-
公开(公告)号：CN103728008A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410014169.2
申请日：2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B20/42
Abstract: 一种火箭发动机喷管运动视觉测量方法及该方法中使用的便携式红外发光装置，涉及火箭发动机喷管运动视觉测量领域。解决了在对火箭发动机喷管的运动参数进行测量时，由于喷管在火箭发动机的冷热试车过程与模拟喷管工作条件存在巨大差异，导致相机图像平面上无法正确的识别合作目标的问题。在火箭发动机喷管外表面布置多个红外发光点，在图像采集设备的镜头之前设置红外滤光片，图像采集设备对运动中的火箭发动机喷管外表面的多个红外发光点进行图像采集，并将采集到的图像发送至视觉测量系统控制计算机中，实现对火箭发动机喷管运动视觉测量的目的，所述红外发光点采用高亮度红外发光装置实现。本发明适用于对火箭发动机喷管运动视觉测量。
-
公开(公告)号：CN103727928A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410014170.5
申请日：2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 一种火箭发动机喷管运动视觉测量方法及该方法中使用的高亮度红外发光装置，涉及火箭发动机喷管运动视觉测量领域。解决了在对火箭发动机喷管的运动参数进行测量时，由于喷管的冷热试车过程与模拟喷管工作条件存在巨大差异，导致相机图像平面上无法正确的识别合作目标的问题。在火箭发动机喷管外表面布置多个红外发光点，采用多通道并联的方式对红外发光点进行连接组成发光电路，图像采集设备对运动中的火箭发动机喷管外表面的多个红外发光点进行图像采集，并将采集到的图像发送至视觉测量系统控制计算机中，实现对火箭发动机喷管运动视觉测量的目的，所述红外发光点采用高亮度红外发光装置实现。本发明适用于对火箭发动机喷管运动视觉测量。
-
公开(公告)号：CN102494675B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110391433.0
申请日：2011-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种运动目标特征高速视觉捕捉方法，属于图像处理领域及机器视觉图像测量领域，本发明为解决高速视觉测量中的实时处理速度不高和数据量大、传输速度无法满足实时传输的问题。本发明方法包括：一、采用高速图像传感器采集运动目标的灰度图像，并对该灰度图像进行中值滤波获取去噪灰度图像；二、进行基于背景图像差法的目标检测，获取运动目标的最小外接矩形及该运动目标的几何中心三、对运动目标的目标区域进行扩张处理，获取扩张后目标区域；四、在扩张后目标区域内进行基于核的区域跟踪，获取运动目标在当前帧的位置点五、对当前帧的运动目标进行基于方向导数的角点检测，获取运动目标在当前帧的角点坐标，完成对运动目标特征的视觉捕捉。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102494675A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110391433.0
申请日：2011-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种运动目标特征高速视觉捕捉方法，属于图像处理领域及机器视觉图像测量领域，本发明为解决高速视觉测量中的实时处理速度不高和数据量大、传输速度无法满足实时传输的问题。本发明方法包括：一、采用高速图像传感器采集运动目标的灰度图像，并对该灰度图像进行中值滤波获取去噪灰度图像；二、进行基于背景图像差法的目标检测，获取运动目标的最小外接矩形及该运动目标的几何中心三、对运动目标的目标区域进行扩张处理，获取扩张后目标区域；四、在扩张后目标区域内进行基于核的区域跟踪，获取运动目标在当前帧的位置点五、对当前帧的运动目标进行基于方向导数的角点检测，获取运动目标在当前帧的角点坐标，完成对运动目标特征的视觉捕捉。
-
公开(公告)号：CN103791860B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410083060.4
申请日：2014-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 基于视觉检测技术的微小角度测量装置及方法，属于光学领域，本发明为解决传统光电自准直仪存在的测角范围小、系统响应速度慢的问题。本发明方案：激光器发出的准直整形后的激光光束入射至被测反光镜的镜面上，经过被测反光镜反射后的反射光线投影至漫反射投影屏幕上，并形成漫反射光斑，所述漫反射光斑被高速CCD摄像机采集，并转换成电信号，高速CCD摄像机的电信号输出端与图像处理部的电信号输入端相连，由图像处理部根据漫反射光斑在漫反射投影屏幕上发生的线位移d来获取被测反光镜发生的微小角度α；所述线位移d为发生角度偏转时的漫反射光斑与无角度偏转时的基准光斑位置之间的距离。
-
公开(公告)号：CN103759741B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410025065.1
申请日：2014-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种采用LED的高精度视觉平面标定模板，属于视觉测量技术领域，本发明为解决现有采用LED光点的平面模板进行相机参数标定的标定精度低的问题。本发明包括标定部和控制部；所述标定部包括标定面板、m×n个标定螺纹孔、LED调整套、固定压圈和LED组件；在所述标定面板上设置m×n个标定螺纹孔、每个标定螺纹孔内部旋合一个LED调整套，LED调整套为开口向上的圆桶形结构，具有内螺纹和外螺纹，LED调整套的底端面上设置两个通孔；LED调整套的内部旋合一个固定压圈，LED组件的LED灯设置在固定压圈的内孔里，LED组件的两个引脚贴片被固定压圈压在LED调整套的底端面上；所述控制部用于控制LED组件工作。
-
公开(公告)号：CN103218324B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310106316.4
申请日：2013-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/16
Abstract: 基于嵌入式处理器之间的零延时数据传输装置及方法，属于数据通信传输领域，本发明为解决具有FPGA和其他嵌入式处理器结构的系统中，数据吞吐量大导致系统性能过低的问题。本发明包括FPGA、嵌入式处理器、A存储器、B存储器和n个外部/内部数据源，FPGA1内部构建有数据源、数据输入切换模块、A存储器接口模块、B存储器接口模块和存储器切换模块，数据传输开始时，外部/内部数据源将数据写入A存储器，此时B存储器闲置，为状态1；当A存储器写满或达到预计存储容量后，开始将数据写入B存储器，A存储器的所有与FPGA1相连的引脚分别与嵌入式处理器的外部存储器接口的相应引脚直接相连，为状态2，重复状态1和状态2。
-
公开(公告)号：CN103759741A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410025065.1
申请日：2014-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G06T7/80
Abstract: 一种采用LED的高精度视觉平面标定模板，属于视觉测量技术领域，本发明为解决现有采用LED光点的平面模板进行相机参数标定的标定精度低的问题。本发明包括标定部和控制部；所述标定部包括标定面板、m×n个标定螺纹孔、LED调整套、固定压圈和LED组件；在所述标定面板上设置m×n个标定螺纹孔、每个标定螺纹孔内部旋合一个LED调整套，LED调整套为开口向上的圆桶形结构，具有内螺纹和外螺纹，LED调整套的底端面上设置两个通孔；LED调整套的内部旋合一个固定压圈，LED组件的LED灯设置在固定压圈的内孔里，LED组件的两个引脚贴片被固定压圈压在LED调整套的底端面上；所述控制部用于控制LED组件工作。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.032 seconds)
