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公开(公告)号：CN113050538B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110310111.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种映射到柱面上的复杂微特征球冠面车削轨迹生成方法，属于机械数控加工领域。在空间直角坐标系下建立微特征球冠向柱面映射的模型，根据设定的径向球冠分布个数划分出球冠处柱面分布角度和非球冠处柱面分布角度，将柱面按照轴向螺距刻度和径向角度所分份数划分，推导非球冠处和球冠处柱面螺旋轨迹生成表达式生成刀触点轨迹，选取刀具半径对刀触点进行刀具半径补偿生成刀位点轨迹，最终将刀位点坐标输出生成数控机床加工NC代码用于实际加工。优点是该轨迹生成方法可一次成型加工柱面微特征结构，无需再进行磨抛，对于旋转体和非旋转体都适用，加工效率高，实用性好，便于推广。
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公开(公告)号：CN113901388A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111259751.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种变参数条件下沿曲线切削的残余高度预测方法，根据所加工曲面获取曲线方程；建立变参数椭圆振动方程，得到超声椭圆振动加工的椭圆轨迹方程，将椭圆轨迹方程与步骤一获取的曲线方程联立，确定曲线与椭圆轨迹的交点坐标；计算切削过程中第n个刀触点椭圆振动轨迹方程，进而计算相邻两个刀触点椭圆振动轨迹的交点，最终计算出相邻椭圆振动轨迹之间的残余高度。其中，计算相邻两个刀触点椭圆振动轨迹的交点时，需要根据刀具参数及超声椭圆振动切削参数判断零件表面加工情况，将零件表面加工情况可以按照前、后刀面对加工后表面的干涉情况分为四种类型，对应每种情况分别计算相邻两个刀触点椭圆振动轨迹的交点。
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公开(公告)号：CN113386015A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110690352.4
申请日：2021-06-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B13/00 , B24B13/005 , B24B41/00 , B24B41/02 , B24B47/12 , B24B51/00 , B25J11/00 , B25J5/02 , B25J17/02 , B25J18/00
Abstract: 本发明公开了一种多轴运动与串联机械手复合驱动四反镜抛光机床，包括X向线性模组、Y向线性模组、Z向线性模组、B向旋转平台组件、C向旋转平台组件、床身组件、气缸配重装置、移动工作平台；X向线性模组固定在床身组件的底板上，Z向线性模组固定在X向线性模组上；C向旋转平台组件固定在Z向线性模组上；Y向线性模组固定在床身组件的立柱上，移动工作平台固定在Y向线性模组上，B向旋转平台组件固定在移动工作平台上；工件夹具装置固定在所述B向旋转平台组件上；串联机械臂工具一端固定在C向旋转平台组件上，另一端设有抛光工具头，与工件夹具装置配合，对工件的光学曲面实施抛光加工。
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公开(公告)号：CN112025315B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010959045.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P23/04 , G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种环形工件铣磨测一体化加工机床，包括机床基座、Z轴安装支座、X轴安装面板、X轴移动装置、Z轴移动装置、B轴旋转台、铣磨运行系统、测量机构、工作台和Y轴移动装置；Z轴安装支座固定于机床基座上，Z轴移动装置固定于Z轴安装支座上，X轴安装面板固定于Z轴移动装置上且通过Z轴移动装置驱动其沿Z轴方向上下移动，X轴移动装置固定于X轴安装面板上，B轴旋转台固定于X轴移动装置上且通过X轴移动装置驱动其沿X轴方向左右移动，铣磨运行系统固定于B轴旋转台上，测量机构固定于铣磨运行系统端部，工作台固定于Y轴移动装置上且通过Y轴移动装置驱动其沿Y轴方向前后移动，Y轴移动装置固定于机床基座上。本发明同时公开了一种环形工件铣磨测一体化加工机床的控制方法。
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公开(公告)号：CN112190354A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011068879.5
申请日：2020-10-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种椅旁义齿双面高效加工系统及加工方法，属于齿加工技术领域。基座为水平放置的底座，呈十字状，所述基座的左右两侧各固定安装有Z轴移动组件，所述X轴移动组件通过螺栓连接固定于Z轴移动组件上，所述A轴旋转组件通过螺栓连接固定于X轴移动组件上，所述基座1的前后两侧固定安装有Y轴移动组件，所述激光测量装置通过螺栓连接固定于基座上。优点是采用高精度滚珠丝杠结构和高精度伺服电机，结合双刀头双面加工，实现义齿的精确高效加工，具有高精度，可在加工过程中监控加工中心的刀具状况并进行自动测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105382091B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510900497.7
申请日：2015-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种微小型工件压边圈深冷冲剪成形装置及其成形方法，属于机械工程领域。压边圈上有存放低温溶液的储槽，在储槽的底部有通往与板材接触的流道，流道中设有截止或开启的阀，受第一液压缸驱动的凸模在压边圈中运动触发阀开启和关闭；在储槽上有浮动活塞，压边圈的周围包覆绝热材料；凹模置于凹模支座内并固定，受第二液压缸驱动的顶杆在凹模中运动；所述的压边圈可以在力的作用下将板材压紧在凹模边上；基于该装置的成形方法包含装夹板材、冷却、冲剪、退模、形貌检测等五个步骤：优点是结构新颖，在深冷情况下加工微小型工件时，有利于毛边和毛刺减少，提高了工件的加工精度，实现批量化生产。
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公开(公告)号：CN104191245B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410424609.1
申请日：2014-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明涉及一种大型钢结构机器人自动上料焊接磨抛检测系统，属于机械制造领域。大型工字钢自定心翻转模块与工作台固定连接，焊接磨抛机器人视觉伺服模块与工作台上的导轨滑动连接，牛角精确推料模块与工作台滑动连接，斜板供料推料模块与工作台固定连接、且位于大型工字钢自定心翻转模块的一侧。本发明从整体性出发，针对不同尺寸规格的工字钢，实现牛角和斜板的自动化上料、准确定位，焊接磨抛机器人对焊缝的自动识别、焊接、后处理等。基于理论CAD模型，控制上料及焊缝的具体尺寸位置，视觉伺服，形成闭环系统，精度高，耗时少，焊接钢结构件性能优异，减少成本。
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公开(公告)号：CN104438493B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410723072.9
申请日：2014-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B21D5/14
Abstract: 本发明提供一种由板料成形等厚度三维曲面零件的方法，属于金属塑性加工领域。板料经过凸(或凹)形工作辊的两道次辊压，成形出等厚度的三维曲面零件。第一道次辊压由一对辊形轮廓同为凸(或凹)的上、下工作辊完成，上下工作辊之间形成沿横向变间隙的平直辊缝，板料经过第一道次辊压后成为变厚度的预成形平板；第二道次辊压由一对辊形轮廓凹向相反的上下工作辊完成，上下工作辊之间形成沿横向等间隙的弧形辊缝，第一道次预成形的变厚度平板通过第二次辊压后成为等厚度的三维曲面零件。最终成形的三维曲面其纵向弯曲变形由第一道次辊压辊缝间隙的横向分布来控制，其横向弯曲变形由第二道次辊压弧形辊缝的轮廓形状来控制。
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公开(公告)号：CN105382091A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510900497.7
申请日：2015-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种微小型工件压边圈深冷冲剪成形装置及其成形方法，属于机械工程领域。压边圈上有存放低温溶液的储槽，在储槽的底部有通往与板材接触的流道，流道中设有截止或开启的阀，受液压缸P1′驱动的凸模在压边圈中运动触发阀开启和关闭；在储槽上有浮动活塞，压边圈的周围包覆绝热材料；凹模置于凹模支座内并固定，受液压缸P2驱动的顶杆在凹模中运动；所述的压边圈可以在力的作用下将板材压紧在凹模边上；基于该装置的成形方法包含装夹板材、冷却、冲剪、退模、形貌检测等五个步骤：优点是结构新颖，在深冷情况下加工微小型工件时，有利于毛边和毛刺减少，提高了工件的加工精度，实现批量化生产。
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公开(公告)号：CN103071715B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310039477.6
申请日：2013-01-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种曲面零件柔性涨拉成形装置，是用于大型三维曲面零件涨拉成形的柔性加工装置。该装置主要由机身框架、涨拉成形平台、预拉伸与夹紧机构以及可重构多点模具组成；涨拉成形由主推力液压缸(10)向上推动位于上下可移动平台(12)上的可重构多点模具(7)靠近已被预拉伸的板料实现；预拉伸与拉边由伺服电机(1)同步驱动前后两根左右旋丝杠(6)，从而带动位于左右旋丝母(4)上的拉伸夹钳(5)同步反方向运动实现。拉伸夹钳(5)由奇数个夹钳组成，通过夹紧液压缸(8)实现夹紧力控制；本发明将可重构多点模具与上顶式涨拉成形装置集成为一体，用一套涨拉成形装置可成形出多种不同几何形状的曲面零件，制造成本低。
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