公开(公告)号：CN114030525B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202111577987.X

申请日：2021-12-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  王振宇 ,  范瑞浩 ,  付东旭 ,  庄硕 ,  周子栋 ,  刘哲

IPC: B62D5/04 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明公开了一种差动协同多模式线控转向系统，包括：方向盘单元、机械转向单元、线控转向单元、转向传动机构、差动转向单元以及电子控制单元；所述方向盘单元用于驾驶员操纵输入转向指令，所述机械转向单元用于传递驾驶员操纵力矩至所述转向传动机构，所述线控转向单元用于线控自动完成转向力矩产生并传递至所述转向传动机构，所述差动转向单元用于辅助或冗余所述线控转向单元；本发明还公开了一种差动协同多模式线控转向控制方法，在系统正常工作时，所述电子控制单元用于控制差动转向单元协同线控转向单元驱动车轮偏转，以降低线控转向系统能耗；当系统发生故障时，所述电子控制单元用于通过协调控制设置多种冗余模式提升线控转向系统安全性。

公开(公告)号：CN114802423A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210475056.7

申请日：2022-04-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  付东旭 ,  庄硕 ,  王振宇 ,  范瑞浩

IPC: B62D5/04 ,  B62D5/02

Abstract: 本发明公开了一种带有机械冗余的线控转向路感模拟系统，其特征在于，包括：路感模拟电机，无故障时由其根据工况调节输出至转向盘的总转矩，实现理想路感反馈；行星齿轮机构，实现减速增扭；动力耦合机构，将齿圈和太阳轮通过齿轮传动实现动力耦合；电磁离合器，在路感模拟电机故障时切换至备份系统；机械路感模拟机构，包括滚珠丝杠齿轮副、减振器和扭转弹簧等，由滚珠丝杠齿轮副将齿圈的旋转运动转换为丝杠相对于减振器的直线运动，并作为备份系统在路感模拟电机故障时将扭转弹簧产生的弹性力、减振器产生的阻尼力传递至转向盘，完成路感的替代模拟；从而保障在路感模拟电机等电子元件故障时迅速切换至备份系统，提升系统的可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN113401216A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110907977.1

申请日：2021-08-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  范瑞浩 ,  顾昊伦 ,  朱可夫 ,  付东旭 ,  庄硕

IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种电动多模式线控转向系统及其模式切换方法，包括：方向盘单元；转向执行单元；ECU和模式选择显示单元，控制所述方向盘单元和所述转向执行单元联动实现线控各轮独立转向、线控转向梯形转向、电动助力转向三种工作模式。所述方向盘单元包括方向盘；电机及减速机构；电磁离合器，连接所述转向执行单元；所述电机及减速机构通过蜗轮蜗杆副与所述方向盘相连。所述转向执行单元包括第一转向执行电机机构；第二转向执行电机机构；转向器；转向轮。所述第一转向执行电机机构和第二转向执行电机机构可以分别通过各自丝杠螺母副带动两转向轮独立偏转，也可以分别与所述转向器两端形成的液压缸共同或独立推动两转向轮整体按转向梯形偏转。

公开(公告)号：CN112278072A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011227061.3

申请日：2020-11-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李静 ,  滕飞 ,  范天昕 ,  王欣志 ,  汪路航 ,  孟令帅 ,  范瑞浩

IPC: B62D15/02 ,  B60T7/12 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明公开了一种智能车转向安全控制系统及控制方法，所述控制系统包括由车速传感器、采集车轮转台的传感器、车辆参数单元和摄像头组成的数据采集模块，决策控制单元、模拟计算单元和轨迹规划单元组成的中央处理模块，以及制动系统控制单元、转向系统控制单元、车速控制单元和蜂鸣器组成的执行模块；所述控制方法包括：数据采集；数据处理；依次根据车轮的径向轮跳量、轮胎胎压控制车辆安全行驶；路面附着识别；根据目标变道轨迹下目标变道时域内车辆质心侧偏角和横摆角速度控制车辆安全行驶。本发明在考虑路面附着、车轮径向轮跳量、轮胎胎压和车辆运动状态的基础上，实时监测车辆运动，能够进一步提高车辆转向变道的安全性能。

公开(公告)号：CN215436584U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202121844634.7

申请日：2021-08-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  范瑞浩 ,  顾昊伦 ,  朱可夫 ,  付东旭 ,  庄硕

IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04 ,  B62D3/02 ,  B62D3/10 ,  B62D3/12 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本实用新型公开了一种电动多模式线控转向系统，包括：方向盘单元；转向执行单元；电子控制单元和模式选择显示单元，控制所述方向盘单元和所述转向执行单元联动实现线控各轮独立转向、线控转向梯形转向、电动助力转向三种工作模式。所述方向盘单元包括方向盘；电机及减速机构；电磁离合器，连接所述转向执行单元；所述电机及减速机构通过蜗轮蜗杆副与所述方向盘相连。所述转向执行单元包括第一转向执行电机机构；第二转向执行电机机构；转向器；转向轮。所述第一转向执行电机机构和第二转向执行电机机构可以分别通过丝杠螺母副带动两转向轮独立偏转，也可以分别与所述转向器两端形成的液压缸共同或独立推动两转向轮整体按转向梯形偏转。