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公开(公告)号：CN103632364A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310548552.1
申请日：2013-11-06
Applicant: 同济大学 , 上海亦古信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多相机摄影测量系统中相机空间位置关系标定装置，包括一个靶标平面、多台相机、一个相机安装架和一台PC机，所述的靶标平面与相机安装架以设定间隔放置，所述的多台相机分别设在相机安装架上，所述的PC机与相机连接，所述的靶标平面设有多个分别由四个靶点组成的正方形靶标，所述的多个正方形靶标分别对应位于多台相机的视场内；PC机控制相机采集对应正方形靶标的图像，并获得各靶点在相机坐标系统中的位置，根据两两正方形靶标间的位置关系，计算相应的两台相机间的空间位置关系。与现有技术相比，本发明具有标定结果精确、操作简单、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN101419144A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810203283.4
申请日：2008-11-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种微损现场混凝土强度检测方法及其实现装置，属于建筑及土木工程领域，该装置包括钻头、钻机、施力架及外力监控器，该外力监控器安装于施力架上检测施力架上所受外力。工作时外力对施力架施力，与施力架相连的钻机旋进，进而钻头钻入混凝土内测定钻入时效值，重复多次，测定多点钻入时效值，剔除其中的奇异值后得到均值，根据C＝αψh，得到混凝土强度。本发明结构简单，操作方便，可以应用于服役时间较长的结构混凝土强度的检测。
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公开(公告)号：CN119269219A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411387652.5
申请日：2024-10-06
Applicant: 同济大学
IPC: G01N3/00 , G01B11/16 , G01N3/06 , G06F30/20 , E04G21/02 , G06F111/10 , G06F113/10
Abstract: 本发明提供了一种3D打印混凝土材料时变性能参数原位测定方法，利用数值模拟和机器视觉技术相结合的反演策略，无需传统材料试验即可推断混凝土的时变性能参数。该方法首先基于3D打印混凝土早龄期的本构模型，设定待测参数。随后，设置参数的不同取值来进行数值模拟，每组模拟产生相应的结构变形结果。然后，通过机器视觉技术获取实际3D打印过程中的变形数据，并将其作为参考标准。通过比对各组数值模拟的变形结果与实际测量数据，反推出最符合实际条件的时变性能参数。该方法在不干扰打印过程的前提下实现了混凝土时变材料参数的测定，不仅能够增强打印过程的监测，还为早龄期力学模型的验证与数据驱动的新本构模型提出奠定了基础。
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公开(公告)号：CN118174593A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410267640.2
申请日：2024-03-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高地温隧道温差发电系统，该温差发电系统设置在高地温隧道的隧道衬砌表面，所述隧道衬砌施作于隧道围岩壁面，包括：与所述隧道衬砌内壁紧贴的温度平衡模块；设置在所述温度平衡模块外侧并与其直接接触的隔热模块；以及呈阵列方式嵌在所述隔热模块内的温差发电模块。与现有高地温隧道地热利用技术相比，本发明基于围岩与隧道内部气流之间的温度梯度，将围岩中的热能通过塞贝克效应转化为隧道运营所需要的电能，具有优化地热能利用系统的结构组成，提高隧道地热能的利用效率，以实现对高地温隧道地热资源的有效利用等优点。
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公开(公告)号：CN116122584A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310170555.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种混凝土打印的供料装置，包括进料口、液料仓、搅拌机、柱塞泵、控制模块和用于固定支撑的箱体外壳；所述搅拌机包括电机和搅拌箱，所述电机通过转轴连接搅拌箱，所述进料口和液料仓均连接搅拌箱，所述柱塞泵包括液压箱和柱塞腔，所述液压箱连接柱塞腔，所述搅拌箱通过管道连接柱塞腔所述柱塞腔的出口连接有出料管道；所述搅拌箱内固定有第一温度传感器和黏度传感器，所述第一温度传感器和黏度传感器均连接控制模块，所述柱塞腔与出料管道连接处设有第二温度传感器和压力传感器，所述第二温度传感器和压力传感器连接控制模块。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、可靠性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116084701A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310174658.3
申请日：2023-02-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于3D打印的多级机械手臂控制方法、电子设备和储存介质，所述方法包括以下步骤：步骤1、确定激光测距仪阵列的第一坐标系，构建打印基面与第一坐标系的坐标系统，进一步构建打印基面在第一坐标系下的形貌方程；步骤2、将打印基面在第一坐标系下的形貌方程转换为在第二坐标系下的形貌方程，得到多级机械手臂的规划打印路径；步骤3、多级机械手臂根据规划打印路径进行混凝土打印施工，同时激光测距仪阵列持续获取打印施工区域内待打印基面及已经打印施工完成结构表面形貌信息，并在控制功能模块中完成打印基面坐标信息和多级机械手臂打印路径的迭代和更新。与现有技术相比，本发明具有适应性强、精确度高等优点。
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公开(公告)号：CN116066149A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310173028.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 同济大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道衬砌结构3D打印施工的装置，包括混凝土打印运动模块、混凝土制备模块、打印基面形貌量测模块、混凝土打印模块、控制中心和电源；混凝土打印运动模块包括运动手臂和第一驱动控制器，运动手臂的前端固定有设备支架；混凝土制备模块包括混凝土制备机构、第二驱动控制器和第一数据采集器；打印基面形貌量测模块包括激光测距仪阵列和第二数据采集器，第二数据采集器一端连接激光测距仪阵列，另一端连接控制中心；混凝土打印模块包括混凝土推送机构、第三驱动控制器和第三数据采集器，混凝土推送机构连接第三驱动控制器。与现有技术相比，本发明具有效率高及自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN108104842A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711436481.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 同济大学
CPC classification number: E21D11/10 , E21D9/00 , E21D11/105
Abstract: 本发明涉及一种基于3D打印技术的软土隧道衬砌施工方法及装置，所述施工方法包括：1)隧道掘进步骤：隧道掘进模块在掘进信号的控制下进行设定距离的隧道掘进开挖；2)衬砌打印步骤：混凝土3D打印模块在打印信号的控制下在完成隧道掘进开挖处进行环状混凝土衬砌的打印；所述隧道掘进步骤和衬砌打印步骤交替进行。与现有技术相比，本发明具有衬砌整体化程度高、自动化程度高、有效缩短施工时间等优点。
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公开(公告)号：CN119219360A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411350417.0
申请日：2024-09-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种超声触发式速凝胶囊及其在3D打印混凝土的应用方法，超声触发式速凝胶囊包括凝胶载体、外加剂和包封，外加剂混合于凝胶载体中，包封包裹住凝胶载体，凝胶载体为半固态凝胶，外加剂为无碱液体速凝剂或可溶于水使用的混凝土速凝剂溶液，包封与凝胶载体的材料相同或相似，包封的密度大于或等于凝胶载体的密度，包封能够通过超声波进行破碎。与现有技术相比，本发明具有能够避免混凝土性质改变、凝结速率可控等优点。
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公开(公告)号：CN118583648A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410841944.5
申请日：2024-06-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种混凝土钢筋拉拔测试装置及测试方法，包括：反力支架；安装在所述反力支架上的拉拔力加载组件，包括千斤顶；设置在所述千斤顶上的用于锚固测试钢筋的锚固组件，包括第一定位板、第二定位板和锚具，所述测试钢筋穿过所述第一定位板、第二定位板并通过所述锚具锚固；设置在所述第一定位板和第二定位板之间测试所述测试钢筋加载全过程拉拔力的拉拔力测试组件；锚固所述测试钢筋的混凝土试块。与现有技术相比，本发明具有用于混凝土中单根钢筋和搭接钢筋的拉拔测试，不需要制作测试试块并平衡对拉弯矩，可使用于施工场地钢筋搭接拉拔测试，适用场景多且使用便捷等优点。
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