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公开(公告)号:CN105230389B
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201510648193.6
申请日:2015-10-09
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02A40/27 , Y02P60/146
Abstract: 本发明涉及一种循环移动式多排苗床系统,包括主体框架、驱动电机、链齿轮传动机构、链条、苗床托盘及苗床,驱动电机通过链齿轮传动机构驱动链条转动,苗床托盘设有若干个,挂设在链条上,并随链条的转动而上下循环移动,苗床设在苗床托盘内,主体框架的下端设有苗床输送机构,苗床输送机构包括一排滑轮及驱动滑轮转动的输送电机,在苗床托盘移动到苗床输送机构处时,滑轮通过通槽直接与苗床接触,并带动苗床移出苗床托盘或将外部苗床移入苗床托盘。与现有技术相比,本发明系统实现了苗床的上下循环移动,节省了空间,同时设置的照明机构、喷雾式灌溉机构以及苗床输送机构有效的减少了劳动力以及保证了苗圃的正常生长。
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公开(公告)号:CN106044030B
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201610519973.5
申请日:2016-07-05
Applicant: 同济大学
IPC: B65G1/02
Abstract: 本发明涉及一种自锁式插拔挡杆对接机构,包括货物支撑管、L形挡杆、插入管、对准插杆、扭力弹簧、伸缩弹簧、壳体、滑杆及滑块,货物支撑管使用时安装在立体仓储架上,壳体连接在货物支撑管上,L形挡杆通过转动轴连接在壳体上,扭力弹簧套设在转动轴上,滑杆主体位于壳体内,其尾端从壳体穿过,可在壳体内滑动,滑块连接在滑杆头端,伸缩弹簧套设在滑杆上,两端分别受滑块与壳体的侧壁而限位,插入管使用时安装在货物搬运车的升降板上,对准插杆连接在插入管的下端,当插入管与货物支撑管对接时,对准插杆撞击L形挡杆的短臂,使得L形挡杆的长臂旋转。与现有技术相比,本发明具有结构简单,可靠性高,造价低,易推广等优点。
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公开(公告)号:CN106044030A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610519973.5
申请日:2016-07-05
Applicant: 同济大学
IPC: B65G1/02
CPC classification number: B65G1/023
Abstract: 本发明涉及一种自锁式插拔挡杆对接机构,包括货物支撑管、L形挡杆、插入管、对准插杆、扭力弹簧、伸缩弹簧、壳体、滑杆及滑块,货物支撑管使用时安装在立体仓储架上,壳体连接在货物支撑管上,L形挡杆通过转动轴连接在壳体上,扭力弹簧套设在转动轴上,滑杆主体位于壳体内,其尾端从壳体穿过,可在壳体内滑动,滑块连接在滑杆头端,伸缩弹簧套设在滑杆上,两端分别受滑块与壳体的侧壁而限位,插入管使用时安装在货物搬运车的升降板上,对准插杆连接在插入管的下端,当插入管与货物支撑管对接时,对准插杆撞击L形挡杆的短臂,使得L形挡杆的长臂旋转。与现有技术相比,本发明具有结构简单,可靠性高,造价低,易推广等优点。
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公开(公告)号:CN105638427A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201610073207.0
申请日:2016-02-02
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02P60/146 , Y02P60/216 , A01G31/06 , A01G7/045
Abstract: 本发明涉及一种自然光利用型植物栽培箱,包括内置栽培植物的栽培箱箱体,在栽培箱箱体上还设有用以调节栽培植物生长环境的光照度控制机构、温度控制机构和湿度控制机构(15),所述的栽培箱箱体采用能够利用自然光照的透明框架结构,所述的光照度控制机构包括设置在栽培箱箱体上的辅助照明组件和栽培箱箱体内部的光照强度传感器,所述的光照度控制机构、温度控制机构和湿度控制机构(15)均与外部的控制系统连接。与现有技术相比,本发明具有自然光利用率高、人工补光效率高,可精准方便的控制栽培植物的光照度、温度和湿度等生长环境等优点。
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公开(公告)号:CN104893745A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510279018.4
申请日:2015-05-27
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02P20/129
Abstract: 本发明涉及一种生物质炭化炉烟气余热利用系统,包括炭化炉、烟气净化装置、烟气冷却塔及腐熟发酵室,炭化炉、烟气净化装置及烟气冷却塔顺序通过烟气管道连接,烟气冷却塔与腐熟发酵室之间通过热水回流管道连通,生物质在炭化炉中炭化,产生的烟气经过烟气净化装置净化后进入烟气冷却塔中为烟气冷却塔内水管内循环水加热,烟气冷却塔内水管内循环水通过热水回流管道进入腐熟发酵室,为畜禽粪便的腐熟发酵提供热量。与现有技术相比,本发明首次将炭化炉和有机肥生产结合到一起,利用炭化炉产生高温烟气,通过烟气冷却塔利用高温烟气为循环水加热,使循环水达到适宜发酵菌种生长的条件,输送到快速有机肥系统中,促进有机肥发酵效率的提高。
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公开(公告)号:CN103493700A
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201310433318.4
申请日:2013-09-22
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02A40/237
Abstract: 本发明涉及一种移动苗床精准灌溉一体化系统,包括育苗床(I)、传输机构(2)、称重机构(3)、喷灌机构(4)及计算机,所述的喷灌机构(4)固定在传输机构(2)上,所述的称重机构(3)设于喷灌机构(4)下方,所述的计算机中存储有育苗床(1)的上下限重量值,所述的计算机控制传输机构(2)将育苗床(1)输送到喷灌机构(4)下方,并放置于称重机构(3)上,所述的称重机构(3)对育苗床(I)进行称重,所述的计算机将称重结果与育苗床(1)上下限重量值进行比较,控制喷灌机构(4)对育苗床(1)进行喷灌。与现有技术相比,本发明具有操作便捷、人工成本低、工作效率高、适用面广以及易推广等优点。
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公开(公告)号:CN103461036A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201310410389.2
申请日:2013-09-10
Applicant: 同济大学
IPC: A01G9/26
CPC classification number: Y02A40/27 , Y02A40/274 , Y02P60/147
Abstract: 本发明涉及一种移动苗床配套自动化潮汐式灌溉装置,包括移动苗床床架、滑动连接在移动苗床床架上的单体移动苗床及设在单体移动苗床上的苗盘,还包括往复运动单元、灌溉喷头、连接顶板、灌溉管路、蓄液池及电磁阀,蓄液池设在移动苗床床架的中下部,灌溉管路的一端插接在蓄液池内,另一端与灌溉喷头连接,往复运动单元通过连接顶板与灌溉喷头连接,带动灌溉喷头上下运动,使得灌溉喷头与苗盘连接或分开,电磁阀设在灌溉管路内部,控制着灌溉管路进液或回液,对苗盘进行潮汐式灌溉。与现有技术相比,本发明成本低廉,简单方便,机构紧凑,使用寿命长,减少温室内部病虫害传染,基本实现封闭式自动调控,达到节能、环保、精确、高效的目的。
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公开(公告)号:CN105711612B
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201610043994.4
申请日:2016-01-22
Applicant: 同济大学
IPC: B61D37/00
Abstract: 本发明涉及一种悬挂式列车自动售货系统,包括设置在各列车车厢的悬挂式列车自动售机、无线局域网以及设置在列车总控室的控制终端,所述的悬挂式列车自动售机均连接至控制终端,所述的悬挂式列车自动售机包括运行轨道、售货箱体、驱动组件、控制器以及供电通讯组件,所述的运行轨道水平安装在列车车厢顶部,所述的驱动组件固定连接在售货箱体上部并悬挂于运行轨道上,所述的控制器连接驱动组件,所述的供电通讯组件分别连接售货箱体、驱动组件和控制器;控制器控制驱动组件运动,从而驱动售货箱体在运行轨道上滑动至设定位置并进行升降运动。与现有技术相比,本发明降低了乘务员其劳动强度、同时为乘客提供优质而舒适的服务。
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公开(公告)号:CN106185135B
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201610519972.0
申请日:2016-07-05
Applicant: 同济大学
IPC: B65G1/00
Abstract: 本发明涉及一种回弹自锁式插拔挡杆对接机构,包括货物支撑管、L形挡杆、插入管、对准插杆、连杆、伸缩弹簧、壳体及滑杆,货物支撑管使用时安装在立体仓储架上,壳体连接在货物支撑管上,连杆一端与L形挡杆的短臂连接,另一端与滑杆连接,滑杆位于壳体内,且一端从壳体穿过,可在壳体内滑动,伸缩弹簧套设在滑杆上,两端分别受滑杆头端与壳体的侧壁而限位,插入管使用时安装在货物搬运车的升降板上,其前端为插入杆,在与货物支撑管对接时,插入杆插入货物支撑管内部,对准插杆连接在插入管的下端,使用时对准插杆撞击L形挡杆的短臂,使得L形挡杆的长臂旋转。与现有技术相比,本发明具有结构简单,可靠性高,造价低,易推广等优点。
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公开(公告)号:CN104094708B
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201410306267.3
申请日:2014-06-30
Applicant: 同济大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种滚筒式播种机气动种子盘装置,包括种子盘、气泵及活塞式气缸,所述的种子盘由进气板、隔板及出气板组成,所述的出气板连接在进气板上方,所述的出气板上密布设有出气孔,所述的隔板将进气板和出气板之间的空间分隔成独立的气腔,所述的气泵分别与每个独立的气腔连通,向气腔中供气使得出气板上的种子悬浮,所述的活塞式气缸连接在进气板长度方向的两侧,带动种子盘前后移动。与现有技术相比,本发明通过活塞式气缸实现种子盘沿着滚筒方向的横向移动,保证种子横向的均匀分布,通过气泵向种子盘内部气腔供气实现种子的悬浮;不仅能够大幅降低工作时的噪音,还可以有效提高排种器的吸种效率,同时结构简单、能量利用率高。
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