元，静态承重单元和X、Y、Z向调整单元沿X向或Y向轴线对称布置在动基板和定基板之间；每个X、Y或Z向调整单元对应设置有一个单元控制器和传感器，单元控制器输出控制信号给调整单元；静态承重单元的动子、X、Y、Z向调整单元的动子固定在动基板的底面，静态承重单元的定子、X、Y、Z向调整单元的定子固定在定基板的上面，动基板与定基板所在平面相互平行，二者之间为气隙。本发明刚度低、隔振精度高，可适用真空环境。
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公开(公告)号：CN102710180B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210190734.1
申请日：2012-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 低功耗主动式磁悬浮隔振平台，涉及隔振技术领域。本发明解决了现有隔振平台存在固定频率的缺点。本发明由动基板、定基板、三个或四个Z向承重与调整单元，Z向承重与调整单元主要由Z向承重单元与Z向调整单元构成。Z向承重单元主要由动子部件和定子部件构成；Z向调整单元主要由正弹性系数调整单元和负弹性系数调整单元构成。Z向承重单元与Z向调整单元并联。本发明还可以包括X向调整单元或Y向调整单元、X向调整单元和Y向调整单元。本发明容易构成重载荷磁悬浮隔振平台，且结构简单、隔振精度高、控制容易、功率损耗低，可适用真空环境。
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公开(公告)号：CN102269221B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110129313.3
申请日：2011-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 混合励磁轴径向磁悬浮轴承，涉及一种混合励磁轴径向磁悬浮轴承。它解决了现有磁悬浮轴承存在的在需要大悬浮力时导致轴承消耗的电功率大、线圈发热严重的问题。本发明中的定子铁心内侧有4n个齿，沿周向第1、3、……、(4n-1)个齿为双齿结构的轴向绕组齿，双齿上分别缠绕有一个轴向力控制线圈，所述两个轴向力控制线圈的绕向相反并串联连接，双齿内端面上分别粘贴固定有一块瓦片形的定子永磁体，第2、4、……、4n个齿为径向绕组齿，每个径向绕组齿上缠绕有一个径向力控制线圈，圆周上呈180°相对的两个径向力控制线圈反向串联组成一个径向力控制线圈组；转子导磁轭筒位于定子内，并且与定子同轴。
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