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公开(公告)号：CN115853648A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211601115.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种多变量耦合的旋挖钻机油门控制方法，包括以下步骤：获取旋挖钻机钻进过程的工作参数变量，并设定期望值；将各变量实际值输入神经网络，根据工况实时预测各变量对各控制量的影响因子并输入NPI控制器；将各变量误差值输入NPI控制器，结合影响因子经过非线性比例、积分运算得到三维控制量；将三维控制量输入旋挖钻机的发动机油门、加压油缸阀口、动力马达阀口，控制动力头扭矩、动力头加压力、单位时间进尺量同时达到期望区间。本发明采用非线性PI控制，能很好地适应旋挖钻机作业环境的非结构性，鲁棒性强；引入控制量影响因子进行多变量耦合，实现旋挖钻机钻进过程的油门自动控制，极大提高钻进作业的效率，降低操作工人的工作强度。
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公开(公告)号：CN117386305A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311566523.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/00
Abstract: 本发明公开一种基于钻桅挠度控制的旋挖钻机背轮机构及其控制方法，所述背轮机构包括焊接在钻桅上的一滑轨，滑轨上设置有滑动装置，在滑动装置上设置有横向伸缩装置，在横向伸缩装置上设置有背轮；所述背轮上绕过连接钻杆的钢丝绳。一种旋挖钻机钻桅挠度控制方法，是采用这种背轮机构，通过测量鹅头摆动的横向位移，钢丝绳的拉力，倾缸的拉力，背轮至主卷扬段钢丝绳与钻桅的夹角，倾缸与钻桅的夹角，以及一些固有参数，通过调节背轮的高度和伸缩量以及倾缸的拉力，对X1寻优，使其X1目标为0，钻桅不产生弯曲。
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公开(公告)号：CN116151016A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310187365.9
申请日：2023-03-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种不同车型旋挖钻机桅杆时序载荷转换的方法，属于工程机械旋挖钻机载荷谱采集和编制技术领域。该方法包括以下步骤：(1)提取原始车型入岩工况时序载荷，并对时序载荷进行雨流计数，统计载荷循环的幅值和均值；(2)对载荷幅值进行高斯混合分布拟合；(3)计算载荷幅值的概率密度值的极限误差值；(4)在极限误差内随机再现幅值载荷；(5)根据转换车型的参数再现均值载荷；(6)根据转换后车型的极大值上限修正幅值载荷；(7)根据转换后车型的极小值下限修正均值载荷；(8)对修正后的载荷循环幅值和均值进行雨流重构；(9)定性比较原始车型和转换车型的时序载荷数据特征。解决了不同车型旋挖钻机桅杆时序载荷反复采集困难的问题。
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公开(公告)号：CN115879026A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211560142.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/2431 , G06F18/2413 , G06F18/25 , G06N3/047 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于CNN‑集成分类器的旋挖钻机液压系统故障诊断方法和系统，属于旋挖钻机液压系统故障诊断技术领域。方法包括：提取反应旋挖钻机液压系统故障状态的原始数据，通过连续小波变换将数据处理成适合卷积神经网络输入的图像，通过前向传递和误差反向传播训练卷积神经网络，将卷积神经网络每一池化层和全连接层输出的特征图分别送入支持向量机、K近邻和随机森林分类器，通过分类熵组合策略确定故障类型并输出对应的故障原因。解决了目前单一靠卷积神经网络完成故障特征提取和故障分类所存在的分类精度不足和浅层故障特征利用不足的问题，本发明方法使卷积神经网络的特征提取能力得到最大化利用并提高了故障诊断精度。
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