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公开(公告)号：CN116118393A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211728725.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种轮宽可变的星球车刚性车轮及星球车，刚性车轮包括主轮毂和副轮毂，其中，主轮毂中心安装有偏转结构，偏转结构的一侧连接有限位离合器，限位离合器用于接收偏转扭矩传递至偏转结构，并带动偏转结构旋转；副轮毂有两个，分别活动安装于主轮毂的两侧，副轮毂与主轮毂之间有复位弹簧，且副轮毂的外侧边缘均匀连接柔性拉绳，柔性拉绳的另一端与偏转结构相连。本发明通过限位离合器将偏转扭矩传递至偏转结构并带动其偏转，进而拉动柔性拉绳，实现车轮轮宽的压缩，从而有效解决大轮宽刚性车轮转向阻力过大、航天运载体积占用过大、驱动以及转向电机受损时拖拽难度过大等问题。
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公开(公告)号：CN115728075A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211406503.X
申请日：2022-11-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明涉及一种星球车的车轮牵引性能试验系统，包括模拟星表土槽，其顶部设置有轨道；试验台架滑动于轨道上；试验台架顶部设置有配重单元；配重单元底部依次向下连接有车轮转向控制系统、倾角调节单元、车轮驱动系统；被测的车轮安装于车轮驱动系统上驱动，其能够被调节负荷、转向、倾角；采集系统采集被测的车轮测试过程的信息。本发明能够全面、精确、高效、系统化的测试星球车车轮在主动驱动、定滑转率驱动、定牵引力驱动、被动拖动等多种驱动形式和直行、侧倾、转向、静载等多种试验模式下的各种牵引性能指标，满足星球车车轮牵引性能系统化测试的需要。
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公开(公告)号：CN119394617A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411517707.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种盐碱地用触土部件的测试装置，包括环境模拟箱、滑动装配部、牵引机构、拉力传感器以及电控终端，所述环境模拟箱包括壳体、盐碱地模拟池、湿度调节机构和板结控制机构，盐碱地模拟池内填充有盐碱土，上端沿其长度方向设有滑轨，滑动装配部与滑轨滑动连接，其下端可拆卸安装有触土部件；牵引机构位于壳体外侧，其牵引端与滑动装配部可拆卸连接以驱动其沿滑轨滑动，拉力传感器设置在牵引机构的牵引端与滑动装配部的连接处，电控终端与拉力传感器电信号连接，本发明提供的装置可以在实验室内进行触土部件在盐碱地上的相关试验，且操作方便可重复进行试验。
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公开(公告)号：CN116461248A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310596789.0
申请日：2023-05-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种板簧胎面金属弹性星球车轮，其包括：轮毂，所述轮毂的外周侧设有安装位圈板；胎面簧板，所述胎面簧板均为弧形板且两两成组相对布置形成梭形的轮面单元，多个所述轮面单元周向排列连接形成车胎，所述轮面单元对应车胎的内侧胎面簧板与所述安装位圈板固连，所述轮面单元对应车胎的外侧胎面簧板与星壤接触，成组的胎面簧板相对弹性变形适应复杂的星壤地形，本发明结构简单，有效分散冲击载荷，通过内外侧的胎面簧板同时提供弹性支撑，在保证承载能力的同时提高车轮径向变形能力，提高车轮的行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN102981452A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210584059.0
申请日：2012-12-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/18 , G05B19/406
Abstract: 本发明涉及一种数控机床三类功能部件的可靠性建模与可靠性评估方法，该方法包括下述步骤：根据数控机床可靠性现场试验数据绘制故障间隔时间的WPP图；如果WPP图趋向于一条直线，则对功能部件寿命进行二参数威布尔分布建模并对其可靠性进行评估；如果WPP图具有明显的拐点，则采用二重威布尔混合分布建模并对其参数进行估计；对二重威布尔混合模型进行可靠性评估。本发明基于运行状态的数控机床三类功能部件的可靠性现场试验数据进行功能部件的可靠性建模和评估，采用多重威布尔分布模型揭示这些功能部件产品寿命周期过程中故障分布规律，并进行综合参数估计，较好地解决了功能部件这类复杂系统的可靠性建模和评估问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118004446A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410304440.X
申请日：2024-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B64G1/16 , B62D57/028 , B60K7/00 , B60K17/04
Abstract: 本发明涉及星球车技术领域，公开了一种高通过性的四轮星球车及其工作方法，该高通过性的四轮星球车包括车体、车轮及驱动机构、轮内伸杆移动机构、伸杆机构、防侧倾太阳翼机构和测控系统；车轮及驱动机构包括四组且对称安装在车体四角处的侧壁上；轮内伸杆移动机构安装在车体内部且位于对应车轮及驱动机构的内侧；伸杆机构安装在对应轮内伸杆移动机构上并伸出车轮外；防侧倾太阳翼机构，安装在车体安装有车轮的对应两侧上边缘。本发明适用于行星表面复杂且恶劣的地形分布下的探测任务，具备良好的机动性、通过性和脱困能力；同时，可完成极端地形如大沉陷松软沙地、崎岖石块等条件下的探测任务，增大星表可探测范围和效率。
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公开(公告)号：CN116398037A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310344517.1
申请日：2023-04-03
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B7/00 , G01N1/14 , E21B7/15 , E21B7/04 , E21B7/06 , E21B10/00 , E21B33/03 , E21B15/00 , E21B19/08 , E21B33/072 , E21B49/08 , E21B44/00
Abstract: 本发明公开了一种用于极地冰层采样的软体机器人系统及其工作方法，应用于极地钻探技术领域，包括软体机器人和冰面工作平台；软体机器人包括冰下钻进软体和冰面密封软体；冰下钻进软体包括软体主体一和设置于软体主体一前端的热融模块；冰面密封软体包括软体主体二；软体主体一和软体主体二均设置有中空通道，中空通道两侧的软体主体一内设置有若干气腔；冰面工作平台包括气压系统、管线系统、储水系统和主控制器；主控制器电连接气压系统，气压系统管路连接管线系统，管线系统管路连接储水系统和气腔；管线系统穿过中空通道串联软体主体一和软体主体二。本发明满足无人钻探、采样位置可灵活选择、无复杂机械结构、超深钻探推进阻力小的现有需求。
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公开(公告)号：CN103020378A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210575236.9
申请日：2012-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种三类功能部件的可靠性综合设计方法，该方法包括下述步骤：将各零部件失效信息、故障数据等信息存储于数据库；利用数据库存储的信息计算各零部件故障模式概率及平均故障率，并将零部件损伤概率值转换为区间值；以语言变量x作为横坐标，隶属度函数u作为纵坐标绘制梯形分布图；在梯形分布图上绘制三角模糊数图，得到零部件故障模糊评判矩阵；计算各零部件危害度模糊评判结果；对各零部件危害度模糊评判结果排序并输出排序结果。本发明运用FMECA与模糊性的综合分析方法得到各零部件的危害度评判结果并进行排序，找出数控机床薄弱环节，为工程设计人员有针对性地采取纠正措施以提高数控机床质量提供了可靠的数据。
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公开(公告)号：CN110397133A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910761325.4
申请日：2019-08-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种蹲便器用按需冲水感应冲水装置，包括进水口、指示灯、冲水按钮、人体感应器、单片机、异物传感器、电源、出水口、壳体和电动冲水阀；指示灯及冲水按钮安装在壳体斜上方，人体感应器安装在壳体正前方，异物传感器安装在壳体斜下方，电动冲水阀安装在进水口和出水口之间，电源安装在壳体内，电源连接单片机并为单片机供电，单片机连接异物传感器、人体感应器、冲水按钮、指示灯和电动冲水阀。本发明具有预冲水的功能，在人如厕前提前润湿便池防止黏便；同时在感知人走后进入工作状态，可按排泄物量控制冲水次数；以及具有多次冲水仍有排泄物存在是停止冲水并报警的功能。可节约大量的水资源。
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公开(公告)号：CN102981452B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210584059.0
申请日：2012-12-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/18 , G05B19/406
Abstract: 本发明涉及一种数控机床三类功能部件的可靠性建模与可靠性评估方法，该方法包括下述步骤：根据数控机床可靠性现场试验数据绘制故障间隔时间的WPP图；如果WPP图趋向于一条直线，则对功能部件寿命进行二参数威布尔分布建模并对其可靠性进行评估；如果WPP图具有明显的拐点，则采用二重威布尔混合分布建模并对其参数进行估计；对二重威布尔混合模型进行可靠性评估。本发明基于运行状态的数控机床三类功能部件的可靠性现场试验数据进行功能部件的可靠性建模和评估，采用多重威布尔分布模型揭示这些功能部件产品寿命周期过程中故障分布规律，并进行综合参数估计，较好地解决了功能部件这类复杂系统的可靠性建模和评估问题。
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