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公开(公告)号：CN109100813B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201810920300.X
申请日：2018-08-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于协同滤波消除地面核磁共振数据中尖峰噪声的方法。首先通过3σ法则判断一个脉冲矩下所有测量数据中是否存在尖峰噪声，并将测量数据分为包含尖峰噪声和不包含尖峰噪声两组。其次别对其进行离散余弦和Hadamard变换，得到两组变换域系数。利用无尖峰噪声数据的变换系数计算滤波系数，对包含尖峰噪声数据的系数进行滤波。最后，对滤波后的包含尖峰噪声数据的系数进行Hadamard和离散余弦逆变换，实现尖峰噪声的消除。本发明不删除或替换包含尖峰噪声时间段的数据，不改变地面核磁共振信号的弛豫衰减特征。经试验，本方法对地面核磁共振数据中尖峰噪声的消除准确度高，提高了号特征参数的提取精度。
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公开(公告)号：CN108363109B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810029428.7
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于地面核磁共振数据处理领域，具体地来讲为一种地面核磁共振数据的谐波干扰基频快速搜索方法，该方法包括，采集地面核磁共振数据并录入；根据录入的数据建立包含所有可能基频的工频谐波字典；计算地面核磁共振数据和字典中每个原子的自功率谱密度；计算地面核磁共振数据和字典中每个原子的交叉功率谱密度；根据自功率谱密度和交叉功率谱密度计算出地面核磁共振数据和字典中每个原子的幅度平方相关系数；对每个原子对应的幅度平方相关系数求和，最大值对应的原子的频率为工频谐波基频，本发明方法对地面核磁共振数据中工频谐波干扰基频搜索的效率高，准确性好，大大提高了地面核磁共振数据的处理速度。
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公开(公告)号：CN103792587B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410061917.2
申请日：2014-02-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种固定翼航空电磁数据双分量查表法联合电导率深度成像方法，首先建立按时间道划分的电导率-飞行高度数据表格，其次通过双分量归一化感应电动势响应联合查表与插值算法，确定视电导率，最后用趋肤深度公式得到扩散深度，导出双分量联合电导率深度成像结果。比单分量与总场的感应电动势响应获得的地下介质信息更充分，从而使得双分量联合电导率深度成像得到的地下介质分布更加接近实际大地；克服了单分量与总场的感应电动势响应与电导率的非唯一性问题，保证了成像结果的正确性；双分量联合电导率深度成像过程仅有简单的一维半空间正演计算，匹配搜索，线性插值，成像速度快，效率高，使得航空电磁多分量数据实时处理成为可能。
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公开(公告)号：CN104147594A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410405976.7
申请日：2014-08-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种以海藻酸钠、壳聚糖为载体的载VEGF和万古霉素的多层局部用缓释微球制剂、制备方法及其在制备治疗骨缺损、骨组织再生、创伤愈合的药物中的应用。属于药物缓释微球技术领域。本发明除核心球的制备为滴注法外，其余多层微球的制备都是依据正负电荷相吸引及层层自组装原理制备。海藻酸钠与壳聚糖均为天然高分子多糖，壳聚糖为聚阳离子高分子材料，侧链结构中含有大量游离氨基；而海藻酸钠为聚阴离子材料，分子侧链上有大量的羧基，二者通过正负电荷相互吸引发生络合反应，按层层自组装原理依次包裹形成核壳型多层缓释药物的多层球，使本发明产品同时具备促进局部血管生成，改善血液循环及控制局部感染的效果。
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公开(公告)号：CN115853648A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211601115.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种多变量耦合的旋挖钻机油门控制方法，包括以下步骤：获取旋挖钻机钻进过程的工作参数变量，并设定期望值；将各变量实际值输入神经网络，根据工况实时预测各变量对各控制量的影响因子并输入NPI控制器；将各变量误差值输入NPI控制器，结合影响因子经过非线性比例、积分运算得到三维控制量；将三维控制量输入旋挖钻机的发动机油门、加压油缸阀口、动力马达阀口，控制动力头扭矩、动力头加压力、单位时间进尺量同时达到期望区间。本发明采用非线性PI控制，能很好地适应旋挖钻机作业环境的非结构性，鲁棒性强；引入控制量影响因子进行多变量耦合，实现旋挖钻机钻进过程的油门自动控制，极大提高钻进作业的效率，降低操作工人的工作强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113435356B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110738851.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于汽车智能化技术领域，尤其为一种克服观察噪声与感知不确定性的轨迹预测方法，包括以下步骤：S1、获得目标车辆与目标车辆周围感兴趣智能体的低阶特征；S2、根据步骤S1获得的智能体低阶特征建立轨迹预测网络。本发明提出了一个基于时间模式注意力与图卷积序列编码的深度神经网络，分别对于目标车辆的行驶模式、自车周围环境时空拓扑关系进行建模，深度挖掘车辆的行驶多模态性,提出适用于多任务轨迹预测的损失函数，提高了轨迹预测的综合性能,该轨迹预测的结果相较于其他优秀的轨迹预测方法可以更好的减小观察噪声与感知不确定性的影响，从而可以降低智能车传感器成本，提高轨迹预测在不良感知下的准确率。
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公开(公告)号：CN109100813A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810920300.X
申请日：2018-08-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于协同滤波消除地面核磁共振数据中尖峰噪声的方法。首先通过3σ法则判断一个脉冲矩下所有测量数据中是否存在尖峰噪声，并将测量数据分为包含尖峰噪声和不包含尖峰噪声两组。其次别对其进行离散余弦和Hadamard变换，得到两组变换域系数。利用无尖峰噪声数据的变换系数计算滤波系数，对包含尖峰噪声数据的系数进行滤波。最后，对滤波后的包含尖峰噪声数据的系数进行Hadamard和离散余弦逆变换，实现尖峰噪声的消除。本发明不删除或替换包含尖峰噪声时间段的数据，不改变地面核磁共振信号的弛豫衰减特征。经试验，本方法对地面核磁共振数据中尖峰噪声的消除准确度高，提高了号特征参数的提取精度。
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公开(公告)号：CN105132579B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510663394.3
申请日：2015-10-15
Applicant: 吉林大学 , 河北天和肉牛养殖有限公司
Inventor： 姜昊 , 张嘉保 , 李树静 , 余文莉 , 袁宝 , 李常红 , 陈龙 , 毕江华 , 冯春涛 , 俞先峰 , 陈承祯 , 高妍 , 扈舒怡 , 米佳琪 , 秦爽 , 黄育雯 , 王琦
Abstract: 本发明公开了锌指蛋白33B基因作为牛超数排卵性状分子标记的应用，该分子标记的核苷酸序列如序列表 SEQ ID NO:1；在序列表 SEQ ID NO:1第403位存在G‑T的碱基突变，该突变导致PshAI‑RFLP多态性的产生，鉴定其特定的突变位点以作为牛超数排卵性能相关基因的多态性检测方法，为牛标记辅助育种提供一种有意义的分子标记。
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公开(公告)号：CN112215487B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011076552.2
申请日：2020-10-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/30 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G08G1/01 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络模型的车辆行驶风险预测方法，步骤一：采集车辆行驶数据，形成车辆历史数据；步骤二：采用上下文时间窗对所述车辆历史数据进行特征的提取，形成统计特征；步骤三：对所述统计特征进行提取，步骤四：对步骤三的提取结果数据进行划分，步骤五：构建神经网络；构建LSTM编码器‑1DCNN‑LSTM解码器网络架构；步骤六：无标签数据集记做{XU}；将带标签数据集划分为训练集与测试集，其中训练集记做SL＝{XL，YL}；运用带标签数据集SL对神经网络进行预训练；然后进入自学习阶段，对集合YPL进行预测，以预测值直接作为其真实标签；完成后，得到了所有的无标签数据的标签与训练好的网络模型。
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公开(公告)号：CN114987551A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210732395.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W60/00 , B60W50/14 , B60W30/12 , B60W40/06 , G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于双流卷积神经网络的车道偏离预警方法，该方法包括以下步骤：将一段摄像头采集的包含车道信息的视频分成多个等长不重叠的分段，对每个分段分别进行稀疏采样；将每个分段采样得到的静态帧图像和光流图像分别输入到空间流卷积神经网络和时间流卷积神经网络进行特征提取；将各个分段提取的空间特征和时间特征分别进行特征融合；将融合后的时间特征和空间特征进行特征集成；将集成特征输入分类器，得到分类结果；根据分类结果判断车道偏离情况并进行车道偏离预警。相比其他车道偏离预警方法，该方法只需要根据车道视频信息而不需要结合车辆信息就可以实现车道偏离判断；该方法所需要输入的信息少，并且简化了车道偏离判断过程。
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