公开(公告)号：CN113460335A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110928289.3

申请日：2021-08-13

Applicant: 吉林大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王瑞 ,  潘冬 ,  袁宝峰 ,  林云成 ,  刘雅芳 ,  邹猛 ,  张泽洲

IPC: B64G1/16 ,  B60G17/00

Abstract: 本发明公开了一种主动悬架式星球车爬坡方法，主动悬架式星球车由具备独立转向的车轮和能主动调节车体高度的悬架组成，该方法是：利用主动悬架式星球车多轮独立转向的特点，让车身保持车头直接上坡的方向，各轮转向向同一方向旋转同一角度，爬坡一段距离后，各轮转向向另一方向旋转同一角度，再进行爬坡，如此循环，实现“之”字形上坡路线；所述车轮旋转的角度为0～90゜。本发明的“之”字形爬坡路线，全过程无直接向上爬坡的过程，减小了爬坡过程中对牵引力，提高星球车的爬坡能力和车体稳定性。利用主动悬架式星球车悬架可升降的特点，降低车身高度，增加了极端情况下车体的稳定性。

公开(公告)号：CN102321648A

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201110303402.5

申请日：2011-10-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高仁钧 ,  解桂秋 ,  常琳 ,  潘冬 ,  曹淑桂

IPC: C12N15/56 ,  C12N9/28 ,  C12N1/21 ,  C12N15/70 ,  C12P19/14 ,  C12R1/19 ,  C12R1/01

Abstract: 本发明属于生物工程技术领域，涉及一种融合酸性嗜热α-淀粉酶基因、生产融合酸性嗜热α-淀粉酶的工程菌(大肠埃希氏菌Escherichia coli)JDA001、利用该基因工程菌发酵生产的融合酸性嗜热α-淀粉酶及该酶在淀粉深加工中的应用。通过本发明上述方法分离纯化得到的最终蛋白产品，其纯度达98％以上，比活力为274.97U/mg。本发明通过重叠延伸PCR扩增得到融合酸性嗜热α-淀粉酶基因ST0926-27，将其连入表达载体，在大肠杆菌中成功表达；获得高的回收效率和较好的纯化效果；融合酸性嗜热α-淀粉酶ST0926-27具有较高的最适反应温度、热稳定性和较低的最适pH值，具有很好的工业应用前景。

公开(公告)号：CN117871156A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410097001.6

申请日：2024-02-20

Applicant: 吉林大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王储 ,  马超 ,  王皓 ,  邹猛 ,  潘冬 ,  金敬福 ,  齐迎春 ,  贺连彬 ,  田鹤 ,  陈明

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明公开了一种模拟火面采样实验台，涉及火星采样技术领域，包括：主体组件、连接件、活动件、拉伸件、摆动件、移动件。本发明通过设置连接架、活动板，且连接架上端活动连接有连接杆，机械手移动的力推动活动板向左侧转动，活动板转动的同时联动安装杆摆动，使得横杆向右侧摆动，这时向右侧摆动的横杆带动斜向杆移动，使得斜向杆带动活动环转动，从而使得活动环带动连接绳移动，进而使连接绳带动箱盖打开，机械手离开后，箱盖闭合，避免多次人工干预，才可打开或关闭箱盖；活动环转动时，活动环通过转动杆联动放置箱内的圆杆进行转动，使得圆杆带动下侧的毛刷对箱内的土壤进行摆动平整，避免土壤在放置箱内堆积，提高放置箱内空间的利用率。

公开(公告)号：CN113834664B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202110962340.2

申请日：2021-08-20

Applicant: 吉林大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 潘冬 ,  王瑞 ,  金敬福 ,  袁宝峰 ,  邹猛 ,  贾阳 ,  张泽洲 ,  陈明 ,  张昕蕊

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明涉及一种无人星球车通过性及承载力的检测装置及方法，包括：多个测力台、多个受力单元及数据采集单元，多个测力台内部均安装有多向力传感器；多个多向力传感器的测力点均固定有贯穿测力台台面的测力柱；多个受力单元一一对应可拆卸固定在多个测力柱上，用于承载、阻碍或阻挡无人星球车的车轮。本发明设计新颖，结构简单，运行平稳、测试准确，通过在测力台上安装多个受力单元，多个受力单元可以承载、阻碍或者阻挡无人星球车的车轮，即可以模拟多种常规或是极端的地外星球地理环境，进而测试出无人星球车常规的和极端状态下车轮、悬架的受力数据，有助于在地面发现无人星球车的设计缺陷及不足。

公开(公告)号：CN116118393A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211728725.3

申请日：2022-12-30

Applicant: 吉林大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 金敬福 ,  贾志成 ,  王康 ,  潘冬 ,  董新桔 ,  张婷婷 ,  贺连彬 ,  邹猛

IPC: B60B19/00

Abstract: 本发明公开了一种轮宽可变的星球车刚性车轮及星球车，刚性车轮包括主轮毂和副轮毂，其中，主轮毂中心安装有偏转结构，偏转结构的一侧连接有限位离合器，限位离合器用于接收偏转扭矩传递至偏转结构，并带动偏转结构旋转；副轮毂有两个，分别活动安装于主轮毂的两侧，副轮毂与主轮毂之间有复位弹簧，且副轮毂的外侧边缘均匀连接柔性拉绳，柔性拉绳的另一端与偏转结构相连。本发明通过限位离合器将偏转扭矩传递至偏转结构并带动其偏转，进而拉动柔性拉绳，实现车轮轮宽的压缩，从而有效解决大轮宽刚性车轮转向阻力过大、航天运载体积占用过大、驱动以及转向电机受损时拖拽难度过大等问题。

公开(公告)号：CN113602529A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202111011708.3

申请日：2021-08-31

Applicant: 吉林大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 潘冬 ,  袁宝峰 ,  刘雅芳 ,  王瑞 ,  邹猛 ,  贾阳 ,  陈百超 ,  党兆龙 ,  陈明

IPC: B64G1/16 ,  B60G21/04

Abstract: 本发明涉及一种主动悬架式星球车移动系统构型优化设计方法，根据主动悬架式移动系统具体结构及其总体功能，具体阐述主动可变悬架式移动系统构型优化设计的方法，设计设定主摇臂前段长度、主摇臂后段长度、副摇臂长度以及其与其他部件的夹角大小，并分析主摇臂、副摇臂各尺寸之间的函数关系：建立几何模形，通过优化设计参数，在火星车悬架调整过程中，使得主摇臂间夹角和主摇臂后半段与水平线间夹角的非线性关系近似线性化，实现差动机构在调节车厢高度时保持车厢水平。