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公开(公告)号：CN108438261B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810230347.3
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种旋翼式火星无人机单旋翼系统气动特性测试装置及其测试方法，它涉及无人机单旋翼系统气动特性测试技术领域。本发明解决了现有的旋翼升阻特性测试装置存在难以实现模拟火星大气环境并测量旋翼系统的小升力、低扭矩测量，适用性差且测量误差大，只能用于地球无人机旋翼系统的升阻特性评估的问题。本发明的真空罐的外形为圆柱状的罐状空心结构，真空罐的外壁设有舱口，所述真空罐的舱口处安装舱门，真空泵组和二氧化碳瓶分别与真空罐的外壁连接，多组冷凝脂模块均布于火星大气环境模拟装置的真空罐的内壁，旋翼运动模块与升阻特性测试模块连接布置于火星大气环境模拟装置的真空罐的中心。本发明用于实现模拟火星大气环境并对旋翼系统的升力与扭矩进行测量。
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公开(公告)号：CN109540723B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811457787.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 孙京 , 迟关心 , 姜生元 , 李鹏 , 马超 , 张伟伟 , 全齐全 , 唐德威 , 邓宗全 , 侯绪研 , 蒙承奇 , 刘飞 , 殷参 , 赖小明 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
IPC: G01N3/58
Abstract: 一种单刃直线切削负载特性测试平台，属于月面采样返回探测技术领域。本发明解决了现有技术中缺少对模拟月壤进行切削性能测试的测试平台的问题。它包括水平设置的底座、垂直固接在底座上方的机架、固设在底座上方且位于机架一侧的六维力传感器、装设在六维力传感器上方的广义模拟月壤以及设置在机架上的进尺驱动部件、冲击驱动部件、主运动驱动部件，冲击驱动部件滑动设置在水平导轨上，主运动驱动部件固设在机架上，冲击驱动部件通过主运动驱动部件的动力输出端实现其沿水平方向的滑动，进尺驱动部件固设在机架上且位于水平导轨与机架之间，水平导轨通过进尺驱动部件实现其沿竖直方向的滑动，冲击驱动部件上设置有刀具。
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公开(公告)号：CN108871831B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201810827083.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提出一种超声波钻探器综合性能测试试验台，该试验台的机架呈“L”形，机架底部平面安装有冲击力传感器，岩石样本固定安装于冲击力传感器上，超声波钻探器垂直放置于岩石样本上表面，超声波钻探器与加载平台固定连接，加载平台与调节机构固定连接；回转电机安装于机架立柱上，滚珠丝杠通过丝杆固定端支座与丝杠活动端支座固定于机架立柱内部，回转电机通过联轴器驱动滚珠丝杠回转运动，丝杠螺母套固在滚珠丝杠上与调节机构固定连接。本发明解决了现有技术无法测定加载弹簧刚度、加载力、回复弹簧刚度、回复力等参数的问题，提出一种超声波钻探采样测试试验台，可进行上述参数对钻探效率影响的测试试验。
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公开(公告)号：CN111122217A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811277149.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 机械式自适应地形的小行星表面星壤采样装置，属于星壤采样技术领域。本发明解决了传统小行星星壤采样器无法对小行星表面不松散的星壤进行采样，且无法适应小行星表面的复杂地貌的问题。本发明包括外罩、盘刀、弹性骨架、编制布、电机、铰链和送样管道，外罩的顶端与送样管道连通，盘刀通过铰链安装在外罩的内部，弹性骨架安装在外罩的底端，编织布安装在弹性骨架的外侧，电机与盘刀建立动力输出连接。本装置的底部均匀安装有弹性骨架，使得本装置可适用于不平整的小行星地表，并且本装置的盘刀安装在铰链的连杆上，连杆可以带动盘刀绕中心固定轴旋转一定角度，确保一对的两个盘刀可以同时切削岩石类的小行星星壤，提高采样效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111122213A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811276448.0
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 一种盘刀切削采样及气吹送样式小行星表面星壤采样器，属于小行星探测采样技术领域。本发明解决了现有的行星表面星壤采样器缺少导向作用，使得所采样品的运动轨迹不易控制，并且采样器功耗大的问题。气瓶、进尺机构以及返回舱分别固定在探测器主体上，采样机构与样品容器通过送样管道连通，罩体的顶部与送样管道连通，两个外转子储能电机对应通过两个电机座固定在罩体内，两个盘刀对应同轴固接在两个外转子储能电机上，若干上喷嘴插设在罩体的上部侧壁且与罩体内腔贯通，若干下喷嘴插设在罩体的下部侧壁且与罩体内腔贯通，每个喷嘴分别通过气压管与气瓶连通。
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公开(公告)号：CN111120787A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811276488.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于回转冲击式超声波钻的小行星表面三腿锚固装置，该锚固装置的支撑架包括三个分支，三个分支间隔120°均匀设置，三个支撑腿分别固定于三个分支的底部，万向足垫设置于支撑腿的底部，用于提高探测器的稳定性，支撑腿内部为中空结构，钻进锚固机构安装于支撑腿的内部且一端从万向足垫穿出。解决了现有技术的小行星探测器着陆后无法快速固定在小行星表面的问题，为了使小行星探测器在小行星表面进行着陆并与小行星表面建立稳定的联接后进行取样工作，本发明提出了一种基于单压电陶瓷叠堆作动回转冲击式超声波钻的小行星表面三腿锚固装置，具有自排屑功能，提高了钻进效率，使小行星探测器快速固定在小行星表面。
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公开(公告)号：CN111114857A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910906796.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置，它涉及气动特性测量装置，具体涉及手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置。本发明为了解决现有共轴旋翼系统气动特性测量装置加工精度和制造工艺难以保证的问题。本发明包括上旋翼模块、总体桁架模块和下旋翼模块，上旋翼模块和下旋翼模块由上至下依次安装在总体桁架模块上，上旋翼模块的旋轴与下旋翼模块的旋轴同轴。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN107269697B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710552352.1
申请日：2017-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种能够同时承受径向和轴向载荷的超声悬浮轴承，它涉及一种超声悬浮轴承。现有的超声悬浮轴承无法实现多方向的载荷，灵活性差且旋转精度差。本发明中的转子设置在轴承座的内部，多个压电换能器均匀布置在轴承座的周围，每个压电换能器的变幅杆的一端与后盖板间隙设置且二者之间通过预紧螺栓可拆卸连接，绝缘套管设在变幅杆和后盖板之间的间隙内且其套装在预紧螺栓上，多个压电陶瓷片和多个铜电极片依次交替套装在绝缘套管上，辐射头设在轴承座的内部，变幅杆的另一端穿过轴承座与辐射头的一端固接制为一体，辐射头的另一端与转子间隙配合。本发明用于高速高精密机床、航空航天发动机、微型燃气轮机等先进动力机械设备以及超小量程测量系统中。
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