公开(公告)号：CN114397084A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210046013.7

申请日：2022-01-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张志君 ,  彭志伟 ,  王皋 ,  司腾飞 ,  李天歌 ,  夏召芳 ,  张士强 ,  王麒淦 ,  孙霁宇

IPC: G01M9/00 ,  G01D21/02 ,  B64F5/60

Abstract: 一种六旋翼无人机气动特性的试验装置及其试验方法属于无人机空气动力学研究领域，本发明中驱动组件中气压缸驱动连杆带动法兰式滑块在导轨上移动，滑块上固定有倾转机构，倾转机构可带动测量组件在一定角度范围内来回倾转，测量组件中包含压力、动态扭矩传感器、光电编码器分别用于测量正桨和反桨产生的拉力、扭矩和转速；一种试验方法，包括如下步骤：调节气压缸活塞行程为0；调节倾转机构的倾转角在一定角度范围变化，测得螺旋桨不同角度时的气动特性变化；调节气压缸行程，重复上个步骤的方法。本发明结构、控制简单，可满足六旋翼无人机悬停状态下气动性能的试验，为六旋翼无人机的布局设计提供试验数据支持。

公开(公告)号：CN118329380A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410431476.4

申请日：2024-04-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张志君 ,  王麒淦 ,  吴涵 ,  曹培占

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明公开了一种悬浮式水下航行器水动力性能测试试验台，涉及一种采用磁悬浮技术的水下航行器水动力性能测试试验台，该试验台能够利用磁力精确地在水洞工作段中悬浮和定位水下航行器，无需物理接触，这一特性不仅保护了水下航行器的结构完整性，也提高了测试的精确度和可靠性。此外，本试验台设计允许对水下航行器的攻角和侧倾角进行精确调整，从而能够在不同操作条件下准确评估其水动力阻力和水动力噪声性能。本发明具有结构简单、适应性强的特点，能够满足多种不同直径的水下航行器水动力性能测试的需求，为水下航行器的设计和性能评估提供了一种高效、精确的测试平台。

公开(公告)号：CN114932973B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202210617767.3

申请日：2022-06-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张志君 ,  王麒淦 ,  司腾飞 ,  侯振华 ,  李天歌 ,  夏召芳 ,  彭志伟 ,  王皋 ,  张士强

IPC: B63B1/32 ,  B63B1/40

Abstract: 本发明公开了一种水下航行器可变沟槽装置，涉及一种应用于水下航行器减阻、降噪的微沟槽尺寸可变的装置；航行器航速变化时电机带动皮带从而驱动带微沟槽的柔性蒙皮转动使不同尺寸的微沟槽蒙皮段依次进入工作段，工作段在不同航速时对应该速度下最佳的微沟槽尺寸蒙皮段；可变微沟槽机构配合表面仿生凹坑结构可使航行器处于最佳的减阻、降噪状态。本发明可用于不同尺寸环形航行器，及航行器不同环形部位；可根据航行器实际情况以22.5°的可变沟槽装置为步长，布置22.5°、45°、67.5°、90°直至360°等16种不同角度、连续的、相同结构的可变沟槽装置。本发明结构简单，可适应不同航行速度，从而能够减小航行器航行阻力、降低噪声。

公开(公告)号：CN113858726B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202111096565.0

申请日：2021-09-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张志君 ,  司腾飞 ,  侯振华 ,  李天歌 ,  夏召芳 ,  张士强 ,  彭志伟 ,  王皋 ,  王麒淦

IPC: B32B15/18 ,  B32B15/06 ,  B32B25/20 ,  B32B25/08 ,  B32B27/00 ,  B32B3/08 ,  B32B7/12 ,  G10K11/168 ,  B63G13/02

Abstract: 本发明公开了一种内嵌散射体及空腔的指数梯度声学覆盖层，包括匹配层(1)、吸声层(2)和钢背衬(3)。匹配层由玻璃钢制成，吸声层由多个矩形单元阵列排列而成，每个单元以密度为1000kg/m3的硅橡胶为基体，内部嵌入两层钢圆柱散射体和两层圆柱空腔，内嵌的钢圆柱散射体和圆柱空腔沿单元中线位置垂直排列，每层散射体或空腔具有不同的等效密度，整体呈指数形式梯度分布，吸声两侧做封口处理。钢背衬用来模拟水下航行器壳体。吸声层单元之间涂抹粘接剂经冷压粘接在一起，匹配层、吸声层和钢背衬三者之间同样涂抹粘接剂经冷压组合成一体。本发明中的梯度设计，能够有效拓宽低频吸声带宽，解决了声学覆盖层低频吸声频带窄的问题。

公开(公告)号：CN115329459A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211002374.8

申请日：2022-08-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张志君 ,  王麒淦 ,  江涛 ,  张大彬 ,  孟凡硕 ,  李良玉 ,  靳淮智 ,  王颖林 ,  孙霁宇

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的水下航行器建模方法及系统，涉及一种应用于水下航行器多学科超写实数值模拟的建模方法；包括水下航行器物理实体、检测系统、信息传输系统、水下航行器数字孪生模型、孪生模型应用系统，水下航行器数字孪生模型与水下航行器物理实体实时虚实映射可进行超写实的多学科协同仿真；孪生模型应用系统不仅可为水下航行器物理实体运行操作提供预测性指导，还可为水下航行器各比例模型仿真提供大量的可对标的超写实仿真模型数据库，保证水下航行器各工况、多学科数值模拟的准确性，提高水下航行器多学科设计优化的可信度，缩短开发周期，节约设计成本。