公开(公告)号：CN118655693B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411133618.5

申请日：2024-08-19

Applicant: 同济大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 汤奇荣 ,  李德伦 ,  王文瑞 ,  林荣富 ,  杨浩 ,  王树卿

IPC: G02B23/16 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  G02B7/183

Abstract: 本发明提供一种模块化大口径空间望远镜镜面替换系统和方法。系统包括镜面，包括固定连接的基部和沿基部径向外延的外延部，多个基部形成模块化大口径空间望远镜的观测镜面；子镜模块，包括用于与镜面可拆固定的固定单元，固定单元包括镜室，固定组件和定位槽，固定组件，定位槽和镜面容置在镜室内；机械臂模块，包括用于抓取外延部的机械爪和用于确定不同物体间相对位置关系的视觉相机，机械爪基于视觉相机抓取镜面；其中，多个固定组件设置在镜室的内侧壁上，用于选择性地与镜面的基部侧壁抵接以固定镜面；定位槽不干涉地设置在固定组件间，用于至少部分地容置外延部和机械爪。解决了现有模块化太空望远镜无法更换子镜模块中的镜面的技术问题。

公开(公告)号：CN118655693A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202411133618.5

申请日：2024-08-19

Applicant: 同济大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 汤奇荣 ,  李德伦 ,  王文瑞 ,  林荣富 ,  杨浩 ,  王树卿

IPC: G02B23/16 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  G02B7/183

Abstract: 本发明提供一种模块化大口径空间望远镜镜面替换系统和方法。系统包括镜面，包括固定连接的基部和沿基部径向外延的外延部，多个基部形成模块化大口径空间望远镜的观测镜面；子镜模块，包括用于与镜面可拆固定的固定单元，固定单元包括镜室，固定组件和定位槽，固定组件，定位槽和镜面容置在镜室内；机械臂模块，包括用于抓取外延部的机械爪和用于确定不同物体间相对位置关系的视觉相机，机械爪基于视觉相机抓取镜面；其中，多个固定组件设置在镜室的内侧壁上，用于选择性地与镜面的基部侧壁抵接以固定镜面；定位槽不干涉地设置在固定组件间，用于至少部分地容置外延部和机械爪。解决了现有模块化太空望远镜无法更换子镜模块中的镜面的技术问题。

公开(公告)号：CN118192031A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410619810.9

申请日：2024-05-20

Applicant: 同济大学

Inventor： 汤奇荣 ,  王文瑞 ,  杨浩 ,  王树卿 ,  林荣富

IPC: G02B7/182 ,  G02B7/198 ,  G02B23/16

Abstract: 本发明涉及子镜调节装置、空间望远镜和地面模拟装调系统。子镜调节装置用于调节子镜模块中子镜镜面的姿态，包括可拆连接的调整单元和固定单元，固定单元用于柔性支撑子镜镜面；其中，调整单元包括驱动部和连接部，连接部一侧与固定单元连接固定，一侧与多个驱动部可拆连接；驱动部用于控制连接部沿设定方向运动；连接部包括驱动连接板，连接梁，固定连接板和支撑点；驱动连接板一侧与多个驱动部可拆连接，另一侧与多个连接梁连接；连接梁一侧与驱动连接板连接，另一侧与多个固定连接性连接；固定连接板一侧与连接梁连接，另一侧固定有多个用于支撑固定单元的支撑点。以实现更加稳定、平缓地调整大口径空间光学望远镜的子镜镜面的镜面姿态。

公开(公告)号：CN118091924A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410487041.1

申请日：2024-04-23

Applicant: 同济大学 ,  安徽工业大学

Inventor： 汤奇荣 ,  杨超 ,  王文瑞 ,  杨浩 ,  王树卿 ,  刘庆运

IPC: G02B23/16

Abstract: 一种用于空间望远镜的对接结构，包括设置在第一件上的第一接口，用于与第二件的第二接口连接松离，第一接口包括中空的对接壳，主动锁紧模块，主动底盘柱，驱动装置和用与第二接口电连接的电连接模块，对接壳固定在主动底盘柱上，主动锁紧模块容置在对接壳内并与电连接模块固定连接，驱动装置相对固定于主动底盘柱并与主动锁紧模块传动连接；其中主动锁紧模块包括设于对接壳内的驱动件，相对固定于驱动件外壁的轴承，和套设在驱动件和主动底盘柱间的主动组件；轴承的外壁与对接壳相对固定，内壁与驱动件相对固定；主动组件一端设置在驱动件的适配槽内，一端设置在主动底盘柱上与适配槽匹配的引导槽内；驱动件的内壁与驱动装置齿轮传动。