公开(公告)号：CN113753021A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111240252.8

申请日：2021-10-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宋大凤 ,  黄钰峰 ,  曾小华 ,  张轩铭 ,  毕道坤 ,  姜效望 ,  吴梓乔 ,  陈虹旭 ,  段朝胜 ,  李亚朋

IPC: B60W20/20 ,  B60W20/11 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10

Abstract: 本发明提供了一种并联混合动力车辆动力域稳态控制方法，是保证车辆动力域在长时域稳态工况得到合理控制的基础，稳态控制策略可以分为两部分，一是建立合理的模式仲裁规则，确定车辆的行驶模式，根据驾驶员意图求解得到车辆需求功率，进而控制传统发动机以及电驱系统，保证车辆合成转矩合理跟随驾驶员意图，并通过制动能量回收对动力电池进行充电及放电，提高车辆的经济性；二是分模式求解动力性换挡规律及经济性换挡规律，根据车速及踏板开度进而规划车辆行驶时的目标档位，综上可以得到并联混合动力车辆总体的控制变量分别是发动机转矩、电机转矩以及AMT的目标档位，上述动力域稳态控制策略的开发是提高车辆的经济性和动力性的关键。

公开(公告)号：CN113753018A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111240253.2

申请日：2021-10-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 曾小华 ,  张轩铭 ,  毕道坤 ,  宋大凤 ,  黄钰峰 ,  杨东坡 ,  钱琦峰 ,  武庆涛 ,  李敦迈 ,  段朝胜

IPC: B60W20/15 ,  B60W20/40 ,  B60W10/06 ,  B60W10/04 ,  B60W10/02 ,  B60W10/10 ,  B60W30/19

Abstract: 本发明提供了轮毂液驱混动商用车动力域动态协调控制方法，属于混合动力车辆控制领域。未换挡时需要考虑行驶模式带来的平顺性影响，主要集中于液驱系统或者发动机动力的介入和退出瞬态过程中；开始换挡后，由于离合器的分离需对发动机进行卸扭处理，此时车辆发生动力中断，需依据驾驶扭矩需求结合发动机卸扭动态过程求取液压马达扭矩需求；挡位切换完成后，离合器结合时，为了迅速恢复车辆动力并保证离合器滑模过程损耗最小，发动机需逐渐升扭，同时控制器准确计算所需马达转矩补偿量。该过程的协调控制可保证离合器结合时车辆的纵向平顺性，同时通过液驱系统的动态补偿调节离合器输出轴转速可加快离合器结合进程，有效缩短换挡时间。