公开(公告)号：CN118884991A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411397276.8

申请日：2024-10-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 何文韬 ,  曹芊 ,  李化义 ,  李冬柏 ,  张冀鹞 ,  康皓博 ,  吴和煦 ,  谷文博

IPC: G05D1/49

Abstract: 本公开提供了一种航天器姿态控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于航天技术领域，该方法包括：根据欠驱动航天器上一时刻的姿态四元数，确定欠驱动航天器绕未失效的工作飞轮所对应的两个第一旋转轴转动的期望角速度，欠驱动航天器中用于控制绕除第一旋转轴之外的第二旋转轴转动的飞轮失效；根据欠驱动航天器上一时刻绕第一旋转轴转动的实际角速度和各第一旋转轴对应的期望角速度的差异，确定角速度跟踪误差；根据角速度跟踪误差和飞轮的最大输出力矩，确定工作飞轮当前时刻的控制力矩；控制工作飞轮输出当前时刻的控制力矩。能够在航天器处于欠驱动状态时使航天器处于预定姿态且解决了输入饱和问题。

公开(公告)号：CN118869054A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411229003.2

申请日：2024-09-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 何文韬 ,  李化义 ,  邱实 ,  李冬柏 ,  张冀鹞 ,  曹芊 ,  谷文博 ,  吴和煦 ,  康皓博

IPC: H04B7/185 ,  H04L45/02 ,  H04L45/302

Abstract: 本公开提供了一种星地融合网络的路由方法、装置及系统。该路由方法包括：根据星地链路通信质量指标分别为发送终端和接收终端筛选出对应的起始卫星和目标卫星；通过起始卫星接收由发送终端发送的待传输数据；从起始卫星开始，当前卫星基于卫星网络状态通过已训练完成的双深度Q网络模型决策出下一步转发的卫星，并将待传输数据发送至下一步转发的卫星，直至将待传输数据发送至目标卫星；通过目标卫星向接收终端传输待传输数据。

公开(公告)号：CN118862308A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411200964.0

申请日：2024-08-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张冀鹞 ,  李化义 ,  郭金生 ,  李冬柏 ,  何文韬 ,  曹芊 ,  谷文博 ,  吴和煦 ,  康皓博

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  B64G1/10 ,  G06N3/126 ,  G06F111/06 ,  G06F111/04

Abstract: 本公开涉及卫星设计技术领域，公开了平板式卫星及其设计方法、装置、设备及介质，用于解决现有技术中针对平板式卫星的设计方法的设计精度较差的问题，平板式卫星的设计方法可以包括：确定平板式卫星中的卫星舱和卫星设备的数学模型；设置优化目标，并基于优化目标设计卫星设备在平板式卫星中的目标布局方案。平板式卫星的设计方法提升了对平板式卫星的设计精度。

公开(公告)号：CN115731410A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211098337.1

申请日：2022-09-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李化义 ,  马晨 ,  江俊君 ,  陈雪芹 ,  曹芊 ,  何文韬

IPC: G06V10/764 ,  G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明实施例公开了一种端到端的基于Transformer的高光谱图像分类方法、装置及介质；该方法包括：针对原始高光谱图像分割得到的多个斑块数据中的每一个，生成对应的词符组；基于Transformer构建高光谱图像分类模型；其中，模型至少包括级联的多个编码器以及分类器，且每个编码器均对应一保持率；针对所有斑块数据，将对应的词符组按预设批次输入至高光谱图像分类模型，根据分类器输出的损失值进行反向传播计算，更新高光谱图像分类模型中的参数，直至原始高光谱图像分割获得的所有斑块数据均输入至高光谱图像分类模型并完成参数学习；将待分类的高光谱图像以斑块数据的形式输入至训练完毕的高光谱图像分类模型，获得待分类的高光谱图像的分类结果。

公开(公告)号：CN115564291A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211321651.1

申请日：2022-10-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李化义 ,  何文韬 ,  周必磊 ,  李冬柏 ,  刘培

IPC: G06Q10/06

Abstract: 本发明实施例公开了一种针对巨型异构星座观测任务的自主规划方法、系统及介质；该方法包括：异构星座中的第一卫星在接收上注的原始任务集合信息后，向自身对应的第一卫星网络中符合任务类型和需求载荷的卫星发送任务委托信息；其中，所述第一卫星网络中包括所述异构星座中每种载荷种类的至少一颗卫星所述第一卫星网络中接收到任务委托信息的第二卫星基于自身的载荷种类将所述异构星座中载荷种类相同的卫星构建第二卫星网络；所述第二卫星根据所述任务委托信息进行任务分解，以获得元任务集合；所述第二卫星基于设定的合同招投标策略在所述第二卫星网络中为所述元任务集合确定任务执行卫星，以使得所述任务执行卫星执行所述原始任务集合。

公开(公告)号：CN114779799A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210561773.1

申请日：2022-05-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李化义 ,  曹芊 ,  马晨 ,  安诗宇 ,  何文韬 ,  张迎春

IPC: G05D1/08

Abstract: 基于扩张干扰观测器的柔性航天器姿轨跟踪控制方法，涉及航空航天技术领域，针对现有技术中在柔性航天器跟踪控制过程中的抗干扰能力和精确性较差的问题，首先，建立含有集总干扰的柔性航天器的相对运动学和动力学模型；其次，设计扩张干扰观测器，对系统模型中的集总干扰进行估计；最后，将集总干扰估计值引入系统反馈环节，结合反步法，设计基于扩张干扰观测器的姿轨一体化跟踪控制器。本申请能够实现对集总干扰的估计和补偿，采用给定控制率可使航天器位姿跟踪到给定的目标航天器的期望位姿，并保证一定的控制器动态性能，提升柔性航天器跟踪控制过程中的抗干扰能力和精确性。