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公开(公告)号：CN107870324A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710320952.5
申请日：2017-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/497
CPC classification number: G01S7/497
Abstract: 本发明属于智能车环境感知技术领域，具体的说是一种多线激光雷达的标定装置和方法。该装置包括标定板、标定杆、转盘、弹簧锁止机构、端盖、轴承、滚珠以及底座；其中标定板卡在标定杆的上端；标定杆的下端与转盘螺纹连接；转盘卡在底座的环形凹槽内并且与底座通过弹簧锁止机构固定；轴承设置在底座和转盘的轴承孔之间并且与转盘过盈配合；端盖设置在转盘上，并且通过螺栓固定在底座的中心轴上；螺栓与端盖之间设置有垫片。本发明是一种针对旋转式64线激光雷达的方便高效的标定装置及方法，能对扫描点的三维坐标同时进行精确标定；解决了现有激光雷达难以确定激光扫描点实际位置坐标、扫描轨迹形状离散复杂以及标定过程繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN104742830A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510187564.5
申请日：2015-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光网格的路面监测系统，包括激光器、CCD图像传感器、多点控制模块和驾驶员提醒模块，其中激光器用于激光网格的投射，激光器设在调节机构上，多点控制模块分别与安设激光器的调节机构、CCD图像传感器和驾驶员提醒模块相连接，多点控制模块还连接有CAN总线节点模块，CAN总线节点模块能够采集车辆方向盘转角以及车速信息，多点控制模块根据车辆方向盘转角以及车速信息对安设激光器的调节机构进行控制并调节激光器的转向角和俯仰角，以改变激光网格在地面上的投射角度以及投射距离，有益效果：提高监测效率及有效性。系统接入抬头显示及语音提醒模块，当监测到路面异常时能有效的提醒驾驶员注意路面情况。
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公开(公告)号：CN103344438B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310281745.5
申请日：2013-07-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种齿轮齿条式重型车后防护装置试验台，旨在克服现有技术存在成本较高、重量较大、不易普及和推广的问题，重型车齿轮齿条是后防护装置试验台包括1轴总成、2轴总成、3轴总成、4轴总成、左滑道总成、右滑道总成和车架后格模拟总成、仿生后保险杠总成、传感器控制器总成、附属设备总成，3轴总成安装在车架后格模拟总成的中间位置，1轴总成安装在车架后格模拟总成的右侧；4轴总成安装在3轴总成左侧，2轴总成安装在1轴总成与3轴总成之间，左滑道总成和右滑道总成分别固定在车架后格模拟总成中左纵梁的左侧面和右侧面上。
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公开(公告)号：CN118986304A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411320302.7
申请日：2024-09-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/0205 , B60W50/14 , B60W40/08 , G16H50/30 , G06V20/59 , G06V40/16 , G06V20/40 , G06V40/10 , A61B5/00 , A61B5/145 , A61B5/11
Abstract: 本发明提供一种用于检测与评估驾驶人健康状态的汽车智能健康座舱系统，涉及智能座舱及健康监测技术领域，包括生理信号采集单元、健康状态检测单元、健康状况反馈单元和自动驾驶交互单元；生理信号采集单元对驾驶员的生理信号进行采集与处理；健康状态检测单元导入生理信号数据并进行处理；健康状况反馈单元将数据可视化，形成健康报告；自动驾驶交互单元对驾驶人驾驶能力进行评估，并向驾驶员发出托管请求；系统可在云端存储健康状态检测单元的历史数据，形成驾驶人驾驶风格，用于辅助自动驾驶交互单元。当驾驶员健康状态异常时，健康状况反馈单元和自动驾驶交互单元及时向驾驶员发出提醒，系统根据驾驶员驾驶风格接管驾驶权，降低安全事故产生。
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公开(公告)号：CN110667687B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201911013516.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D1/04 , B60R16/023 , G06F3/041
Abstract: 本发明公开了一种带有触觉手势识别功能的人机交互智能方向盘系统，盘缘传感器位于方向盘的盘缘外侧；盘辐传感阵列位于方向盘的盘辐中心处；盘缘传感器和盘辐传感阵列均内置有压阻式传感器；信号处理装置、电源和无线收发模块安装在方向盘的盘辐上，电源分别与信号处理装置和无线收发模块电性连接；信号处理装置与无线收发模块电性连接，并且信号处理装置分别与盘缘传感器和盘辐传感阵列内的压阻式传感器电性连接。本发明通过带有触觉手势感知的智能方向盘装置，汽车驾驶系统中的个性化功能，娱乐系统功能和行驶过程常用的功能等将更加兼顾智能化，效率化和安全化，一种可行有效的人机交互方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107741237A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711136986.5
申请日：2017-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C23/00
CPC classification number: G01C23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的车辆位移探测系统，为解决现有车辆定位系统定位精度低、成本高的问题，其包括独立式位移探测器与车载电子控制单元(1)；独立式位移探测器包括相同的1号独立式位移探测器(2)、2号独立式位移探测器(16)与3号独立式位移探测器(17)；1号独立式位移探测器(2)包括激光器(3)、CCD图像传感器(4)、测距传感器(5)、多点控制模块(6)、调节装置(7)与壳体(8)；车载电子控制单元(1)与独立式位移探测器的多点控制模块(6)和测距传感器(5)电线连接；壳体(8)安装在支架(9)中，激光器(3)、CCD图像传感器(4)、测距传感器(5)与多点控制模块(6)安装在壳体(8)内。
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公开(公告)号：CN107526906A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710957624.6
申请日：2017-10-11
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06K9/6267 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于数据采集的驾驶风格辨识装置及方法，辨识装置包括有架体、转向盘、显示器、踏板总成、工控机和电源，其中转向盘和显示器设置在架体的一端，踏板总成设在转向盘的斜下方，转向盘上装配有转角传感器，踏板总成上装配有加速踏板位置传感器和制动踏板位置传感器，转向盘、显示器、踏板总成和工控机通过导线分别与电源相连接，方法为：步骤一、利用工控机搭建一套驾驶人驾驶数据采集系统；步骤二、训练随机森林模型用于典型工况的辨识。有益效果：本发明为未来智能汽车的科研工作、教学工作提供了新型的工具手段，在实现驾驶场景贴切模拟的同时也提高了驾驶风格的辨识精度。
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公开(公告)号：CN106564459A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610910760.5
申请日：2016-10-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双曲柄滑块式重型车后防护装置，包括有架体、驱动电机、减速器、曲柄、保险杠和控制器，其中架体的两侧设有滑动装置，保险杠的两端固定在滑动装置上，通过滑动装置能够使保险杠沿架体两侧进行上下滑动，驱动电机设在架体的上端，驱动电机的驱动轴与减速器相连接，减速器的输出轴两端分别设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，其中第一锥齿轮与第一传动轴后端的第三锥齿轮相啮合，第二锥齿轮与第二传动轴后端的第四锥齿轮相啮合，有益效果：成本低，重量轻，功耗低，反应速度快，控制精度高，安装方便，具有较强的推广性，易于市场化。
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公开(公告)号：CN106452180A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611055470.3
申请日：2016-11-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于汽车悬架的压电－电磁复合俘能装置，本体设在车架横梁和下摆臂之间，包括有上壳体、下壳体、弹性梁、第一刚性梁和第二刚性梁，其中上壳体固定在车架横梁的下部，弹性梁设在上壳体内，弹性梁的上端设有压电片，弹性梁的下端设有第一磁铁，下壳体固定在下摆臂的上部对应上壳体设置，第一刚性梁和第二刚性梁对称设在下壳体内，第二刚性梁的上端对应弹性梁第一磁铁的部位设有第二磁铁，第二磁铁的外端设有线圈，线圈的一侧固定在第二刚性梁上。有益效果：缩短充电时间，更加有利于给充电电池供电；并且没有改变汽车悬架原来的结构，结构简单，维修方便。
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公开(公告)号：CN104617816B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201510091494.3
申请日：2015-03-01
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种便于安装的车轮振动俘能装置，包括底座、压电悬臂梁总成、壳体、舵机和电源及控制模块，其中底座固定在轮辋内，压电悬臂梁总成设在壳体内，壳体通过转轴枢接在底座上，舵机驱使壳体进行转动，压电悬臂梁总成通过导线与电源及控制模块连接，电源及控制模块通过导线与舵机相连，电源及控制模块给舵机提供动力并控制舵机的工作。底座与轮辋接触的下表面形状与轮辋的形状相应，底座的顶面为变截面，其中与壳体底部接触的部位与壳体底部的形状相应，与壳体侧面接触的部位与壳体侧面的形状相应，壳体侧面与轮辋接触时为相切接触。有益效果：该装置总成能够进行便捷快速拆装，舵机通过无线控制，简单易行。
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