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公开(公告)号：CN111874269A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010794295.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种磁控小卫星的低功耗对日捕获及定向姿态控制方法，涉及卫星姿态控制技术领域，解决现有磁控卫星技术存在受限于磁控力矩量级较小，磁控力矩的方向受到卫星所处位置地球磁场等的限制，导致磁控力矩只能在与地球磁场方向正交的平面内产生等问题，本发明针对六面体构型小卫星，其配置每个面一个0-1式太阳敏感器，且6个0-1式太阳敏感器对全天球覆盖；配置数字太阳敏器一个并安装在卫星的最大对日面；配置一个磁强计；配置用于测量卫星三轴姿态角速度信息的MEMS陀螺一套；配置可控制卫星三轴的磁线圈一套。本发明设计了一种寻日控制逻辑，提出基于小卫星角速度控制闭环的控制方法，保证小卫星在阳照区任意初始姿态下均可实现最大帆板面的对日捕获。
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公开(公告)号：CN111708257A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010640565.1
申请日：2020-07-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 一种全息光栅扫描光刻曝光量监测及控制方法，涉及全息光栅制作技术领域，解决现有全息光栅扫描光刻技术存在曝光时间长，制作效率低，以及采用静态曝光监测方法无法满足使用要求等问题，本发明无需在曝光前进行大量样片的制作和测试。在一次全息光栅正式曝光前，进行用于监测曝光量的预曝光，并对扫描运动速度进行优化选择。在扫描运动速度确定后，直接进入全息光栅的正式曝光。曝光量监测控制及后续光刻过程可实现自动化，使光栅制作效率提高，同时根据不同光栅基底上光刻胶涂层参数变化调整曝光量，有效保证了曝光量工艺参数可控性，对提升全息光栅扫描光刻制造工艺水平，提高光栅制造效率，保证大面积全息光栅制作成功率。
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公开(公告)号：CN114326379B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111611425.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 考虑邻接控制力的分布式航天器太阳能帆板振动控制方法，涉及涉及航空航天控制系统领域，解决现有集中式控制系统在进行大型挠性部件振动抑制时，由于单一控制器不能满足控制需求，导致振动抑制时间长的等问题。本发明依据作动器传感器对在太阳能帆板上的安装位置对太阳能帆板进行子模块的划分，每一个子模块的作动器传感器及其控制电路组成控制节点，建立子模块的振动方程，根据振动方程，考虑作动器和传感器安装位置对控制效果的影响，分析子模块之间的耦合关系，考虑邻接控制节点输出力的耦合影响，分布式自适应控制器。本发明具有更短的振动抑制时间，有效提升了抗扰能力。
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公开(公告)号：CN118567691A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410718837.3
申请日：2024-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种安全的相机主控单机Boot程序在轨升级方法，涉及Boot程序在轨升级的技术领域，解决现有相机主控单机Boot程序不能满足任务需求，在轨升级存在风险且升级失败导致应用程序无法启动等问题，本方法对相机主控单机上电，SOC处理器中的ARM运行存储在eNVM中的Boot程序，Boot程序根据启动代码选择相应的应用程序，Boot程序将应用程序从eNVM中拷贝到ARM中的eSRAM中，然后运行应用程序；在运行应用程序的过程中，可对eNVM中的Boot程序代码进行升级。本发明的在轨升级方法，即使Boot程序升级失败，也可通过本方法对Boot程序进行初始程序的代码恢复，保证Boot程序升级安全可靠。
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公开(公告)号：CN115402538B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211205694.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 基于干扰观测器的挠性航天器姿态机动控制方法，涉及航空航天控制系统领域，解决现有航天器在轨姿态机动时，挠性附件振动和外部干扰带来的控制性能下降的问题。本发明依据挠性航天器运动学、动力学和振动方程，利用Lagrange力学建立了挠性航天器姿态控制系统的航天器二阶拟线性系统模型，提出了一种非线性干扰观测器来估计外部干扰，给出了干扰观测器的存在条件和观测器参数选取方法。利用参数化方法设计了具有状态反馈与前馈补偿两部分组成的控制器。本发明满足挠性航天器的控制需求，有效提升了航天器控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117610269A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311588356.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于自适应卡尔曼滤波器的航天器姿态估计方法，涉及航空航天控制系统领域，解决现有航天器在轨姿态估计时，模型误差、非高斯噪声和测量异常问题带来的姿态估计精度下降问题。本发明依据航天器运动学方程和姿态敏感器测量模型建立航天器姿态估计系统的状态空间方程，在部分系统模型信息和扰动信息未知的情况下，设计的自适应滤波器自适应修正先验的噪声协方差矩阵，重构系统的卡尔曼增益矩阵及误差协方差矩阵，最后，由修正过程得到真实状态的估计值。本发明满足航天器的姿态估计需求，有效降低了航天器的姿态估计误差从而提升了航天器的姿态控制精度。
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公开(公告)号：CN114326379A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111611425.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 考虑邻接控制力的分布式航天器太阳能帆板振动控制方法，涉及涉及航空航天控制系统领域，解决现有集中式控制系统在进行大型挠性部件振动抑制时，由于单一控制器不能满足控制需求，导致振动抑制时间长的等问题。本发明依据作动器传感器对在太阳能帆板上的安装位置对太阳能帆板进行子模块的划分，每一个子模块的作动器传感器及其控制电路组成控制节点，建立子模块的振动方程，根据振动方程，考虑作动器和传感器安装位置对控制效果的影响，分析子模块之间的耦合关系，考虑邻接控制节点输出力的耦合影响，分布式自适应控制器。本发明具有更短的振动抑制时间，有效提升了抗扰能力。
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公开(公告)号：CN110929427A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911338559.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种遥感卫星视频成像快速仿真方法，涉及遥感卫星视频成像技术，主要包括：输入仿真目标点经纬度； 表示地面凝视目标点经纬度；根据输入经纬度 ，利用STK辅助生成卫星轨道位置；根据轨道位置，进行对目标点视频成像过程姿态规划；根据已有的位置、姿态信息，进行像物映射；根据求得的经纬度 ，对应高程图，得到此点对应的高程gao_h；采用二维拉格朗日插值方法进行地球曲面重构，对像平面上各个像素点分别定位得到各个点的灰度值，完成整个影像仿真过程。本发明大大减少了计算量，缩短了仿真时间，提高了仿真速度。在整体系统中对计算机性能要求可降低，为高帧频大幅宽视频实时仿真提供了可能性。
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公开(公告)号：CN119316086A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411435815.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 吉林大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 一种星敏感器输出时间同步方法，涉及星敏感器时间同步的技术领域，解决星敏感器输出时间同步问题，本方法在没有外部秒脉冲信号和时间广播信息情况下星敏感器利用自身的时钟，输出星敏感器内部的时间信息。若接收到外部的秒脉冲信号和时间广播信息情况下，星敏感器输出标准的UTC时间信息，且将内部时间信息同步到UTC时间信息上。若外部的秒脉冲信号和时间广播信息丢失，星敏感器迅速切换为内部时间信息并输出。星敏感器输出的时间信息可快速可靠地在内部时间和UTC时间上进行切换，有效地解决了星敏感器输出时间信息的同步问题。本发明的星敏感器输出时间同步方法，同步可靠、守时准确等优点，适用于星敏感器设备。
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公开(公告)号：CN115402538A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211205694.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 基于干扰观测器的挠性航天器姿态机动控制方法，涉及航空航天控制系统领域，解决现有航天器在轨姿态机动时，挠性附件振动和外部干扰带来的控制性能下降的问题。本发明依据挠性航天器运动学、动力学和振动方程，利用Lagrange力学建立了挠性航天器姿态控制系统的航天器二阶拟线性系统模型，提出了一种非线性干扰观测器来估计外部干扰，给出了干扰观测器的存在条件和观测器参数选取方法。利用参数化方法设计了具有状态反馈与前馈补偿两部分组成的控制器。本发明满足挠性航天器的控制需求，有效提升了航天器控制精度。
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