公开(公告)号：CN111805155A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010873255.4

申请日：2020-08-27

Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司

Inventor： 王继旭 ,  方力频 ,  孙书博 ,  蔡源东 ,  王金

IPC: B23K37/04

Abstract: 一种双节履带车悬置桁架组合工装结构，涉及机械加工的工装结构。左底座和右底座分别设置于支撑平台上面左右侧位置；左底座和右底座上分别固定有左支架和右支架；左支架上安装有左移动滑台，左移动滑台与左支架之间通过导轨和T形槽实现滑动配合；在左移动滑台上还设置有齿条，左支架内有齿轮机构，手动操作的齿轮机构的齿轮与齿条啮合；左移动滑台端部安装有左定位夹具；右支架上安装有右移动滑台，右移动滑台上安装右定位夹具，右底座、右支架和右移动滑台的结构与左底座、左支架和左移动滑台之间为结构相同、方向相反。解决了履带车悬置桁架都是随履带车车体一起加工保证精度，导致机械加工几何体积过大，普通机床无法完成加工工作的问题。

公开(公告)号：CN219096864U

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202223444763.4

申请日：2022-12-22

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) ,  哈尔滨北方防务装备股份有限公司 ,  清华大学

Inventor： 余斌 ,  孙鹏 ,  周忠海 ,  曲振东 ,  孙书博 ,  孙鹭

IPC: B62D55/24 ,  B62D55/18

Abstract: 本实用新型属于车辆技术领域，公开了适用于冰雪极地环境的履带结构及车辆，该适用于冰雪极地环境的履带结构包括两个橡胶带和多个履带组件，两个橡胶带沿车辆的宽度方向间隔设置，多个履带组件沿橡胶带的延伸方向间隔设置，履带组件包括支撑件、两个驱动齿和锯齿结构，支撑件的两端分别与两个橡胶带固定连接，两个驱动齿均固定设置于支撑件，两个驱动齿沿支撑件的延伸方向间隔设置，两个驱动齿均位于两个橡胶带之间，锯齿结构固定设置于支撑件，驱动齿与锯齿结构分别位于支撑件的两侧。能减轻重量，且增大与地面的接触面积，以使接地比压小，而且，抓地能力强。

公开(公告)号：CN218662135U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202223285274.9

申请日：2022-12-08

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) ,  哈尔滨北方防务装备股份有限公司 ,  清华大学

Inventor： 孙鹏 ,  周忠海 ,  曲振东 ,  孙鹭 ,  孙书博

IPC: B62D55/18 ,  B62D55/12 ,  B62D55/14 ,  B62D55/06

Abstract: 本实用新型公开了一种履带车行走系统及履带车，属于履带车技术领域。本实用新型的履带车行走系统及履带车，履带车行走系统包括主动轮、诱导轮、负重轮和绕设于主动轮、诱导轮及负重轮外侧的履带组件，履带组件包括多个骨架、第一带体和第二带体，骨架包括第一支撑部、导向支撑部和第二支撑部，第一支撑部连接于导向支撑部靠近车体内侧的一端，第二支撑部连接于导向支撑部靠近车体外侧的一端，沿车体宽度方向，第二支撑部的长度大于第一支撑部的长度；第一带体绕设于多个骨架的第一支撑部外侧；第二带体绕设于多个骨架的第二支撑部外侧。可实现在不改变车体宽度及长度的基础上，达到降低接地比压的目的，使得履带车通过性好、成本低、性价比高。

公开(公告)号：CN212599964U

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202021812125.1

申请日：2020-08-27

Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司

Inventor： 王继旭 ,  方力频 ,  孙书博 ,  蔡源东 ,  王金

IPC: B23K37/04

Abstract: 一种双节履带车悬置桁架组合工装结构，涉及机械加工的工装结构。左底座和右底座分别设置于支撑平台上面左右侧位置；左底座和右底座上分别固定有左支架和右支架；左支架上安装有左移动滑台，左移动滑台与左支架之间通过导轨和T形槽实现滑动配合；在左移动滑台上还设置有齿条，左支架内有齿轮机构，手动操作的齿轮机构的齿轮与齿条啮合；左移动滑台端部安装有左定位夹具；右支架上安装有右移动滑台，右移动滑台上安装右定位夹具，右底座、右支架和右移动滑台的结构与左底座、左支架和左移动滑台之间为结构相同、方向相反。解决了履带车悬置桁架都是随履带车车体一起加工保证精度，导致机械加工几何体积过大，普通机床无法完成加工工作的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利