-
公开(公告)号：CN117245625A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311320788.X
申请日：2023-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于一种全向移动多自由度搬运工程机器人，包括底盘、抬升机构、前伸机构、横移机构、二级抬升机构、机械臂；底盘包括轮组、悬挂和货仓，货仓用于存放箱型物料；电气控制系统位于前伸机构元件仓内，用于控制电机、气泵等元件；视觉识别系统位于前伸机构后端，用于传输图像或进行图像识别；机械臂具有三个自由度，使用吸盘获取不同位姿的箱型物料并放置于货舱中。本发明灵活高效的实现任意位姿箱型物料的获取与放置。
-
公开(公告)号：CN115047614A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210568662.3
申请日：2022-05-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于自动化光学显微计算成像技术，特别是一种基于全自动位移台的显微成像自动化检测方法及系统，将盛放待测样本的载物板传动至自动化拾取机拾取待测样本；将拾取的样本送入至显微成像装置进行成像处理；所述显微成像装置进行成像处理包括：机械扫描成像模式和傅里叶叠层显微模式，其中，机械扫描成像模式用于大视野快速成像，傅里叶叠层显微模式用于高分辨率成像。针对显微成像领域对于大视野、高分辨率的追求，利用傅里叶叠层显微成像实现低倍物镜的高分辨率成像，结合机械扫描成像方法实现大视场成像。同时利用自动传送和拾取，极大提高生产效率并减少对待测样品的损害。
-
公开(公告)号：CN113324993A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110546228.0
申请日：2021-05-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明属于机器视觉检测技术，涉及一种全方位的药瓶外观缺陷检测方法,包括获取药瓶外观图像信息；将获取的图像信息采用语义‑像素融合检测评判标准边界模糊的微小外观缺陷；同时，采用孪生缺陷分类网络，识别特征差异明显、样本稀少的较大外观缺陷以及由于生产工艺或外界环境变化而产生的未知缺陷。对药瓶进行360°全方位的缺陷检测，还克服了现有的缺陷检测方法易受环境影响、缺陷评判标准模糊和对未知缺陷表现较差等瓶颈。
-
公开(公告)号：CN113189120A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110597050.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/958 , G01N21/01 , G01N21/13 , B65G17/12 , B65G47/74
Abstract: 本发明涉及一种玻璃口服液瓶缺陷检测系统，包括：传输单元，用于传递玻璃口服液瓶至设定位置，其中传递玻璃口服液瓶至设定位置时，玻璃口服液瓶停止传输；图像采集单元，用于将运行至设定位置的玻璃口服液瓶脱离传输单元，并采集玻璃口服液瓶图像；处理与控制单元，用于控制传输单元传输以及图像采集单元的采集，并根据图像采集单元采集的图像，判断是否有缺陷；踢瓶单元，在处理与控制单元控制下，用于将有缺陷的玻璃口服液瓶移除至缺陷区；出瓶单元，在处理与控制单元控制下，用于将无缺陷的玻璃口服液瓶移除至无缺陷区。解决相关技术中检测过程中不能全方位检测、相机和光源使用数量多、系统不易拓展以及气动装置精度低的问题。
-
公开(公告)号：CN112785563A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110045898.4
申请日：2021-01-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于缺陷检测技术领域，具体涉及一种基于Zernike矩的热电偶质量检测方法，包括：采集热电偶的图像并进行预处理，将预处理后图像的Zernike矩作为特征，将特征进行定维映射和主成份分析后进行机器学习训练得到检测模型，用得到的模型对待检测的热电偶进行合格和不合格的分类检测，有效自动识别热电偶焊接成形缺陷，克服人工检测的耗费人力大，时间长，检测精度易受主观影响的缺点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119006476A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411495940.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于焊锡缺陷检测技术领域，具体地而言为一种基于点云和图像处理的分类模型焊锡缺陷检测方法，包括：根据采集到的托盘原始图像进行#imgabs0#方向上的平移，再将平移后的图像分割成四份，获取单个的粗定位PCB板图像，对粗定位PCB板图像进行校正定位，得到精定位PCB板图像；对精定位PCB板图像中单个焊锡图像进行三维重构建立焊锡的3D点云图像，通过3D点云图像获取焊锡三维特征，并计算焊锡体积，所述三维特征包括焊锡的底面面积和高度；将获取二维特征和三维特征通过sklearn‑XGBoost分类模型对焊锡缺陷进行分类识别。解决焊锡的微小尺寸、表面反光状况且焊接状况复杂多变，导致缺陷检测精度不足，漏检与误检的问题。
-
公开(公告)号：CN118840748A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410955021.2
申请日：2024-07-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及图像分析技术领域，具体为一种基于机器学习模型的显微镜系统及方法，系统包括光谱特征分析模块、自适应光源调整模块、实时对焦优化模块、样本定位调整模块、图像质量评估模块和图像增强处理模块。本发明中，通过采集图像的色谱数据，分析光谱反射率，对样本的光谱特征进行评估，根据样本的光谱特征，进行光源波长和强度的自动调节，提高了观察图像的对比度和清晰度，使得细节观察更为精准，通过实时对焦调整的引入，确保了图像的持续清晰，提高了操作的便捷性和观察效率，通过图像质量评估与增强处理，实现了图像质量优化，确保了图像中关键特征的高识别精度和优异的视觉效果，优化了用户体验。
-
公开(公告)号：CN115047614B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210568662.3
申请日：2022-05-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于自动化光学显微计算成像技术，特别是一种基于全自动位移台的显微成像自动化检测方法及系统，将盛放待测样本的载物板传动至自动化拾取机拾取待测样本；将拾取的样本送入至显微成像装置进行成像处理；所述显微成像装置进行成像处理包括：机械扫描成像模式和傅里叶叠层显微模式，其中，机械扫描成像模式用于大视野快速成像，傅里叶叠层显微模式用于高分辨率成像。针对显微成像领域对于大视野、高分辨率的追求，利用傅里叶叠层显微成像实现低倍物镜的高分辨率成像，结合机械扫描成像方法实现大视场成像。同时利用自动传送和拾取，极大提高生产效率并减少对待测样品的损害。
-
公开(公告)号：CN115755906A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211433897.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于地面自动导航无人机器人技术领域，具体涉及一种用于考古现场的自动土料运输机器人，包括轮式四轮机器人底盘以及车头，所述车头内设置控制单元，用于根据激光雷达、进行定位的UWB标签、多个激光测距传感器以及IMU传感器采集的机器人所处环境的数据，控制机器人的运行轨迹和翻斗升降。本发明与其他小型移动机器人相比，本发明采用多种方式融合的定位策略，定位精度和稳定性更高，使用一组共8枚激光器对小车行进所在隔梁两侧的探方，以防止跌落和导致塌方，更加适用于安全性要求极高的考古现场。
-
公开(公告)号：CN115508370A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210765939.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种全方位油封缺陷检测设备，包括：上料区，用于传输待检油封至检测平台指定位置；图像采集区：用于采集经过相应机位的油封图像，针对不同机位拍摄不同端面时，设置不同类型工业光源组合打光方式，将光从不同角度均匀投射到油封表面，使对应检测面缺陷被凸显出来；控制处理区：用于控制图像采集开始及停止的动作，并根据图像采集区采集的图像判断是否存在缺陷，缺陷判别后给出是否踢除命令；卸料区：根据控制处理单元命令，用于将已检油封送至对应位置；检测平台：用于连接上料区、卸料区，为完成图像采集及处理动作的平台。本发明在保证高灵敏度、高识别率的情况下达到了光路简便、相机少的优点，对提高油封检测质量有很大作用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.01 seconds)
