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公开(公告)号：CN116956462A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310862416.3
申请日：2023-07-13
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 共面脉冲观测燃料机动观测约束模型的构建方法及系统、航天器机动避障观测策略生成方法，涉及航天器机动观测技术领域。解决现有航天器在执行目标观测任务的同时需要对危险区域进行紧急机动规避的问题。构建方法为：约束目标区域的成像，获得成像任务约束；约束危险空域获得危险空域约束；约束航天器的单次施加脉冲获得机动能力约束；约束航天器的机动观测燃料消耗获得燃料消耗约束；约束航天器的轨道高度获得轨道高度约束；约束航天器的轨道高度获得轨道高度约束；约束航天器的观测准备时长获得观测准备时长约束；根据上述获得的约束获得机动观测约束模型。本发明适用于航天器在执行目标观测任务的同时需要对危险区域进行紧急机动规避。
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公开(公告)号：CN104990533A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510359547.5
申请日：2015-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种卫星地面物理仿真系统超高精度姿态测量方法及装置，测量装置包括两台光电自准直仪、四面棱镜和计算机，两台电自准直仪安装于三轴气浮台台下并且两台电自准直仪与计算机连接，两台电自准直仪相互成90°，四面棱镜安装在三轴气浮台台上，计算机安装在三轴气浮台台下，两台光电自准直仪测量四面棱镜的相对姿态，根据双红外矢量姿态确定算法，给出三轴气浮台的姿态信息。该套方法及装置不仅适用于三轴气浮台的姿态确定问题，同样也能应用于其他空间飞行器地面物理仿真系统中，具有较广泛的应用范围。光电自准直仪具有较高的测量精度，配合姿态确定算法，实现了姿态超高精度的测量。经实验验证，姿态测量精度优于1″。
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公开(公告)号：CN102419597A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110397491.4
申请日：2011-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08 , G05B19/418
Abstract: 一种限定相对姿态的大规模编队航天器姿态一致控制方法，涉及大规模编队航天器的姿态协同控制方法，为了解决目前在有限敏感器、星载处理器能力较弱、通信带宽有限的情况下，难以完成大规模编队飞行任务的问题，它包括具体步骤如下：在控制过程中的每个调整姿态周期中，通过下述方法获得每颗航天器的控制力矩实现姿态调整：步骤一、基于近邻原则设计星间通信拓扑结构；决定敏感范围δ，将距第i颗航天器δ范围内所有的其它航天器都视为与所述第i颗航天器发生信息交互、协同；步骤二、实现两两邻近航天器间的相对姿态不超出预期的上限σ；第三步、获得第i颗航天器的控制输入力矩τi，τi作为输入力矩控制其姿态。用于航天器大规模编队飞行。
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公开(公告)号：CN102222266A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110176737.5
申请日：2011-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 一种基于正态云模型的小卫星成本优化设计方法，它涉及一种小卫星成本优化方法，以解决现有卫星成本优化方法采用基于梯度信息的优化算法，该算法对函数的连续性要求高，收敛慢、稳定性得不到保证，计算效率低的问题，方法：一、建立小卫星成本C优化模型；二、设定小卫星成本C的优化设计变量；三、对步骤一中的七个优化设计变量进行初始化赋值；四、假设优化算法已经完成了k(k≥1)步，计算每一个粒子的k+1步的速度；五：利用粒子k+1步的速度和k步时的位置计算每个粒子k+1步的位置六、计算k+1步每个粒子pi的自身最优位置和粒子群整体的最优位置Gk+1；七、比较k+1步粒子群整体的最优位置Gk+1的小卫星成本C(Gk+1)与k步粒子群整体的最优位置Gk的小卫星成本C(Gk)差的绝对值。本发明用于小卫星成本的计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117875615A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311756578.5
申请日：2023-12-20
IPC: G06Q10/0631 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种空间碎片清理的应急任务智能规划方法，所述方法应用的规划平台包括基于强化学习的接触式碎片清理工具任务规划模块和基于强化学习的非接触式激光烧蚀离轨任务规划模块，用于清理场景中的空间碎片；所述基于强化学习的接触式碎片清理工具任务规划模块包括若干颗接触式抓捕离轨移除飞行器和发射车；采用接触式抓捕离轨移除与非接触式激光烧蚀驱动离轨联合清理的方案，具有“多对一”的处理能力，在较低成本的情况下，完成清理任务。
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公开(公告)号：CN109918777A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910165384.5
申请日：2019-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种考虑光照约束的地球同步轨道航天器自主绕飞方法，它属于轨道航天器飞行技术领域。本发明解决了现有研究中服务航天器对目标航天器的观测效果差的问题。本发明的服务航天器在满足光照条件的位置进行第一次变轨，这样就充分考虑了航天器载荷对光照条件的需求，按照本发明的方法形成的自主绕飞，有效克服了现有方法中并未考虑航天器载荷对光照条件的需求的问题，使对目标航天器的观测更加清楚、准确。本发明可以应用于轨道航天器飞行技术领域。
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公开(公告)号：CN101937031B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010215157.8
申请日：2010-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种星敏感器的电模拟器，涉及一种星上设备的电模拟器，解决现有设备或者装置中无法满足星敏感器的电模拟器与星敏感器同时连入卫星测试系统的问题。它包括功能模拟模块、模拟器数据接口电路和供电输入接口电路，它还包括信号处理模块、星上设备数据接口电路和供电输出接口电路，功能模拟模块输出的模拟敏感数据信号与星上设备数据接口电路输出的星敏感器数据信号在信号处理模块中进行隔离合成处理，信号处理模块的处理信号输出端与模拟器数据接口电路的处理信号输入端相连，供电输入接口电路的电压输出端与供电输出接口电路的电压输入端相连。本发明实现了星敏感器的电模拟器与星敏感器同时连入卫星测试系统，用于卫星姿态控制系统或者整星测试。
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公开(公告)号：CN101799505B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201010152801.1
申请日：2010-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种陀螺的电模拟器，涉及一种星上设备的电模拟器，解决现有设备或者装置中无法满足陀螺的电模拟器与陀螺同时连入卫星测试系统的问题。它包括功能模拟模块、模拟器数据接口电路、供电输入接口电路和数据驱动接口电路，它还包括信号处理模块、星上设备数据接口电路和供电输出接口电路，功能模拟模块输出的模拟敏感数据信号与星上设备数据接口电路输出的陀螺信号在信号处理模块中进行隔离合成处理，信号处理模块的处理信号输出端与模拟器数据接口电路的处理信号输入端相连，供电输入接口电路的电压输出端与供电输出接口电路的电压输入端相连。本发明实现了陀螺电模拟器与陀螺同时连入卫星测试系统，用于卫星姿态控制系统或者整星测试。
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公开(公告)号：CN101937031A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010215157.8
申请日：2010-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种星敏感器的电模拟器，涉及一种星上设备的电模拟器，解决现有设备或者装置中无法满足星敏感器的电模拟器与星敏感器同时连入卫星测试系统的问题。它包括功能模拟模块、模拟器数据接口电路和供电输入接口电路，它还包括信号处理模块、星上设备数据接口电路和供电输出接口电路，功能模拟模块输出的模拟敏感数据信号与星上设备数据接口电路输出的星敏感器数据信号在信号处理模块中进行隔离合成处理，信号处理模块的处理信号输出端与模拟器数据接口电路的处理信号输入端相连，供电输入接口电路的电压输出端与供电输出接口电路的电压输入端相连。本发明实现了星敏感器的电模拟器与星敏感器同时连入卫星测试系统，用于卫星姿态控制系统或者整星测试。
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