-
公开(公告)号：CN109300110A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810972377.1
申请日：2018-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于改进颜色模型的森林火灾图像检测方法属于图像处理领域；包括采集森林在日间和夜间发生火灾图像；对图像提取RGB、YCbCr和HSI颜色空间各个通道分量灰度图像；对通道分量灰度图像采用PCA方法提取主成分颜色通道特征信息；通过RGB颜色空间进行初步火焰识别判据，排除非火焰的像素点；通过YCbCr颜色空间亮度最大特征和色度差定阈特征进行火焰识别判据；通过HIS颜色空间的色度、亮度及饱和度进行火焰识别判据；根据主成分颜色通道特征信息提取同一图像的R通道值和Y通道值，得到差图，将上述判据中的常数分别从1取到100作为识别判据来对图像进行分类识别；本发明有效的解决了在提高识别率时，加大计算的复杂度及不能实时、快速地识别火灾图像的技术问题。
-
公开(公告)号：CN110222644A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910495497.1
申请日：2019-06-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于图像分割的森林火灾烟雾检测方法，属于领域。传统的森林火灾烟雾检测算法大多只考虑理想背景下的火灾检测，并在像素级层面上对图像进行分析，并不一定适用森林这样的复杂环境下的烟雾识别。一种基于图像分割的森林火灾烟雾检测方法，依次进行如下步骤：CIELAB空间中的彩色图像，初始化聚类中心；将聚类中心移至3×3邻域的最低梯度处；分配；更新；当每个像素被归类到最近的簇心后，用区域内所有像素的矢量的平均值更新簇心；把孤立的像素点合并到最近的超像素中；超像素合并；天空和地面之间进行分割；烟雾识别。突破了传统林火烟雾检测算法中需要摄像机固定的限制，适用于摄像机对森林进行动态全景采样时的情况。
-
公开(公告)号：CN107356247A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710580675.1
申请日：2017-07-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种消防救援定位装置，包括单人定位模块、无线传输单元、手持显示装置、数据通信模块、终端显示模块；所述单人定位模块设置在消防鞋内部，所述单人定位模块通过无线传输单元与手持显示装置连接，所述手持显示装置通过数据通信模块与终端显示装置无线连接；本发明基于惯性导航技术的消防救援定位装置，主要实现在复杂的室内环境下，对消防员进行室内精确定位，并为后方指挥中心提供消防员的准确位置。当有消防员遇险时，后方指挥中心可以依据消防员的准确位置，对遇险消防员实施救援；此外，还可以根据消防员的具体位置，指挥消防员进行有针对性的搜救。
-
公开(公告)号：CN106970192A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710172807.7
申请日：2017-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02A20/206 , G01N33/18 , H04L67/125
Abstract: 本发明城市生活用水在线监测系统及方法属于测控和通信工程领域；该方法包括设置监测总站，划分区域设置远程监控中心，设置各远程监控中心区域内的监测点；所述监测总站用于实时监控在线或离线的各远程监控中心及其水质超标情况；所述远程监控中心实时监控其区域内各监测点的水质参数、在线或离线状态等；所述监测点设置在自来水厂和供水建筑楼水箱出水管，将采集到的水质数据经中央处理器进行处理后，通过GPRS发送至各自区域的远程监控中心；本发明的有益效果：该系统对城市生活用水进行统一管理，实时在线监控城市各区域的水质变化情况，当某区域水质超过其设定值时，能够及时发现并处理，实现预防水污染问题的技术目的。
-
公开(公告)号：CN113091739A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110421544.5
申请日：2021-04-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于改进卡尔曼滤波的采煤机定位方法，能应用采煤机惯性导航定位领域，该可以很好地消除惯性传感器造成的初始误差及积分计算后形成的累计误差，而利用基于改进果蝇算法优化的卡尔曼滤波，可以有效地减少初始条件误差，提高了卡尔曼率波性能，同时采用了差分式传感组件的位姿差分解算方法减少惯性传感器的漂移误差，实现更加准确采煤机定位方法。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111666834A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010428677.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于图像识别技术的森林火灾自动监测识别系统及方法，属于图像处理领域。基于视频监控图像处理和模式识别技术的适用范围广、经济性强的特点，将其应用于森林火灾的监测预警领域。本发明包括：使用中值滤波和灰度处理方法进行图像降噪、数据压缩的预处理；运用混合高斯背景模型及差分检测技术进行监控图像中运动目标的检测；再对检测到的目标图像提取颜色矩、能量、熵、逆差矩、圆形度等多维特征融合为归一化的特征向量；最后使用支持向量机的二分类器进行识别判决。本发明能够较好的检测复杂背景中的出现的运动目标并提取特征参数进行识别的功能，进而实现火灾自动识别，且具有监测准确性高的优点。
-
公开(公告)号：CN111615065A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010444327.3
申请日：2020-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于无线通信技术的区域定位装置，涉及一种区域定位装置。每个活动区域均有进出通道，进出通道外有入口信号单元，内有出口信号单元，入口信号单元及出口信号单元均连接至串口服务器、路由器、服务器依次连接，服务器对活动区域内配戴定位器的人员进行定位；定位器包括佩带链及定位器本体，定位器本体与佩带链连接，定位器本体内设有电源、控制器、数据存储器、LORA单元、GPS定位单元以及无线通讯单。本发明布置方便，硬件成本较低，可以达到精确的定位，且抗干扰能力强，结构设计合理，便于使用。
-
公开(公告)号：CN111445423A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010313394.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于简化PCNN算法的森林火灾图像降噪和分割方法，属于图像处理技术领域。获取自然图像以及多个倍数增益的图像，检测降噪质量参数，直至降噪质量参数满足预设的降噪质量参数范围，得到降噪后的图像，将图像定义为图像域上的特征场的一个实现，将图像域划分为多个规则子块，在划分的图像域上，建立基于规则子块的图像分割模型，针对所述模型，设定迭代次数并设计合理的移动操作，每次迭代中，遍历所有移动操作，利用PCNN算法，求解基于规则子块的图像分割模型，通过FPGA实现PCNN算法迭代过程的加速，并输出时间序列作为不同类别图像的特征提取，输出图像的分割结果。本发明利于实时、快速地识别火灾图像。
-
公开(公告)号：CN109753932A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910013943.0
申请日：2019-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于小波变化图像增强与多特征的森林火灾烟雾检测方法，属于火灾烟雾检测方法领域。现有的森林火灾烟雾检测方法，存在漏报或误报现象的问题。基于小波变化图像增强与多特征的森林火灾烟雾检测方法，对烟雾图像进行小波分解，并对小波系数进行灰度关联度计算和小波系数修正，抑制复杂背景下的烟雾图像噪声，对烟雾图像进行增强，通过计算烟雾图像的分形特征和基于灰度共生矩阵的图像纹理特征，利用图像烟雾区域与非烟雾区域在分形特征和纹理特征上的不同，并把特征输入SVM进行训练，通过机器学习和大样本量实现森林火灾烟雾区域的有效检测。本发明火灾烟雾视频检测中的表现稳定、漏报率低、准确度高。
-
公开(公告)号：CN216211448U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122738672.0
申请日：2021-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视频图像的火灾探测装置，涉及火灾探测技术领域，包括底座以及支撑杆，支撑杆的上端设置有连接杆，连接杆的上端设置有探测摄像头，支撑杆的外表面设置有保护结构，探测摄像头的内部设置有微型电脑，保护结构包括设置于支撑杆外表面的支撑板，支撑板的上端设置有保护壳，保护壳的外表面设置有清洁组件，本实用新型利用保护机构对火灾探测装置的摄像头进行保护，避免摄像头受到损坏，同时配合清洁组件的应用，可对摄像头前端的透明板进行擦拭，确保摄像头拍摄的清晰性，解决了现有火灾探测装置的摄像头直接暴露在外，对摄像头的保护效果不够好，不仅影响摄像头拍摄的清晰性，也影响火灾检测精准性的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.046 seconds)
